PIC單片機(jī)的查表程序設(shè)計

PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW 　TABLE 　　　?。槐眍^地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1 　　　　　　??；1→W，準(zhǔn)備取“1”的線段值

ADDWF 　10，1 　　　　?。籉10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　??；線段值置到B口，點亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　??；“0”線段值

RETLW 　0F9H 　　　　??；“1”線段值

┋

RETLW 　90H 　　　　　　；“9”線段值

9）“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

POINTER 　EQU 　11 　??；定義F11名稱為POINTER

┋

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　；數(shù)據(jù)表頭地址→F10

CLRF 　　POINTER 　?。粩?shù)據(jù)指針清零

┋

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER

┋

INCF 　　　POINTER，1 　；指針加1

CALL CONVERT 　　　　??；調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)

┋

CONVERT MOVWF　　 2 　　??；數(shù)據(jù)地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　??；數(shù)據(jù)

┋

RETLW 15H 　　　　　；數(shù)據(jù)

如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

10） 延時程序

如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　??；F10—1→F10，結(jié)果為零則跳

GOTO LOOP

┋

延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。

用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=1+1+［1+1+（1+2）*16-1+1+2］*100-1=5201（μS）

11） RTCC計數(shù)器的使用

RTCC是一個脈沖計數(shù)器，它的計數(shù)脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內(nèi)部的指令時鐘信號。可以用程序來選擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用；程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時：

RTCC 　EQU 　1

┋

CLRF 　RTCC 　　　；RTCC清0

MOVLW 　07H

OPTION 　　　；選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1：256→RTCC

LOOP 　MOVLW 　255 　　；RTCC計數(shù)終值

SUBWF 　RTCC，0

BTFSS STATUS，Z 　??；RTCC=255？

GOTO LOOP

┋

這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256），設(shè)芯片使用4MHz振蕩，則：

延時時間=256*256=65536（μS）

RTCC是自振式的，在它計數(shù)時，程序可以去做別的事情，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數(shù)值即可。

12） 寄存器體（BANK）的尋址

對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個，只有一個體（BANK），故不存在體尋址問題，對于PIC16C57/58來說，寄存器則有80個，分為4個體（BANK0-BANK3）。在對F4（FSR）的說明中可知，F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應(yīng)關(guān)系如下：

當(dāng)芯片上電RESET后，F(xiàn)4的bit6，bit5是隨機(jī)的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。

下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。

例1．（設(shè)目前體選為BANK0）

BSF　　 4，5　　　 ；置位bit5=1，選擇BANK1

MOVLW　 DATA

MOVWF 　10H 　　?。?DATA→30H

BCF　　 4，5

BSF 　　4，6 　?。籦it6=1，bit5=0選擇BANK2

MOVWF 　10H 　　　；DATA→50H

從上例中我們看到，對某一體（BANK）中的寄存器進(jìn)行讀寫，首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。

注意，在例子中對30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）寫數(shù)時，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”，而不是讀者預(yù)期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，為什么？

讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個位：fffff，只能尋址32個（00H—1FH）寄存器。所以要選址80個寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是將W內(nèi)容置入這個BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)（10H，30H，50H，或70H）。

有些設(shè)計者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個例子：

例2：（設(shè)目前體選為BANK0）

MOVLW 　55H

MOVWF 　30H 　　；欲把55H→30H寄存器

MOVLW 　66H

MOVWF 　50H 　　；欲把66H→50H寄存器

以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是“MOVWF 10H”，原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。

建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。 　　例3：假設(shè)在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的幾個寄存器如下：

A　　 EQU 　10H 　　；BANK0

B 　　EQU 　10H 　　；BANK1

C 　　EQU 　10H 　??；BANK2

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FSR　　EQU 　4

Bit6 　EQU 　6

Bit5　 EQU 　5

DATA 　EQU 　55H

┋

MOVLW 　DATA

MOVWF 　A

BSF 　　FSR，Bit5

MOVWF 　B 　　　　；DATA→F30H

BCF 　　FSR，Bit5

BSF 　　FSR，Bit6

MOVWF 　C 　　　　；DATA→F50H

┋

程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯了。

13） 程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用

下面介紹PIC16C5X的程序存儲區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實例。

（1）“GOTO”跨頁面

例：設(shè)目前程序在0頁面（PAGE0），欲用“GOTO”跳轉(zhuǎn)到1頁面的某個地方

KEY（PAGE1）。

STATUS　 EQU 　3

PA1 　　EQU 　6

PA0 　　EQU 　5

┋

BSF 　STATUS，PA0 　；PA0=1，選擇PAGE頁面

GOTO 　KEY 　　　　?。豢珥撎D(zhuǎn)到1頁面的KEY

┋

KEY 　　NOP 　　　?。?頁面的程序

┋

（2）“CALL”跨頁面

例：設(shè)目前程序在0頁面（PAGE0），現(xiàn)在要調(diào)用——放在1頁面（PAGE1）的子程序DELAY。

┋

BSF 　STATUS，PA0 　　；PA0=1，選擇PAGE1頁面

CALL 　DELAY 　　　　??；跨頁調(diào)用

BCF 　STATUS，PA0 　?。换謴?fù)0頁面地址

┋

DELAY NOP 　　　　　??；1頁面的子程序

┋

注意：程序為跨頁CALL而設(shè)了頁面地址，從子程序返回后一定要恢復(fù)原來的頁面地址。

（3）程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫

讀者看到這里，一定要問：我寫源程序（.ASM）時，并不去注意每條指令的存放地址，我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的，那個CALL是需跨頁面的？ 的確，開始寫源程序時并知道何時會發(fā)生跨頁面跳轉(zhuǎn)或調(diào)用，不過當(dāng)你將源程序匯編時，就會自動給出。當(dāng)匯編結(jié)果顯示出：

X X X（地址）“GOTO out of Range“

X X X（地址）“CALL out of Range”

這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用，而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設(shè)置好相應(yīng)的頁面地址。這時應(yīng)該查看匯編生成的.LST文件，找到這些GOTO和CALL，并查看它們要跳轉(zhuǎn)去的地址處在什么頁面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過（0 Errors and Warnnings）。

（4）程序頁面的連接

程序4個頁面連接處應(yīng)該做一些處理。一般建議采用下面的格式： 即在進(jìn)入另一個頁面后，馬上設(shè)置相應(yīng)的頁面地址位（PA1，PA0）。 頁面處理是PIC16C5X編程中最麻煩的部分，不過并不難。只要做了一次實際的編程練習(xí)后，就能掌握了。
來源；21ic