stm32休眠_(dá)RTC定時(shí)喚醒來(lái)喂狗

在STM32開發(fā)中經(jīng)常會(huì)用到獨(dú)立看門狗（IWDG）和低功耗模式，看門狗是為了檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障，低功耗模式是為了在CPU不需要繼續(xù)運(yùn)行時(shí)進(jìn)入到休眠模式用以節(jié)省電能。其中獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器（STM32F10x一般為40kHz）提供，即使在主時(shí)鐘出現(xiàn)故障時(shí)，也仍然有效，因此可以在停止和待機(jī)模式下工作。而且獨(dú)立看門狗一旦啟動(dòng)，除了系統(tǒng)復(fù)位，它不能再被停止。但這樣引發(fā)的一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)MCU進(jìn)入到低功耗模式后由于CPU停止運(yùn)行無(wú)法喂狗，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁復(fù)位。那如何解決這個(gè)問(wèn)題呢，難道獨(dú)立看門狗和低功耗模式?jīng)]法同時(shí)使用？

一個(gè)很好的方式是在休眠模式下通過(guò)RTC定時(shí)喚醒來(lái)喂狗，喂完夠在進(jìn)入繼續(xù)進(jìn)入到休眠模式。比如看門狗復(fù)位的時(shí)間間隔為10s。那么在進(jìn)入休眠模式前設(shè)置RTC鬧鐘中斷時(shí)間為5s。這樣每隔5s喚醒一次喂一次狗。便可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

while(1) ?

{ ?

// 執(zhí)行任務(wù) ?

Task1(); ?

Task2(); ?

// .. ?

// 喂狗 ?

dev_iwdg_feed(); ?

// 進(jìn)入待機(jī)模式開關(guān) ?

if(m_bEnterStandByMode) ?

{ ? ??

// 使能外部中斷，GPIOB3，用以MCU從待機(jī)模式喚醒 ?

dev_exti_enable(TRUE); ?

ENTERSTOPMODE: ? ?

// 設(shè)置RTC鬧鐘，5秒鐘產(chǎn)生一次RTC鬧鐘中斷*/ ?

dev_rtc_setAlarm(5); ?

// 進(jìn)入停止模式（低功耗），直至外部中斷觸發(fā)時(shí)被喚醒 ?

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); ?

// 是否是RTC鬧鐘中斷喚醒 ?

if(dev_rtc_isAlarm()) ?

{ ?

// 喂狗 ?

dev_iwdg_feed(); ?

// 喂完狗繼續(xù)進(jìn)入停止模式 ?

goto ENTERSTOPMODE; ??

} ?

// 禁止外部中斷 ??

dev_exti_enable(FALSE); ?

// 從停止模式喚醒后恢復(fù)系統(tǒng)時(shí)鐘 ?

dev_clk_restore(); ?

} ? ? ? ? ? ? ??

} ?

以下是完整的代碼：

//********************************************************************************************** ? ? ??

// ?STM32F10x StopMode RTC Feed Dog ??

// ?compiler: Keil UV3 ? ? ??

// ?2013-01-04 , By friehood ? ? ??

//********************************************************************************************** ? ?

#include "stm32f10x_lib.h" ?

#include "platform_config.h" ?

static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE; ?

/******************************************************************************* ?

* Function Name ?: RCC_Configuration ?

* Description ? ?: Configures the different system clocks. ?

* Input ? ? ? ? ?: None ?

* Output ? ? ? ? : None ?

* Return ? ? ? ? : None ?

*******************************************************************************/ ?

void RCC_Configuration(void) ?

{ ?

/* RCC system reset(for debug purpose) */ ?

RCC_DeInit(); ?

/* Enable HSE */ ?

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); ?

/* Wait till HSE is ready */ ?

if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) ?

{ ?

/* Enable Prefetch Buffer */ ?

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); ?

//FLASH時(shí)序控制 ??

//推薦值：SYSCLK = 0~24MHz ? Latency=0 ??

// ? ? ? ?SYSCLK = 24~48MHz ?Latency=1 ??

// ? ? ? ?SYSCLK = 48~72MHz ?Latency=2 ?

//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1); ? ? ? ?//警告:修改為1會(huì)對(duì)DMA值有影響（如ADC采集值會(huì)錯(cuò)位） ?

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); ?

/* HCLK = SYSCLK */ ?

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); ??

/* PCLK2 = HCLK */ ?

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); ??

/* PCLK1 = HCLK/2 */ ?

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); ?

/* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */ ?

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3); ?

/* Enable PLL */ ??

RCC_PLLCmd(ENABLE); ?

/* Wait till PLL is ready */ ?

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ?

{ ?

} ?

/* Select PLL as system clock source */ ?

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); ?

/* Wait till PLL is used as system clock source */ ?

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) ?

{ ?

} ?

} ?

/* Enable PWR and BKP clock */ ?

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); ?

/* Enable AFIO clock */ ?

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ?

} ?

/*******************************************************************************?

* Function Name ?: NVIC_Configuration?

* Description ? ?: Configures the nested vectored interrupt controller.?

* Input ? ? ? ? ?: None?

* Output ? ? ? ? : None?

* Return ? ? ? ? : None?

*******************************************************************************/ ?

void NVIC_Configuration(void) ?

{ ?

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; ?

#ifdef ?VECT_TAB_RAM ?

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ ?

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); ?

#else ?/* VECT_TAB_FLASH ?*/ ?

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ ?

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); ?

#endif ?

/* Configure one bit for preemption priority */ ?

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); ?

} ?

/*******************************************************************************?

* Function Name ?: SysTick_Configuration?

* Description ? ?: Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.?

* Input ? ? ? ? ?: None?

* Output ? ? ? ? : None?

* Return ? ? ? ? : None?

*******************************************************************************/ ?

void SysTick_Configuration(void) ?

{ ?

/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */ ?

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); ?

/* Set SysTick Priority to 3 */ ?

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0); ?

/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */ ?

SysTick_SetReload(72000); ?

/* Enable the SysTick Interrupt */ ?

SysTick_ITConfig(ENABLE); ?

} ?

/*******************************************************************************?

* Function Name ?: Delay?

* Description ? ?: Inserts a delay time.?

* Input ? ? ? ? ?: nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.?

* Output ? ? ? ? : None?

* Return ? ? ? ? : None?

*******************************************************************************/ ?

void Delay(u32 nTime) ?

{ ?

/* Enable the SysTick Counter */ ?

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); ?

TimingDelay = nTime; ?

while(TimingDelay != 0); ?

/* Disable the SysTick Counter */ ?

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); ?

/* Clear the SysTick Counter */ ?

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); ?

} ?

/*******************************************************************************?

* Function Name ?: RTC_Configuration?

* Description ? ?: Configures RTC clock source and prescaler.?

* Input ? ? ? ? ?: None?

* Output ? ? ? ? : None?

* Re