項(xiàng)目設(shè)計(jì)框圖 - 基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

　　三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)框圖

　　3.1、硬件設(shè)計(jì)框圖

硬件設(shè)計(jì)框圖

　　圖3-1硬件設(shè)計(jì)框圖

　　3.2、軟件設(shè)計(jì)框圖

　　圖3-2主程序流程圖
藍(lán)牙模塊

　　圖3-3藍(lán)牙模塊流程圖
模式選擇流程圖

　　圖3-4模式選擇流程圖

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本文導(dǎo)航

第 1 頁(yè)：基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人
第 2 頁(yè)：硬件設(shè)計(jì)原理
第 3 頁(yè)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
第 4 頁(yè)：環(huán)境感知
第 5 頁(yè)：軟件設(shè)計(jì)原理
第 6 頁(yè)：項(xiàng)目設(shè)計(jì)框圖
第 7 頁(yè)：測(cè)試結(jié)果和附件

智能機(jī)器人(81216) 智能機(jī)器人(81216)
SLH89F5162(14560) SLH89F5162(14560)

評(píng)論

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2013-10-17 14:27:17

基于SLH89F5162單片機(jī)360度激光報(bào)警器

 基于SLH89F5162單片機(jī)360度激光報(bào)警器    通過(guò)調(diào)查，目前市場(chǎng)上激光報(bào)警系統(tǒng)主要采用單點(diǎn)直線、多點(diǎn)直線或單點(diǎn)折線

2013-11-17 21:28:08

基于SLH89F5162單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)

基于SLH89F5162單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì) 開(kāi)發(fā)板除一般開(kāi)發(fā)板所具有的功能外還加上如下外加的設(shè)計(jì)一般開(kāi)發(fā)板功能有 LED流水燈數(shù)碼管顯示按鍵實(shí)驗(yàn) LCD1602實(shí)驗(yàn)

2013-10-29 10:53:42

基于SLH89F5162單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)以滿足人們高質(zhì)量，便捷的生活需求為出發(fā)點(diǎn)，以SLH89F5162芯片為控制核心，溫度、濕度等傳感器為環(huán)境信息采集源，制作一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)。在原有的機(jī)械式按鍵開(kāi)關(guān)的基礎(chǔ)上，采用無(wú)線遙控器

2013-11-09 15:26:48

基于SLH89F5162單片機(jī)的智能調(diào)速風(fēng)扇

項(xiàng)目說(shuō)明：設(shè)計(jì)并制作基于SLH89F5162的智能調(diào)速風(fēng)扇項(xiàng)目預(yù)期實(shí)現(xiàn)功能：設(shè)置自動(dòng)與手動(dòng)控制風(fēng)扇風(fēng)速模式，設(shè)置風(fēng)扇倒計(jì)時(shí)功能，設(shè)置液晶顯示與鍵盤控制的人機(jī)交換部分，液晶顯示環(huán)境溫度，風(fēng)扇速檔位

2013-09-27 06:11:44

基于SLH89F5162單片機(jī)的MP3音樂(lè)播放器設(shè)計(jì)

之前用51單片機(jī)做過(guò)硬件MP3解碼，看到SLH89F5162很強(qiáng)大，資源比較豐富，想用SLH89F5162做一個(gè)MP3!采用12864作為顯示界面，用紅外遙控進(jìn)行選擇！從SD卡中讀取歌曲文件，sd

2013-09-27 09:33:37

基于SLH89F5162單片機(jī)的照明節(jié)能裝置

基于SLH89F5162單片機(jī)的照明節(jié)能裝置，主要用于大學(xué)或公共集中照明場(chǎng)所的節(jié)能裝置

2013-11-09 00:59:13

基于SLH89F5162單片機(jī)的電子診斷儀器設(shè)計(jì)

