測試結(jié)果和附件 - 基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人
本文導(dǎo)航
- 第 1 頁:基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人
- 第 2 頁:硬件設(shè)計原理
- 第 3 頁:電機(jī)驅(qū)動模塊
- 第 4 頁:環(huán)境感知
- 第 5 頁:軟件設(shè)計原理
- 第 6 頁:項目設(shè)計框圖
- 第 7 頁:測試結(jié)果和附件
- 智能機(jī)器人(81216)
- SLH89F5162(14560)
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。 而深聯(lián)華 SLH89F51 系列器件是高成本效益的 8 位微控制器,是要求低功率、高性能應(yīng)用的理想選擇。這些具有各種片上功能的微處理器可降低系統(tǒng)成本,加快產(chǎn)品的面市時間。SLH89F51 系列非常
2013-12-11 14:41:10
SLH89F5162單片機(jī)的多終端智能控制
項目說明(初步方案): 組成: 以安芯一號SLH89F5162 為主控芯片搭建移動終端,配置前向后向接口,包含主流總線(UART,IIC,SPI),無線傳輸(紅外或藍(lán)牙,RF無線模塊等),可擴(kuò)展單元
2013-09-26 21:57:47
SLH89F5162實現(xiàn)學(xué)習(xí)型紅外遙控器
概述:整個紅外遙控學(xué)習(xí)系統(tǒng)利用SLH89F5162作為主控,接受紅外遙控器發(fā)射過來的信號,經(jīng)過存儲電路將此信號存儲起來,最后通過鍵盤電路與發(fā)射電路將此信號還原,從而達(dá)到學(xué)習(xí)的目的,并且實現(xiàn)遙控家電
2013-10-17 13:57:12
SLH89F5162程序下載進(jìn)去后,但是MCU不工作
本帖最后由 laowulaowu 于 2013-12-14 11:31 編輯
我搭建了一個SLH89F5162最小系統(tǒng),一個上電復(fù)位,一個外部晶振和一組LED。為試一下程序下載操作,自己編了
2013-12-14 09:14:42
智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用
時尚。但在2013年,一大批競爭對手開始了他們的機(jī)器人時代,并進(jìn)入了人工智能戰(zhàn)場。機(jī)器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一直關(guān)注的焦點,現(xiàn)在,很多人會說,機(jī)器人是我們的未來。一系列機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)。
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`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
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什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?
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單片機(jī)的無線電子水尺SLH89F5162主控
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基于 SLH89F5162的數(shù)控開關(guān)電源設(shè)計
摘要:本方案是SLH89F5162的數(shù)控開關(guān)電源設(shè)計,利用變壓器整流電路、UCC28019等實現(xiàn)AC-DC轉(zhuǎn)換。通過微處理器SLH89F5162和UCC28019有源功率因數(shù)校正芯片對系統(tǒng)功率因數(shù)
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基于SLH89F5162智能家居控制系統(tǒng)
1.項目簡介:基于SLH89F5162智能家居控制系統(tǒng)的主要功能包括家庭設(shè)備自動控制、家庭安全防范二個方面。其中家庭設(shè)備自動監(jiān)控包括電器設(shè)備的遙控、遠(yuǎn)距離異地的監(jiān)視、控制及數(shù)據(jù)采集。(1)溫度調(diào)節(jié)
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基于SLH89F5162單導(dǎo)心電記錄儀
基于slh89f5162的和離散模擬元器件搭建的可穿戴式單導(dǎo)心電設(shè)備,并將心電波形記錄于sd卡中。
