stm32f103zet6定時(shí)器詳解及應(yīng)用

　　1、stm32f103zet6芯片及引腳圖

　　2、stm32f103xx器件功能與配置

　　3、stm32f103zet6 定時(shí)器

　　大容量的STM32F103XX增強(qiáng)型系列產(chǎn)品包含最多2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器、4個(gè)普通定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器，以及2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器和1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。

　　下表比較了高級(jí)控制定時(shí)器、普通定時(shí)器和基本定時(shí)器的功能：

　　定時(shí)器功能比較

　　1）計(jì)數(shù)器三種計(jì)數(shù)模式

　　向上計(jì)數(shù)模式：從0開(kāi)始，計(jì)到arr預(yù)設(shè)值，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計(jì)時(shí)

　　向下計(jì)數(shù)模式：從arr預(yù)設(shè)值開(kāi)始，計(jì)到0，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計(jì)時(shí)

　　中央對(duì)齊模式：從0開(kāi)始向上計(jì)數(shù)，計(jì)到arr產(chǎn)生溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到1以后，又產(chǎn)生溢出，然后再?gòu)?開(kāi)始向上計(jì)數(shù)。（此種技術(shù)方法也可叫向上/向下計(jì)數(shù)）

　　2）高級(jí)控制定時(shí)器（TIM1和TIM8）

　　兩個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6個(gè)通的三三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區(qū)插入的互補(bǔ)PWM輸出，還可以被當(dāng)成完整的通用定時(shí)器。四個(gè)獨(dú)立的通道可以用于：

　?。?）輸入捕獲

　?。?）輸出比較

　?。?）產(chǎn)生PWM（邊緣或中心對(duì)齊模式）

　　（4）單脈沖輸出

　　配置為16位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器時(shí)，它與TIMX定時(shí)器具有相同的功能。配置為16位PWM發(fā)生器時(shí)，它具有全調(diào)制能力（0~100%）。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)，同時(shí)PWM輸出被禁止，從而切斷由這些輸出所控制的開(kāi)關(guān)。很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的TIM定時(shí)器相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級(jí)控制定時(shí)器可以通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與TIM定時(shí)器協(xié)同操作，提供步或事件鏈接功能。

　　3）通用定時(shí)器（TlMx）

　　STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中，內(nèi)置了多達(dá)4 個(gè)可同步運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)16位的自動(dòng)加載遞加/遞減計(jì)數(shù)器、一個(gè)16位的預(yù)分頻器和4個(gè)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多16個(gè)輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。它們還能通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與高級(jí)控制定時(shí)器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。任一標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器都能用于產(chǎn)生：PWM輸出。每個(gè)定時(shí)器都有獨(dú)立的DMA請(qǐng)求機(jī)制。

　　這些定時(shí)器還能夠處理增量編碼器的信號(hào)，也能處理1至3個(gè)霍爾傳感器的數(shù)字輸出。

　　4）基本定時(shí)器-TlM6和TIM7

　　這2個(gè)定時(shí)器主要是用于產(chǎn)生：DAC觸發(fā)信號(hào)，也可當(dāng)成通用的16位時(shí)基計(jì)數(shù)器。獨(dú)立看門(mén) 狗獨(dú)立的看門(mén)狗是基于一個(gè)12位的遞減計(jì)數(shù)器和一個(gè)8位的預(yù)分頻器，它由一個(gè)內(nèi)部獨(dú)立的40kHz的RC振蕩器提供時(shí)鐘; 因?yàn)檫@個(gè)RC振蕩器獨(dú)立于主時(shí)鐘，所以它可運(yùn)行于停機(jī)和待機(jī)模式。它可以被當(dāng)成看門(mén)狗用于在發(fā)生問(wèn)題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)，或作為一個(gè)自由定時(shí)器為應(yīng)用程序提供超時(shí)管理。通過(guò)選項(xiàng)字節(jié)可以配置成是軟件或硬件啟動(dòng)看門(mén)狗。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。

　　5）窗口看門(mén)狗

　　窗口看門(mén)狗內(nèi)有一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器，并可以設(shè)置成自由運(yùn)行。它可以被當(dāng)成看門(mén)狗用于在發(fā)生問(wèn)題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)。它由主時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，具有早期預(yù)警中斷功能; 在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。

　　6）系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器

　　這個(gè)定時(shí)器是專(zhuān)用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性：

　?。?）24位的遞減計(jì)數(shù)器

　　（2）自動(dòng)重加載功能

　?。?）當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷

　　（4）可編程時(shí)鐘源

　　7）通用定時(shí)器的時(shí)鐘來(lái)源;

　　a：內(nèi)部時(shí)鐘（CK_INT）

　　b：外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳（TIx）

　　c：外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入（ETR）

　　d：內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器

　　8）通用定時(shí)期內(nèi)部時(shí)鐘的產(chǎn)生：

　　從截圖可以看到通用定時(shí)器（TIM2-7）的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1，而是通過(guò)APB1的預(yù)分頻器以后才到達(dá)定時(shí)器模塊。

　　當(dāng)APB1的預(yù)分頻器系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器就不起作用了，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；

　　當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16）時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1時(shí)鐘頻率的兩倍。