SLH89F5162單片機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)和低功耗特性，設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)易的體溫計(jì)，具有一定的實(shí)用性。 2、低功耗的單片機(jī)，應(yīng)用于手持維修儀上面，方便售后人員現(xiàn)場(chǎng)診斷儀器故障項(xiàng)目進(jìn)度安排：第一周：完成對(duì)安芯一號(hào)硬件

2013-10-14 15:16:43

基于SLH89F5162單片機(jī)的短距離多點(diǎn)無(wú)線溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

單片機(jī)的短距離多點(diǎn)無(wú)線溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)方案概述主要IC功能描述： SLH89F5162單片機(jī)無(wú)線射頻芯片 ? DS18B20(數(shù)字溫度傳感器 -55---+125攝氏度)高抗腐蝕，防水濕度傳感器

2013-10-29 15:12:58

基于SLH89F5162單片機(jī)的遙控萬(wàn)年歷

方案概述：本設(shè)計(jì)以C語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，使程序設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。系統(tǒng)以SLH89F5162單片機(jī)為控制核心，通過(guò)12864液晶顯示年、月、日、時(shí)、分、秒、星期、環(huán)境溫度信息，具有鬧鐘和實(shí)時(shí)更新時(shí)間的功能

2013-10-24 17:42:59

基于SLH89F5162單片機(jī)的遙控溫度檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)

。詳細(xì)介紹：一、系統(tǒng)組成示意圖：二、元器件介紹：1 單片機(jī)系統(tǒng)：采用SLH89F5162作為核心控制,選用的芯片封裝類型為PDIP2 溫度傳感器：型號(hào)為DS18B20，常用的溫度傳感器，具有體積小

2013-11-15 21:24:18

基于SLH89F5162單片機(jī)自動(dòng)搜尋熱源及程序防破解技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

，學(xué)習(xí)使用SLH89F5162單片機(jī)的各種功能模塊以及學(xué)習(xí)如何用該款單片機(jī)進(jìn)行程序的加密。另外一個(gè)人做各種傳感器的硬件電路，對(duì)比賽用到各種電機(jī)進(jìn)行性能的參數(shù)的設(shè)置。對(duì)傳感器的最佳工作狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)的測(cè)試

2013-11-06 14:26:08

基于SLH89F5162單片機(jī)遙控智能溫度檢測(cè)裝置

` 本帖最后由 bluewind 于 2014-1-11 15:21 編輯設(shè)計(jì)原理：本項(xiàng)目是以深圳華聯(lián)公司生產(chǎn)的SLH89F5162單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)智能溫度檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，同時(shí)利用了單片機(jī)學(xué)習(xí)

2014-01-11 09:26:32

基于SLH89F5162帶有掉落保護(hù)功能的手機(jī)保護(hù)套

“深聯(lián)華杯”安芯一號(hào)51單片機(jī)設(shè)計(jì)大賽 參賽題目  基于SLH89F5162帶有掉落保護(hù)功能的手機(jī)保護(hù)套 英文標(biāo)題 &

2013-10-23 18:12:15

基于SLH89F5162指紋識(shí)別自動(dòng)門控系統(tǒng)

項(xiàng)目名稱：      基于SLH89F5162指紋識(shí)別自動(dòng)門控系統(tǒng)參賽隊(duì)員：     宋彬彬、羅貴、周全兵

2013-11-14 21:53:49

基于SLH89F5162控制的智能小車

項(xiàng)目介紹：智能小車是一種基于SLH89F5162單片機(jī)控制，通過(guò)不斷檢測(cè)各個(gè)模塊傳感器（如超聲波測(cè)距，紅外）的輸入信號(hào),同時(shí)可以回傳車速，行駛距離等信息。根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車左電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)

2013-10-28 23:39:39

基于SLH89F5162的智能鑰匙

     方案概述:本次設(shè)計(jì)完成一個(gè)基于SLH89F5162智能鑰匙。發(fā)射端能夠輸入密碼，接收端接收信號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和判斷，若發(fā)射端發(fā)送