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基于SLH89F5162單片機(jī)360度激光報警器 通過調(diào)查,目前市場上激光報警系統(tǒng)主要采用單點直線、多點直線或單點折線
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基于SLH89F5162單片機(jī)開發(fā)板的設(shè)計 開發(fā)板除一般開發(fā)板所具有的功能外還加上如下外加的設(shè)計一般開發(fā)板功能有 LED流水燈 數(shù)碼管顯示 按鍵實驗 LCD1602實驗
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基于SLH89F5162單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)
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2013-11-09 15:26:48
基于SLH89F5162單片機(jī)的智能調(diào)速風(fēng)扇
項目說明:設(shè)計并制作基于SLH89F5162的智能調(diào)速風(fēng)扇項目預(yù)期實現(xiàn)功能:設(shè)置自動與手動控制風(fēng)扇風(fēng)速模式,設(shè)置風(fēng)扇倒計時功能,設(shè)置液晶顯示與鍵盤控制的人機(jī)交換部分,液晶顯示環(huán)境溫度,風(fēng)扇速檔位
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之前用51單片機(jī)做過硬件MP3解碼,看到SLH89F5162很強(qiáng)大,資源比較豐富,想用SLH89F5162做一個MP3!采 用12864作為顯示界面,用紅外遙控進(jìn)行選擇!從SD卡中讀取歌曲文件,sd
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基于SLH89F5162單片機(jī)的照明節(jié)能裝置
基于SLH89F5162單片機(jī)的照明節(jié)能裝置,主要用于大學(xué)或公共集中照明場所的節(jié)能裝置
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SLH89F5162單片機(jī)的低價優(yōu)勢和低功耗特性,設(shè)計一款簡易的體溫計,具有一定的實用性。 2、低功耗的單片機(jī),應(yīng)用于手持維修儀上面,方便售后人員現(xiàn)場診斷儀器故障 項目進(jìn)度安排: 第一周:完成對安芯一號硬件
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2013-10-29 15:12:58
基于SLH89F5162單片機(jī)的遙控萬年歷
方案概述:本設(shè)計以C語言進(jìn)行軟件設(shè)計,使程序設(shè)計更加簡潔。系統(tǒng)以SLH89F5162單片機(jī)為控制核心,通過12864液晶顯示年、月、日、時、分、秒、星期、環(huán)境溫度信息,具有鬧鐘和實時更新時間的功能
2013-10-24 17:42:59
基于SLH89F5162單片機(jī)的遙控溫度檢測報警系統(tǒng)
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2013-11-15 21:24:18
基于SLH89F5162單片機(jī)自動搜尋熱源及程序防破解技術(shù)的實現(xiàn)
,學(xué)習(xí)使用SLH89F5162單片機(jī)的各種功能模塊以及學(xué)習(xí)如何用該款單片機(jī)進(jìn)行程序的加密。另外一個人做各種傳感器的硬件電路,對比賽用到各種電機(jī)進(jìn)行性能的參數(shù)的設(shè)置。對傳感器的最佳工作狀態(tài)進(jìn)行試驗的測試
2013-11-06 14:26:08
基于SLH89F5162單片機(jī)遙控智能溫度檢測裝置
` 本帖最后由 bluewind 于 2014-1-11 15:21 編輯
設(shè)計原理:本項目是以深圳華聯(lián)公司生產(chǎn)的SLH89F5162單片機(jī)為核心實現(xiàn)智能溫度檢測報警系統(tǒng),同時利用了單片機(jī)學(xué)習(xí)
2014-01-11 09:26:32
基于SLH89F5162帶有掉落保護(hù)功能的手機(jī)保護(hù)套
“深聯(lián)華杯”安芯一號51單片機(jī)設(shè)計大賽 參賽題目 基于SLH89F5162帶有掉落保護(hù)功能的手機(jī)保護(hù)套 英文標(biāo)題 &
2013-10-23 18:12:15
基于SLH89F5162指紋識別自動門控系統(tǒng)
項目名稱: 基于SLH89F5162指紋識別自動門控系統(tǒng)參賽隊員: 宋彬彬、羅貴、周全兵
2013-11-14 21:53:49
