Cortex-R系列簡介 - 如何選擇更適合你的ARM Cortex內(nèi)核？

　　介紹過Cortex-A，下面介紹Cortex-R系列——衍生產(chǎn)品中體積最小的ARM處理器，這一點(diǎn)也最不為人所知。Cortex-R處理器針對高性能實(shí)時(shí)應(yīng)用，例如硬盤控制器（或固態(tài)驅(qū)動(dòng)控制器）、企業(yè)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和打印機(jī)、消費(fèi)電子設(shè)備（例如藍(lán)光播放器和媒體播放器）、以及汽車應(yīng)用（例如安全氣囊、制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理）。Cortex-R系列在某些方面與高端微控制器（MCU）類似，但是，針對的是比通常使用標(biāo)準(zhǔn)MCU的系統(tǒng)還要大型的系統(tǒng)。例如，Cortex-R4就非常適合汽車應(yīng)用。Cortex-R4主頻可以高達(dá)600MHz（具有2.45DMIPS/MHz），配有8級(jí)流水線，具有雙發(fā)送、預(yù)取和分支預(yù)測功能、以及低延遲中斷系統(tǒng)，可以中斷多周期操作而快速進(jìn)入中斷服務(wù)程序。Cortex-R4還可以與另外一個(gè)Cortex-R4 構(gòu)成雙內(nèi)核配置，一同組成一個(gè)帶有失效檢測邏輯的冗余鎖步（lock-step）配置，從而非常適合安全攸關(guān)的系統(tǒng)。

　　Cortex-R5能夠很好的服務(wù)于網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用，它擴(kuò)展了Cortex-R4的功能集，從而提高了效率和可靠性，增強(qiáng)了可靠實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤管理。其中的一個(gè)系統(tǒng)功能是低延遲外設(shè)端口（LLPP），可實(shí)現(xiàn)快速外設(shè)讀取和寫入（而不必對整個(gè)端口進(jìn)行“讀取-修改-寫入”操作）。Cortex- R5還可以實(shí)現(xiàn)處理器獨(dú)立運(yùn)行的“鎖步（lock-step）”雙核系統(tǒng)，每個(gè)處理器都能通過自己的“總線接口和中斷”執(zhí)行自己的程序。這種雙核實(shí)現(xiàn)能夠構(gòu)建出非常強(qiáng)大和靈活的實(shí)時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)。

　　Cortex-R7極大擴(kuò)展了R系列內(nèi)核的性能范圍，時(shí)鐘速度可超過1GHz，性能達(dá)到3.77DMIPS/MHz。Cortex-R7上的11級(jí)流水線現(xiàn)在增強(qiáng)了錯(cuò)誤管理功能，以及改進(jìn)的分支預(yù)測功能。多核配置也有多種不同選項(xiàng)：鎖步、對稱多重處理和不對稱多重處理。Cortex-R7還配有一個(gè)完全集成的通用中斷控制器（GIC）來支持復(fù)雜的優(yōu)先級(jí)中斷處理。不過，值得注意的是，雖然Cortex-R7具有高性能，但是它并不適合運(yùn)行那些特性豐富的操作系統(tǒng)（例如Linux和Android）的應(yīng)用，Cortex-A系列才更適合這類應(yīng)用。

　　最后，我們來討論Cortex-M系列，特別設(shè)計(jì)針對競爭已經(jīng)非常激烈的MCU市場。Cortex-M系列基于ARMv7-M架構(gòu)（用于 Cortex-M3和Cortex-M4）構(gòu)建，而較低的Cortex-M0+基于ARMv6-M架構(gòu)構(gòu)建。首款Cortex-M處理器于2004年發(fā)布，當(dāng)一些主流MCU供應(yīng)商選擇這款內(nèi)核，并開始生產(chǎn)MCU器件后，Cortex-M處理器迅速受到市場青睞?？梢钥隙ǖ恼f，Cortex-M之于32位 MCU就如同8051之于8位MCU——受到眾多供應(yīng)商支持的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核，各家供應(yīng)商采用該內(nèi)核加之自己特別的開發(fā)，在市場中提供差異化產(chǎn)品。例如，Cortex-M系列能夠?qū)崿F(xiàn)在FPGA中作為軟核來用，但更常見的用法是作為集成了存儲(chǔ)器、時(shí)鐘和外設(shè)的MCU。在該系列產(chǎn)品中，有些產(chǎn)品專注最佳能效、有些專注最高性能、而有些產(chǎn)品則專門應(yīng)用于諸如智能電表這樣的細(xì)分市場。