2013-10-27 12:15:37

基于SLH89F5162的智能鑰匙

   方案概述:本次設(shè)計(jì)完成一個(gè)基于SLH89F5162智能鑰匙。發(fā)射端能夠輸入密碼，接收端接收信號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和判斷，若發(fā)射端發(fā)送的是開(kāi)鎖命令而且密碼正確，則

2013-10-27 12:07:47

基于SLH89F5162的信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

`選擇單片機(jī)SLH89F5162作為主控芯片，及AD9834作為DDS的信號(hào)輸出模塊，可以輸出正弦波，三角波，方波。輸出頻率范圍是1-25MHz 。而且輸出幅度可以調(diào)控。。。用1602液晶進(jìn)行輔助

2013-11-06 15:43:56

基于SLH89F5162的單片機(jī)智能音樂(lè)頻譜播放器

數(shù)據(jù)解碼模塊--音頻數(shù)據(jù)采集電路--核心單片機(jī)SLH89F5162控制電路--FFT算法核心--頻譜顯示電路該系統(tǒng)從功能上可劃分成4部分：(1)音頻數(shù)據(jù)解碼電路：實(shí)現(xiàn)將存儲(chǔ)在SD卡模塊中的.MP3音頻格式

2013-11-15 22:59:04

基于SLH89F5162的單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì)

方案標(biāo)題:基于SLH89F5162的單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì)方案概述:本設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一種一種基于單片機(jī)實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)，帶有LED數(shù)碼顯示功能的脈沖反射式超聲測(cè)距系。利用單片機(jī)定時(shí)功能來(lái)計(jì)算超聲波在媒質(zhì)中

2013-10-18 14:16:14

基于SLH89F5162的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目是制作一個(gè)四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺(tái)具有很好的市場(chǎng)前景,項(xiàng)目簡(jiǎn)介如下：項(xiàng)目方案：    1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其

2013-11-16 11:34:13

基于SLH89F5162的多功能數(shù)控調(diào)頻收音機(jī)

本收音機(jī)以SLH89F5162單片機(jī)為控制核心。預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能如下：oled彩屏液晶顯示時(shí)間顯示，鬧鈴開(kāi)關(guān)機(jī)自動(dòng)搜臺(tái)，自動(dòng)存儲(chǔ)電臺(tái)數(shù)控音量電池供電

2013-10-28 12:51:04

基于SLH89F5162的手持式LCR數(shù)字電橋

通過(guò)對(duì)目前市場(chǎng)上的LCR數(shù)字電橋的調(diào)研，設(shè)計(jì)基于SLH89F5162的手持式LCR數(shù)字電橋主要具有以下功能：（1）對(duì)電阻（R）、電容（C）、電感（L）在兩種頻率下進(jìn)行測(cè)量，并能實(shí)現(xiàn)對(duì)串聯(lián)和并聯(lián)條件下

2013-11-17 06:15:40

基于SLH89F5162的數(shù)控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)

2013-11-06 13:59:44

基于SLH89F5162的無(wú)線遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)溫控系統(tǒng)

本系統(tǒng)有無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)主機(jī)和無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)從機(jī)組成。主機(jī)系統(tǒng)是基于SLH89F5126作為主控制芯片，控制NRF24L01作為無(wú)線接收，DS18B20進(jìn)行測(cè)溫，DS1302進(jìn)行時(shí)間標(biāo)尺，1602液晶進(jìn)行

2013-11-12 23:49:15

基于SLH89F5162的電動(dòng)車直流無(wú)刷控制器 - 更新日期：2013-12-22

` 本帖最后由 WAITXHURT 于 2015-5-28 12:38 編輯基于SLH89F5162的電動(dòng)車直流無(wú)刷控制器SLH89F5162內(nèi)置62k falsh、1k eeprom、isp

2013-10-14 11:01:38

基于SLH89F5162的電子萬(wàn)年歷的實(shí)現(xiàn)