基于SLH89F5162控制的智能小車
項目介紹:智能小車是一種基于SLH89F5162單片機(jī)控制,通過不斷檢測各個模塊傳感器(如超聲波測距,紅外)的輸入信號,同時可以回傳車速,行駛距離等信息。根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車左電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實現(xiàn)
2013-10-28 23:39:39
基于SLH89F5162的智能鑰匙
方案概述:本次設(shè)計完成一個基于SLH89F5162智能鑰匙。發(fā)射端能夠輸入密碼,接收端接收信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和判斷,若發(fā)射端發(fā)送
2013-10-27 12:15:37
基于SLH89F5162的智能鑰匙
方案概述:本次設(shè)計完成一個基于SLH89F5162智能鑰匙。發(fā)射端能夠輸入密碼,接收端接收信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和判斷,若發(fā)射端發(fā)送的是開鎖命令而且密碼正確,則
2013-10-27 12:07:47
基于SLH89F5162的信號發(fā)生器設(shè)計
`選擇單片機(jī)SLH89F5162作為主控芯片,及AD9834作為DDS的信號輸出模塊,可以輸出正弦波,三角波,方波。輸出頻率范圍是1-25MHz 。而且輸出幅度可以調(diào)控。。。用1602液晶進(jìn)行輔助
2013-11-06 15:43:56
基于SLH89F5162的單片機(jī)智能音樂頻譜播放器
數(shù)據(jù)解碼模塊--音頻數(shù)據(jù)采集電路--核心單片機(jī)SLH89F5162控制電路--FFT算法核心--頻譜顯示電路 該系統(tǒng)從功能上可劃分成4部分:(1)音頻數(shù)據(jù)解碼電路:實現(xiàn)將存儲在SD卡模塊中的.MP3音頻格式
2013-11-15 22:59:04
基于SLH89F5162的單片機(jī)超聲波測距器設(shè)計
方案標(biāo)題:基于SLH89F5162的單片機(jī)超聲波測距器設(shè)計方案概述:本設(shè)計旨在設(shè)計一種一種基于單片機(jī)實時語音播報,帶有LED數(shù)碼顯示功能的脈沖反射式超聲測距系。利用單片機(jī)定時功能來計算超聲波在媒質(zhì)中
2013-10-18 14:16:14
基于SLH89F5162的四旋翼飛行器設(shè)計
本項目是制作一個四旋翼飛行器,作為青少年玩具或者四軸DIY平臺具有很好的市場前景,項目簡介如下:項目方案: 1、以SLH89F5162作為主控芯片,利用其
2013-11-16 11:34:13
基于SLH89F5162的多功能數(shù)控調(diào)頻收音機(jī)
本收音機(jī)以SLH89F5162單片機(jī)為控制核心。預(yù)計實現(xiàn)功能如下:oled彩屏液晶顯示時間顯示,鬧鈴開關(guān)機(jī)自動搜臺,自動存儲電臺數(shù)控音量電池供電
2013-10-28 12:51:04
基于SLH89F5162的手持式LCR數(shù)字電橋
通過對目前市場上的LCR數(shù)字電橋的調(diào)研,設(shè)計基于SLH89F5162的手持式LCR數(shù)字電橋主要具有以下功能:(1)對電阻(R)、電容(C)、電感(L)在兩種頻率下進(jìn)行測量,并能實現(xiàn)對串聯(lián)和并聯(lián)條件下
2013-11-17 06:15:40
基于SLH89F5162的數(shù)控開關(guān)電源設(shè)計
摘要:本方案是SLH89F5162的數(shù)控開關(guān)電源設(shè)計,利用變壓器整流電路、UCC28019等實現(xiàn)AC-DC轉(zhuǎn)換。通過微處理器SLH89F5162和UCC28019有源功率因數(shù)校正芯片對系統(tǒng)功率因數(shù)
2013-11-06 13:59:44
基于SLH89F5162的無線遠(yuǎn)程實時溫控系統(tǒng)
本系統(tǒng)有無線測溫系統(tǒng)主機(jī)和無線測溫系統(tǒng)從機(jī)組成。主機(jī)系統(tǒng)是基于SLH89F5126作為主控制芯片,控制NRF24L01作為無線接收,DS18B20進(jìn)行測溫,DS1302進(jìn)行時間標(biāo)尺,1602液晶進(jìn)行
2013-11-12 23:49:15
基于SLH89F5162的電動車直流無刷控制器 - 更新日期:2013-12-22
` 本帖最后由 WAITXHURT 于 2015-5-28 12:38 編輯
基于SLH89F5162的電動車直流無刷控制器SLH89F5162內(nèi)置62k falsh、1k eeprom、isp
2013-10-14 11:01:38
基于SLH89F5162的電子萬年歷的實現(xiàn)