　　Cortex-M3和Cortex-M4是非常相似的內(nèi)核。二者都具有1.25DMIPS/MHz的性能，配有3級(jí)流水線、多重32位總線接口、時(shí)鐘速率可高達(dá)200MHz，并配有非常高效的調(diào)試選項(xiàng)。最大的不同是，Cortex-M4的內(nèi)核性能針對的是DSP。Cortex-M3和Cortex- M4具有相同的架構(gòu)和指令集（Thumb-2）。然而，Cortex-M4增加了一系列特別針對處理DSP算法而優(yōu)化的飽和運(yùn)算和SIMD指令。以每 0.5秒運(yùn)行一次的512點(diǎn)FFT為例，如果分別在同類量產(chǎn)的Cortex-M3 MCU和Cortex-M4 MCU上運(yùn)行，完成同樣的工作，Cortex-M3所需功耗約是Cortex-M4所需功耗的三倍。此外，也有在Cortex-M4上實(shí)現(xiàn)單精度浮點(diǎn)單元 （FPU）的選項(xiàng)。如果應(yīng)用涉及到浮點(diǎn)計(jì)算，那在Cortex-M4上完成比在Cortex-M3上完成要快得多。也就是說，對于不使用Cortex- M4上DSP或FPU功能的應(yīng)用而言，其性能和功耗與Cortex-M3相同。換句話說，如果使用DSP功能，那就選擇Cortex-M4。否則，就選擇 Cortex-M3完成工作。

　　對于成本特別敏感的應(yīng)用或者正在從8位遷移到32位的應(yīng)用而言，Cortex-M系列的最低端產(chǎn)品可能是最佳選擇。雖然Cortex-M0+的性能為0.95DMIPS/MHz，比Cortex-M3和Cortex-M4的性能稍稍低一些，但仍可與同系列其他高端產(chǎn)品兼容。Cortex-M0+采用 Thumb-2指令集的子集，而且這些指令大都是16位操作數(shù)（雖然所有數(shù)據(jù)運(yùn)行都是32位的），這使得它們能夠很好的適應(yīng)Cortex-M0+所提供的 2級(jí)流水線服務(wù)。通過減少分支映射，系統(tǒng)就能節(jié)約一些整體功耗，而且在大多數(shù)情況下，流水線將保留接下來的四個(gè)指令。Cortex-M0+還具有專用的總線用于單周期GPIO，這意味著你能夠利用位控制的GPIO實(shí)現(xiàn)確定接口，就像8位MCU那樣，但卻以32位內(nèi)核的性能來處理該數(shù)據(jù)。

　　Cortex-M0+的另外一個(gè)重要的不同特點(diǎn)是增加了微型跟蹤緩沖器（MTB）。該外設(shè)可使設(shè)計(jì)人員在調(diào)試過程中使用一些片上RAM來存儲(chǔ)程序分支。這些分支隨后能夠回傳到集成開發(fā)環(huán)境中，而且可以重建程序流程。這一功能提供了一種初步的指令跟蹤能力，這對于不具備擴(kuò)展跟蹤宏單元（ETM）功能的 Cortex-M3和Cortex-M4來說比較有意義。從Cortex-M0+中提取的調(diào)試信息等級(jí)顯著高于8位MCU，這就意味著那些難以解決的調(diào)試問題變得更加容易解決。

　　綜上所述，Cortex處理器系列產(chǎn)品為滿足你的應(yīng)用性能需求而提供了多種選項(xiàng)。無需勞神費(fèi)力，也無論針對高端平板電腦還是物聯(lián)網(wǎng)中超低成本的無線傳感器節(jié)點(diǎn)，你都能夠發(fā)現(xiàn)一款適合應(yīng)用所需的處理器。