項(xiàng)目名稱：基于SLH89F5162的電子萬(wàn)年歷的實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目介紹：本系統(tǒng)用SLH89F5162作為中心處理器。      &nbsp

2013-10-28 15:37:04

基于SLH89F5162的紅外線密碼防盜系統(tǒng)

標(biāo)題基于SLH89F5162單片機(jī)的智能無(wú)線防盜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案概述本設(shè)計(jì)利用深聯(lián)華“安芯一號(hào)”單片機(jī)各模塊的優(yōu)越性能，以SLH89F5162單片機(jī)為主控芯片，用無(wú)線發(fā)射器和密碼鍵盤實(shí)現(xiàn)對(duì)電子鎖的開(kāi)啟

2013-10-17 23:31:58

基于SLH89F5162的老人生理智能保護(hù)及預(yù)防系統(tǒng)

SLH89F5162，其中嵌入了：1、生理參數(shù)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)２、煤氣泄漏探測(cè)子系統(tǒng)；３、GPS定位子系統(tǒng)；４、和火情探測(cè)子系統(tǒng)；5、GPRS通信子系統(tǒng)；6、生理危機(jī)救援子系統(tǒng)等智能保護(hù)系統(tǒng)，可以老人在獨(dú)自外出、獨(dú)居等

2013-10-18 09:51:01

基于SLH89F5162的自習(xí)室智能控制系統(tǒng)

基于SLH89F5162的自習(xí)室智能控制系統(tǒng)    針對(duì)大學(xué)校園自習(xí)室的增多，室內(nèi)電器（主要是電燈和電扇）不能被合理控制而造成

2013-11-16 01:28:15

基于SLH89F5162的語(yǔ)音識(shí)別的USB數(shù)字輸入器

深聯(lián)華單片機(jī)設(shè)計(jì)大賽方案——基于SLH89F5162的語(yǔ)音識(shí)別的USB數(shù)字輸入器——本項(xiàng)目擬用安芯一號(hào)SLH89F5162單片機(jī)設(shè)計(jì)一種語(yǔ)音識(shí)別的數(shù)字鍵盤（基于數(shù)字但不限于數(shù)字，可以是字母或其他命令

2013-10-30 01:02:20

基于SLH89F5162的迷你四軸飛行器

本項(xiàng)目是基于SLH89F5162 芯片作為主控芯片的迷你四軸飛行器，可最大化考驗(yàn)SLH89F5162芯片的運(yùn)算能力和整體性能。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于SLH89F5162 芯片對(duì)飛行器姿態(tài)傳感器的采集

2013-10-17 10:11:09

基于SLH89F5162的非接觸IC卡讀卡器

``基于SLH89F5162的非接觸IC卡讀卡器:描述： 8位數(shù)碼管， 4位顯示IC卡余額， 4位顯示模式；3個(gè)按鍵（分別是 +、- ，模式按鍵) ; 用復(fù)旦微電子FM1702NL讀卡模塊和讀卡

2013-11-14 22:17:41

基于SLH89F5116單片機(jī)的智能家控系統(tǒng)

流程圖：安卓手機(jī)客戶端---藍(lán)牙串口模塊---單片機(jī)----繼電器----家電本項(xiàng)目采用SLH89F5162系列的單片機(jī)設(shè)計(jì)通過(guò)slh89f5162單片機(jī)（編寫串口通信程序）接受上位機(jī)（安卓藍(lán)牙串口軟件由

2013-10-26 20:19:17

基于wifi的智能探測(cè)車

到網(wǎng)頁(yè)中，通過(guò)網(wǎng)頁(yè)控制平臺(tái)向“安芯一號(hào)”SLH89F5162發(fā)送指令，“安芯一號(hào)”SLH89F5162接收到指令后，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片采用L298N，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。

2013-10-27 10:58:42

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？

　　制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。

2019-09-27 08:07:35

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