現(xiàn)有的電網(wǎng)質(zhì)量分析板受器件和分析方法的限制,大多對系統(tǒng)中的暫態(tài)、短時(shí)擾動(dòng)信息難以快速、準(zhǔn)確地捕捉.隨著高速數(shù)字信號處理?DSP 技術(shù)的發(fā)展及其制造成本的降低,DSP技術(shù)在電力系統(tǒng)的各個(gè)研究領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用.表1是DSP方式與傳統(tǒng)芯片處理方式的能力對比,從中可以看出DSP用作處理器的優(yōu)勢.
表1 DSP與傳統(tǒng)芯片處理能力對比表
CPU系統(tǒng) | 采樣通道數(shù) | DFT計(jì)算時(shí)間 | 采樣時(shí)間/(μs) | 采樣結(jié)果精度(%) |
TMS320F206晶振:10MHz | 40 | 整型30點(diǎn)28μs | 24 | 0.2 |
80C196晶振:12MHz | 16 | 整型12點(diǎn)1500μs | 160 | 0.5 |
80C51晶振:12MHz | 8 | 整型12點(diǎn)1500μs | 60 | 0.5 |
2 基于TMS320F206的硬件設(shè)計(jì)
基于DSP處理板的主體設(shè)計(jì)思想是采用DSP芯片TMS320F206構(gòu)成數(shù)字處理系統(tǒng),并以下位機(jī)為主體實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采樣、數(shù)據(jù)處理、分析和短時(shí)儲存,然后與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,以及利用遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行展示和數(shù)據(jù)庫存儲管理等.具體操作如下:
(1)用處理板測量并計(jì)算三相電流、電壓的有效值、有功功率、無功功率以及功率因數(shù);對40Hz~2MHz頻率輸入信號進(jìn)行測頻采樣;
(2)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分析查錯(cuò),給出報(bào)警類別,并給出開關(guān)量輸出信號以便進(jìn)行開合閘操作;
(3)對電壓、電流的l~63次諧波進(jìn)行分析,給出幅度、相位以及三相電壓、電流的總畸變率;
(4)通過16C552芯片UART擴(kuò)展2個(gè)RS-232和一個(gè)RS-485接口以便與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,同時(shí)擴(kuò)展一并行口以與打印機(jī)相連;
(5)用看門狗進(jìn)行刷新、復(fù)位并實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng);
該處理板的主控芯片選用定點(diǎn)DSP芯片TMS320F206.系統(tǒng)的硬件功能框圖如圖1所示.
該電網(wǎng)采樣數(shù)據(jù)處理板的功能是在數(shù)字信號處理芯片TMS320F206的控制下完成的.數(shù)據(jù)采樣模塊采用的3片高速14位A/D芯片MAX125在工作時(shí)外接與16C552公用的16MHz時(shí)鐘,因其并行接口數(shù)據(jù)訪問和總線釋放的時(shí)間特性與DSP的特性兼容,因此,其轉(zhuǎn)換結(jié)果可由DSP不加等待狀態(tài)而直接讀取.3片MAX125在此用12路進(jìn)行同步采樣?不用的通道為防干擾應(yīng)接地.電壓、電流等模擬量通過變壓器轉(zhuǎn)換成-5V~+5V的電壓,并在濾波后接入MAX125,轉(zhuǎn)換開始信號由DSP的引腳TOUT提供給3片MAX125的CONVST引腳,并在上升沿啟動(dòng)采樣,片內(nèi)的時(shí)序發(fā)生器可控制指定的通道以使其按順序進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并將結(jié)果存儲在片內(nèi)14Bit×4的RAM中,轉(zhuǎn)換結(jié)束后,每片MAX125的INT引腳變低?3片通過CPLD或門輸出給DSP.讀取結(jié)果時(shí),執(zhí)行連續(xù)讀操作,第一次讀到的是第一通道的數(shù)據(jù),第二次讀的是第二通道的數(shù)據(jù),依此類推.
16C552是TI?TLl6C552 、EXAR?ST16C552 、VLSI?VL16C552 等公司生產(chǎn)的異步通信芯片.在采樣處理板中?16C552可作為RS232、RS485串口和打印機(jī)并口的擴(kuò)展芯片,并通過MAX232驅(qū)動(dòng)芯片來和MAX1486驅(qū)動(dòng)芯片與上位機(jī)進(jìn)行通訊.圖2為UART擴(kuò)展的電路圖.
由于TMS320F206僅有一個(gè)同步通訊口,因而設(shè)計(jì)中采用DSP的UART擴(kuò)展.同時(shí)由于輸入輸出接口的資源有限,故采用了CPLD擴(kuò)展.圖2中將DSP及電源、地、光電耦合器等做了簡化,有興趣的讀者可以查詢相關(guān)資料.本系統(tǒng)中16C552的串口和并口都工作在中斷工作方式,16C552的CLK端外接15.9744MHz晶振時(shí),可通過設(shè)置除數(shù)寄存器的高、低位DLM、DLL來確定通訊的波特率.