項目名稱:基于SLH89F5162的電子萬年歷的實現(xiàn)項目介紹:本系統(tǒng)用SLH89F5162作為中心處理器。  
2013-10-28 15:37:04
基于SLH89F5162的紅外線密碼防盜系統(tǒng)
標(biāo)題基于SLH89F5162單片機(jī)的智能無線防盜控制系統(tǒng)設(shè)計方案概述本設(shè)計利用深聯(lián)華“安芯一號”單片機(jī)各模塊的優(yōu)越性能,以SLH89F5162單片機(jī)為主控芯片,用無線發(fā)射器和密碼鍵盤實現(xiàn)對電子鎖的開啟
2013-10-17 23:31:58
基于SLH89F5162的老人生理智能保護(hù)及預(yù)防系統(tǒng)
SLH89F5162,其中嵌入了:1、生理參數(shù)監(jiān)測子系統(tǒng)2、煤氣泄漏探測子系統(tǒng);3、GPS定位子系統(tǒng);4、和火情探測子系統(tǒng);5、GPRS通信子系統(tǒng);6、生理危機(jī)救援子系統(tǒng)等智能保護(hù)系統(tǒng),可以老人在獨(dú)自外出、獨(dú)居等
2013-10-18 09:51:01
基于SLH89F5162的自習(xí)室智能控制系統(tǒng)
基于SLH89F5162的自習(xí)室智能控制系統(tǒng) 針對大學(xué)校園自習(xí)室的增多,室內(nèi)電器(主要是電燈和電扇)不能被合理控制而造成
2013-11-16 01:28:15
基于SLH89F5162的語音識別的USB數(shù)字輸入器
深聯(lián)華單片機(jī)設(shè)計大賽方案——基于SLH89F5162的語音識別的USB數(shù)字輸入器——本項目擬用安芯一號SLH89F5162單片機(jī)設(shè)計一種語音識別的數(shù)字鍵盤(基于數(shù)字但不限于數(shù)字,可以是字母或其他命令
2013-10-30 01:02:20
基于SLH89F5162的迷你四軸飛行器
本項目是基于SLH89F5162 芯片作為主控芯片的迷你四軸飛行器,可最大化考驗SLH89F5162芯片的運(yùn)算能力和整體性能。本項目設(shè)計重點在于SLH89F5162 芯片對飛行器姿態(tài)傳感器的采集
2013-10-17 10:11:09
基于SLH89F5162的非接觸IC卡讀卡器
``基于SLH89F5162的非接觸IC卡讀卡器:描述: 8位數(shù)碼管, 4位顯示IC卡 余額, 4位顯示模式;3個按鍵(分別是 +、- , 模式按鍵) ; 用復(fù)旦微電子FM1702NL讀卡模塊和讀卡
2013-11-14 22:17:41
基于SLH89F5116單片機(jī)的智能家控系統(tǒng)
流程圖:安卓手機(jī)客戶端---藍(lán)牙串口模塊---單片機(jī)----繼電器----家電本項目采用SLH89F5162系列的單片機(jī)設(shè)計通過slh89f5162單片機(jī)(編寫串口通信程序)接受上位機(jī)(安卓藍(lán)牙串口軟件由
2013-10-26 20:19:17
基于wifi的智能探測車
到網(wǎng)頁中,通過網(wǎng)頁控制平臺向“安芯一號”SLH89F5162發(fā)送指令,“安芯一號”SLH89F5162接收到指令后,驅(qū)動直流電機(jī),直流電機(jī)的驅(qū)動芯片采用L298N,從而實現(xiàn)對小車的控制。
2013-10-27 10:58:42
基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基于安芯一號SLH89F5162創(chuàng)意開發(fā)板
基于安芯一號SLH89F5162創(chuàng)意開發(fā)板整體功能:1.8個高亮數(shù)碼管顯示2.16個優(yōu)質(zhì)按鍵可配置成4個獨(dú)立按鍵和4*4矩陣鍵盤3.8個高亮發(fā)光二極管4.標(biāo)準(zhǔn)的RS232通信接口
2013-11-14 18:07:56
基于安芯一號SLH89F5162的數(shù)字萬用表
一、項目說明該數(shù)字萬用表基于安芯一號SLH89F5162設(shè)計,充分利用該單片機(jī)的既有功能,在不影響性能的前提下以最少的外圍器件完成數(shù)字萬用表的設(shè)計。該數(shù)字萬用表精度初步設(shè)計為三位半,基本功能具備
2013-11-11 21:47:07
基于安芯一號SLH89F5162的藍(lán)牙小車
`本設(shè)計將使用安芯一號SLH89F5162通過編程實現(xiàn)通過PC機(jī)[Windows環(huán)境]使用藍(lán)牙控制兩輪驅(qū)動車,進(jìn)行簡單的移動和轉(zhuǎn)彎操作,并帶有智能防撞功能,同時,在上位機(jī)繪制出相應(yīng)的平面布局。主控
2013-11-11 16:20:26
基于安芯一號SLH89F5162芯片的雙足機(jī)器人
