關(guān)于stm32CubeMX的stm32f103編程

0. 準備

安裝完成驅(qū)動并連接好以后，進入設備管理器可以看到它們都已被識別。

打開putty.exe，選擇串口連接，用于查看之后的串口輸出。

1. 編寫Cube程序，配置UART0為9600,8n1，上電后向串口輸出“Hello”，在PC上通過串口軟件觀察結(jié)果；

安裝完成并打開CubeMX軟件，選擇New Project，選擇STM32F103C8Tx并點擊ok。

進入工程界面以后我們可以看到右邊有芯片的引腳圖，如下所示。我們點擊PA11和PA12，選擇GPIO_Input（后面按鈕用）。然后在左邊的配置中將UART1模式定為Half-Duplex。

在生成代碼前，進入工程配置。填寫工程名、保存路徑等，同時選擇IDE為MDK-ARM V5。

設置完成后點擊生成代碼。注意如果沒安裝庫文件的話會提示下載，但通過軟件的自動更新速度無比的慢，而且經(jīng)常下一半會掛，所以可以在網(wǎng)絡上下載后自助導入。

生成代碼后彈出如下對話框，選擇open。

進入keil5以后可以看到我們的工程文件目錄如左欄所示。注意打開前會彈出Pack installer下載對應的編程工具，選擇stm32f1xx系列即可。下載有點慢，可以自己下載或拷貝他人后導入，路徑為 c:/keil v5/ARM/Pack

然后進入main.c對UART進行配置為9600，8n1，代碼如下所示。

void?UART0_Init(UART_HandleTypeDef*?UartHandle){??

UartHandle->Instance?=?USART1;??

UartHandle->Init.BaudRate?=?9600;??

UartHandle->Init.WordLength?=?UART_WORDLENGTH_8B;??

UartHandle->Init.StopBits?=?UART_STOPBITS_1;??

UartHandle->Init.Parity?=?UART_PARITY_NONE;??

UartHandle->Init.HwFlowCtl?=?UART_HWCONTROL_NONE;??

UartHandle->Init.Mode?=?UART_MODE_TX_RX;??

HAL_UART_Init(UartHandle);??

} ?

在main函數(shù)中填上下面兩行代碼-

UART_HandleTypeDef?UartHandle;??

UART0_Init(&UartHandle);??

?

以及輸出hello的代碼

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”hello ”,?7,?500);??

完成代碼后，-準備編譯。選擇flash-設置，進入Utilities標簽，選擇settings，配置如下：

然后F7編譯完成后將程序燒錄至核心板，按一下板子上的reset開關(guān)就可以在putty看到串口輸出了。

2. 通過面包板在PA11和PA12各連接一個按鈕開關(guān)到地；

3. 編寫Cube程序，配置PA11和PA12為內(nèi)部上拉到輸入模式，在main()函數(shù)循環(huán)檢測PA11按鈕按下，并在按鈕按下時 在串口輸出“Pressed”；

可以在CubeMX中圖形化地更改引腳設置，也可以直接在代碼中修改：

void?MX_GPIO_Init(void)??

{??

……??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_INPUT;??

GPIO_InitStruct.Pull?=?GPIO_PULLUP;??

……??

} ?

在while(1)中添加代碼，循環(huán)檢測并輸出

……??

if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”Pressed ”,?9,?500);??

else??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”Not?pressed ”,?13,?500);??

……??

輸出如圖

4. 編寫Cube程序，配置PA12下降沿觸發(fā)中斷，程序中設置兩個全局變量，一個為計數(shù)器，一個為標識。當中斷觸發(fā) 時，計數(shù)器加1，并設置標識。

在主循環(huán)中判斷標識，如果標識置位則清除標識并通過串口輸出計數(shù)值；

在GPIO的init函數(shù)中為PIN12設置下降沿中斷，并設置優(yōu)先級。

GPIO_InitStruct.Pin?=?GPIO_PIN_12;??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_INPUT;??

GPIO_InitStruct.Pull?=?GPIO_PULLUP;??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_IT_FALLING;??

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);??

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);??

HAL_GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStruct);??