在硬件電路設(shè)計(jì)中,l6C552的片內(nèi)寄存器選擇線A0~A2以及讀寫信號均由DSP直接控制.串、并行通道的片選線CSA、CSB和CSP則由CPLD直接控制,可根據(jù)需要選擇串行通信方式還是并行通信方式.為防止干擾,系統(tǒng)加入了光電隔離器,由于RS232電平與CMOS電平不同,因此RS232驅(qū)動(dòng)器與CMOS電平連接時(shí)必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換,MAX232就是完成這一功能的.另外,用MAXl486來實(shí)現(xiàn)與RS485的通訊,該驅(qū)動(dòng)芯片的OE、H/F可決定電路是工作在半雙工還是全雙工狀態(tài),并可由CPLD來控制選擇.l6C552的并口可直接連接到PC機(jī)的并口上而無須電平轉(zhuǎn)換.通訊時(shí),通過中斷INT1~I(xiàn)NT3可向CPLD邏輯塊發(fā)生申請,并由DSP響應(yīng).
為了便于調(diào)試和實(shí)現(xiàn)程序加載、設(shè)置軟件斷點(diǎn)等功能,系統(tǒng)擴(kuò)展了32k的快速SRAM來將程序、參數(shù)放入其中,調(diào)試成功后,可將待固化程序通過仿真器燒入TMS320F206的第一塊16k字的Flash中,第二塊用于固化放置重要參數(shù).為了調(diào)試方便和有效利用資源,程序、數(shù)據(jù)片選應(yīng)采用圖3所示的連接方式,調(diào)試時(shí)程序選用前16k(8000H~BFFFH)的SRAM,后16k(C000H~FFFFFH)用于存放數(shù)據(jù)參數(shù).
該系統(tǒng)能測量40Hz~2MH的信號頻率.測量工頻時(shí),電網(wǎng)信號經(jīng)變壓器降壓后,再經(jīng)過濾波器和比較器送給CPLD進(jìn)行計(jì)數(shù)測量.8MHz(CLK)晶振脈沖輸入可以使用單獨(dú)的有源晶振,也可以用CPLD對已有的16MHz晶振分頻得到.
選用完成系統(tǒng)電源監(jiān)控的看門狗復(fù)位芯片MAX1232,可設(shè)置為自動(dòng)刷新和手動(dòng)復(fù)位結(jié)合方式.當(dāng)電壓檢測器監(jiān)控到Vcc低于所選擇的容限時(shí),系統(tǒng)將輸出并保持復(fù)位電平;以使DSP能在一定時(shí)間內(nèi)觸發(fā)ST端來刷新看門狗.如果ST在250ms間隔內(nèi)未觸發(fā),MAX1232自動(dòng)發(fā)出信號來復(fù)位系統(tǒng).
3 基于TMS320F206的軟件流程
該數(shù)據(jù)采集處理板通過TMS320F206內(nèi)部定時(shí)器中斷來啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,中斷周期被設(shè)置為每周波采樣64點(diǎn),即約312.5ns觸發(fā)一次中斷.MAX125的12路A/D轉(zhuǎn)換完成后,電路將觸發(fā)中斷信號INT0給DSP.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)由DSP通過連續(xù)讀脈沖將數(shù)據(jù)存到內(nèi)、外部擴(kuò)展RAM或通過通訊擴(kuò)展芯片傳給上位機(jī).當(dāng)數(shù)據(jù)采樣達(dá)到64個(gè)點(diǎn)后,開始執(zhí)行FFT單元.通常將FFT算法程序塊存到DSP內(nèi)部存儲單元B0中,該單元是一個(gè)64點(diǎn)同址基2 時(shí)間抽取的FFT模塊.通過DSP算法可實(shí)現(xiàn)對各項(xiàng)電能質(zhì)量指標(biāo)及其它電參數(shù)的計(jì)算與分析,同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(包括諧波分析和不平衡度分析),也就是在采樣點(diǎn)采樣后實(shí)時(shí)檢測信號的峰值、有效值等信息,以判斷過壓、欠壓、振蕩等電能質(zhì)量問題.最后將實(shí)時(shí)波形或分析譜結(jié)果傳送到PC上位機(jī)或其它網(wǎng)絡(luò)上.系統(tǒng)的每個(gè)采樣周期的時(shí)間分配見圖4 所示.其軟件主程序和中斷處理程序流程圖分別見圖5、圖6 所示.
我國對電網(wǎng)質(zhì)量研究起步較晚,目前使用的電網(wǎng)質(zhì)量檢測設(shè)備與發(fā)達(dá)國家還有一定距離,因此,電網(wǎng)污染問題仍然有待于進(jìn)一步解決,傳統(tǒng)的采樣裝置有待于進(jìn)一步優(yōu)化提高,本文設(shè)計(jì)的電力采樣處理板采用DSP芯片構(gòu)成數(shù)字處理系統(tǒng),以下位機(jī)為主體實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采樣、數(shù)據(jù)處理、分析和短時(shí)儲存,同時(shí)與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊并利用遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)展示和存儲管理數(shù)據(jù)庫.實(shí)驗(yàn)證明:利用該設(shè)備可提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度和精度?而且性價(jià)比很高.
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