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度,使機(jī)器人完成行走,翻滾,原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走,通過傳感器找到動作區(qū),完成一系列動作;并且可以通過串口與PC機(jī)時時通信,傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
基于深聯(lián)華SLH89F5162的安防避障巡邏小車(搬運(yùn)車開發(fā)板)
深聯(lián)華單片機(jī)設(shè)計大賽方案模板姓名:尹輝手機(jī):***郵箱:972043362@qq.com方案標(biāo)題基于深聯(lián)華SLH89F5162的安防避障巡邏小車(搬運(yùn)車開發(fā)板)  
2013-11-02 13:32:19
大棚溫濕度集中管理器采用SLH89F5162單片機(jī)
環(huán)境檢測系統(tǒng)中溫度和濕度是兩個重要的顯示和分析指標(biāo),必須定期抽樣檢查室溫環(huán)境溫度和濕度,以便采取相應(yīng)的措施。使用SLH89F5162單片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)溫濕度全程的自動檢測與控制,而且SLH89F5162
2013-10-17 21:42:05
如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
安芯一號SLH89f5162單片機(jī)的家用人體健康測療儀
SLH89F5162"的外圍加入壓力傳感器和相關(guān)的脂肪、水分等檢測電路,通過自帶的8位ADC進(jìn)行采集數(shù)據(jù),進(jìn)而推算出人體的相關(guān)健康參數(shù)。2、指導(dǎo)人做相應(yīng)的定時定量定性的運(yùn)動:根據(jù)1中檢測的數(shù)據(jù)通過程序選擇相應(yīng)的健康
2013-10-31 23:26:34
怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人?
2021-09-02 07:50:22
掃地機(jī)器人方案
很多人都會幻想在我們的生活中有一只多啦A夢類似的機(jī)器人,它們能夠幫助我們完成生活中的瑣事,也能夠給我們帶來快樂。近些年智能掃地機(jī)器人吸引了人們的眼球兒,提及掃地機(jī)器人大家都有所耳聞,但是可能您并未
2015-05-18 17:08:21
排爆機(jī)器人的設(shè)計與應(yīng)用
量大,利潤高,因為很有必要設(shè)計一款與之相當(dāng)?shù)呐疟?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人很有必要。 機(jī)器人主要由SLH89F5162組成的最小MCU系統(tǒng),電源管理系統(tǒng),電機(jī)運(yùn)行與檢測系統(tǒng),指揮系統(tǒng)
2013-10-18 01:57:21
深聯(lián)華SLH89F5162單片機(jī)室內(nèi)環(huán)境檢測終端
以slh89f5162芯片作為主控芯片,搭載溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、光線傳感器為一體作為一個檢測終端,然后搭載無線傳感器(NRF24L01或者ZigBee)傳輸?shù)街行目刂品?wù)器,結(jié)合環(huán)境狀況調(diào)節(jié)室內(nèi)空調(diào)(溫度)、窗戶開閉、換氣系統(tǒng)、天然氣關(guān)閉等
2013-10-16 22:49:23
深聯(lián)華杯單片機(jī)設(shè)計大賽審核通過名單(全)
基于SLH89F5162單片機(jī)的簡易驗鈔機(jī),工作原理是利用人民幣的紙張比較堅固、密度較高以及用凹印技術(shù)印刷的油墨厚度較高.因而對紅外信號的吸收能力較強(qiáng)來辨別鈔票的真假何小晶 智能配送裝配機(jī)器人本智能配送裝配機(jī)器人
2013-11-20 10:42:55
物聯(lián)網(wǎng)射頻讀卡信息器基于安芯一號”SLH89F5162
基于“安芯一號”SLH89F5162的物聯(lián)網(wǎng)射頻讀卡信息器 此項目以“安芯一號”SLH89F5162為主控制器,MFRC500為射頻讀卡芯片,Mifare1卡存儲信息,液晶顯示器顯示數(shù)據(jù),提供默認(rèn)
2013-10-16 14:46:00
自動充電機(jī)器人基于SLH89F5162單片機(jī)
自動充電機(jī)器人項目是面向自動機(jī)器設(shè)備動力能源自動化而研發(fā)的一款解決方案,目的是為了實現(xiàn)各類機(jī)器人設(shè)備具有智能化電源尋找,自動化充電,自動持續(xù)工作的特點。即設(shè)備投入使用即可不用人工干預(yù)或者少人工干預(yù)
2013-10-16 08:50:08
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