在IAR Embedded Workbench中使用volatile和const關(guān)鍵字實現(xiàn)標(biāo)定參數(shù)

在嵌入式軟件開發(fā)過程中，有時為了讓同一套軟件可以在不同的場景下使用，往往需要使用標(biāo)定參數(shù)。標(biāo)定參數(shù)一般存放到ROM中，上電的時候從ROM拷貝到RAM，應(yīng)用程序從RAM中讀取對應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)。在標(biāo)定測試過程中可以通過相關(guān)標(biāo)定工具修改對應(yīng)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定參數(shù)標(biāo)定好之后，可以通過Bootloader升級ROM中的標(biāo)定參數(shù)，不需要升級ROM中對應(yīng)的應(yīng)用程序，提高了軟件的穩(wěn)定性和靈活性。

本文主要介紹如何在IAR Embedded Workbench中使用volatile和const關(guān)鍵字實現(xiàn)標(biāo)定參數(shù)。

volatile關(guān)鍵字

volatile關(guān)鍵字用于聲明對應(yīng)的變量，提示編譯器該變量的值隨時都有可能改變，編譯器在優(yōu)化的時候會保留該變量的所有讀寫操作。volatile關(guān)鍵字主要用于以下幾種場合：

通過內(nèi)存映射的外設(shè)寄存器：外設(shè)寄存器的值可能會通過外設(shè)硬件改變

主函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù)共享的全局變量：該全局變量的值可能會在中斷服務(wù)函數(shù)中改變

多線程中多個任務(wù)共享的全局變量：該全部變量的值可能會在其它任務(wù)中改變

對于不是內(nèi)存映射的外設(shè)寄存器，static和global變量如果使用了volatile關(guān)鍵字，會分配到RAM中。

const關(guān)鍵字

const關(guān)鍵字用于聲明對應(yīng)的變量是常量，代碼里面不能修改該變量。通常情況下，static和global變量如果使用了const關(guān)鍵字，會分配到ROM中。

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bool const IsCalibrationNeeded = false;

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如果代碼里面嘗試去修改const變量，編譯器會提示嘗試修改const變量的錯誤：

volatile和const關(guān)鍵字用于標(biāo)定參數(shù)

結(jié)合volatile和const關(guān)鍵字的特點，可以組合使用volatile和const關(guān)鍵字實現(xiàn)標(biāo)定參數(shù)：對應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)是常量，代碼里面不能修改該變量，同時會分配到RAM中，用于在標(biāo)定的時候通過標(biāo)定工具修改標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定（標(biāo)準(zhǔn)的ELF文件里面會有對應(yīng)標(biāo)定參數(shù)的地址和名字，標(biāo)定工具可以識別ELF中的相關(guān)信息，然后修改相關(guān)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定）。

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bool const volatile IsCalibrationNeeded = false;

?

總結(jié)

本文主要介紹了如何在IAR Embedded Workbench中使用volatile和const關(guān)鍵字實現(xiàn)標(biāo)定參數(shù)。

關(guān)于如何把標(biāo)定參數(shù)放到指定的section，可以參考技術(shù)文章“如何在IAR Embedded Workbench中把變量和函數(shù)放到指定的section”。

　　審核編輯：湯梓紅

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