STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)外部中斷的步驟及方法

先從最簡(jiǎn)單的問(wèn)題開(kāi)始，用STM32外部中斷的方法實(shí)現(xiàn)PB.0按鍵控制PA.0LED燈：

先總的說(shuō)下實(shí)現(xiàn)中斷的步驟：

1，配置NVIC寄存器（函數(shù)），設(shè)置中斷為第幾組，占先優(yōu)先級(jí)和次優(yōu)先級(jí)；

函數(shù)方法：

void NVIC_Configuration（）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;

}

以上為配置優(yōu)先級(jí)的一般步驟：設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組，設(shè)置中斷通道，分別設(shè)置先占優(yōu)先級(jí)，次占優(yōu)先級(jí)，使能等；

2，配置EXTI寄存器及（函數(shù)），設(shè)置中斷線(xiàn)，中斷方式，等；

voidEXTI_Configuration（）

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOB，GPIO_PinSource0）;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;

}

和配置NVIC一樣，這也是EXTI配置的一般步驟：清除相應(yīng)中斷線(xiàn)標(biāo)志位（這個(gè)很重要，剛開(kāi)始一直沒(méi)找到這個(gè)問(wèn)題），聯(lián)結(jié)端口與中斷線(xiàn)（也可以在GPIO初始化時(shí)配置），選擇中斷線(xiàn)，設(shè)置中斷模式，中斷方式，使能等；

3，寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)

中斷服務(wù)程序一般寫(xiě)在STM32F10X_it.c文件里：

voidEXTI0_IRQHandler（void）

{

if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）==SET）

{

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）==Bit_RESET）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

else

{

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

}

}

其中最重要的一點(diǎn)：需要注意進(jìn)入服務(wù)程序后清除中斷標(biāo)志位；

說(shuō)幾點(diǎn)容易忽略的地方：

1.中斷服務(wù)程序一定要清除中斷標(biāo)志位；

2.聯(lián)結(jié)相應(yīng)端口與中斷線(xiàn)；

3.按鍵端口設(shè)置成上拉輸入；

4.在配置EXTI時(shí)清除中斷標(biāo)志位；

按鍵部分的短路自己連的：

下面是直接操作寄存器的方法：

1.GPIO初始化：這里只要注意GPIOB.0設(shè)置成上拉輸入（不光要設(shè)置GPIOB-》CRL=0X08，還要設(shè)置GPIOB-》ODR=0X01，為了和下拉區(qū)分）

voidGPIO_Config（）

{

GPIOA-》CRL=0X03;

GPIOA-》ODR=0X01;

GPIOB-》CRL=0X08;

GPIOB-》ODR=0X01;

}

2. NVIC 初始化：

直接上代碼：

voidNVIC_Configuration（）

{

u32temp;

temp=SCB-》AIRCR;

temp&=0x0000f8ff;

temp|=0x05fa0000;

temp|=0x0700;

SCB-》AIRCR=temp;

NVIC-》ISER［0］=1《《6;

NVIC-》IP［1］=0;

}

3. EXTI初始化

和用函數(shù)方法差不多，設(shè)置幾個(gè)寄存器；有點(diǎn)不明白的是這里好像可以不用清除標(biāo)志位；

voidEXTI_Configuration（）

{

AFIO-》EXTICR［0］=0X0001;

EXTI-》IMR=0X01;

EXTI-》RTSR=0X01;

}

然后是中斷服務(wù)程序：

voidEXTI0_IRQHandler（void）

{

if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）==SET）

{

EXTI-》PR=0X01;

if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）==Bit_RESET）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

else

{

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

}

}

下面是整個(gè)用函數(shù)代碼：

#include“stm32f10x.h”

voidGPIO_Config（）;

voidNVIC_Configuration（）;

voidEXTI_Configuration（）;

voidSysclkConfiguration（）;

intmain（）

{

SysclkConfiguration（）;

GPIO_Config（）;

EXTI_Configuration（）;

NVIC_Configuration（）;

while（1）;

return0;

}

voidSysclkConfiguration（）

{

RCC_DeInit（）;

RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

if（RCC_WaitForHSEStartUp（）==SUCCESS）

{

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1，RCC_PLLMul_9）;

RCC_PLLCmd（ENABLE）;

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）;

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

while（RCC_GetSYSCLKSource（）！=0X08）;

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

}

}

voidGPIO_Config（）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

GPIO