- PIC單片機的快速入門指南

　?。?）中斷

　　PIC16F616包括這樣的幾個中斷源：RA2/INT引腳外部中斷、RA端口電平變化中斷、定時器Timer0、Timer1、Timer2溢出中斷、比較器中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷、捕獲/比較/PWM中斷。

　　這些中斷的允許位和中斷標志位分別位于INTCON、PIE1、PIR1、IOCA這些寄存器里面，如果要開啟相應(yīng)的中斷，就要置相應(yīng)的中斷允許位，開啟總中斷位（INTCON寄存器的GIE位），還要開啟INTCON上的PEIE位（定時器0溢出中斷、INT引腳沿中斷和RA端口的電平變化中斷除外）。

　　當(dāng)中斷發(fā)生的時候，相應(yīng)的中斷標志位就會置起來，同時總中斷標志位GIE會被清零，保證在此時間內(nèi)不會相應(yīng)其他的中斷，然后將當(dāng)前的PC指針值壓棧保存，以用來保證中斷能正確的返回到原來執(zhí)行的地方。然后PC指針指向中斷向量地址0004H的地方，所以在編程序的時候，你可以在0004H的地址存一條跳轉(zhuǎn)指令跳到你定義的中斷服務(wù)程序里面去就可以了。如果在中斷的時候想保存一些重要的寄存器的話，可以在中斷程序的起始將其保存，然后在中斷服務(wù)程序的末尾將其恢復(fù)即可。

　　要注意的是中斷標志位不會自己清零，這就需要在編程的時候在軟件上對其清零，否則的話，單片機不停的執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果你想要在以后的程序中還能產(chǎn)生中斷的話，就要把總中斷允許位GIE重新置位。

　?。?）睡眠

　　要想讓單片機睡眠的方法很簡單，執(zhí)行一條SLEEP指令就可以了，如果看門狗允許的話，WDT就會被清零，但是還保持運行，寄存器STATUS的PD位將會置0，TO位將會置1，IO口還保持原來的狀態(tài)，在睡眠狀態(tài)下，不能驅(qū)動振蕩器了。

　　有些事件可以將單片機從睡眠狀態(tài)中喚醒：看門狗、RA口電平變化中斷、外部復(fù)位引腳MCLK被拉低、RA2/int引腳沿中斷、Timer1中斷（必須工作在異步計數(shù)模式）、ECCP捕獲模式中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷（時鐘源必須為內(nèi)部RC的時候）、比較器輸出有變化，這些事件能夠?qū)纹瑱C喚醒，其他的事件不能。

　　如果某項能喚醒單片機的中斷已經(jīng)開了，當(dāng)總中斷允許位GIE為1的時候，單片機被喚醒后可以進入中斷程序中去，而當(dāng)GIE位為0的時候，單片機也可以被喚醒，但是是執(zhí)行下面的語句，而不能進入中斷程序中去。

　　為了保證在執(zhí)行SLEEP語句后看門狗能夠清零，最好在SLEEP語句之前加一句清看門狗的語句CLRWDT.

　　9. PIC單片機的一些電特性

　　VSS引腳的最大輸出電流和VDD最大的輸入電流為：90mA;

　　每個IO口的輸出電流可達25mA，IO口總共輸出電流可達90mA;

　　每個IO口是由兩個保護二極管上下鉗位的。當(dāng)電壓超過VDD和VSS的時候，二極管最大能承受20mA的電流;

　　IO口輸入漏電流最大為±1uA，引腳MCLR和OSC漏電流最大為±5uA;

　　PORTA內(nèi)部弱上拉（若設(shè)置了此功能）電流最大為 400uA;

　　IO口輸出低電平為0.6V，輸出高電壓為VDD-0.7V;

　　10. 編程注意事項及技巧

　　在編程調(diào)試后和根據(jù)網(wǎng)上的一些資料和經(jīng)驗，我注意到了一些在編程的事項和技巧，通過這些設(shè)置，可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作，現(xiàn)在總結(jié)如下：

　?。?）在設(shè)置端口的時候，先將端口輸出你想要預(yù)置的值，以免發(fā)生出示狀態(tài)的不穩(wěn)定，影響系統(tǒng)正常工作。雖然在當(dāng)前還沒有定義端口是輸出還是輸入狀態(tài)，這樣做總是好的。

　?。?）在開啟某個中斷功能的時候，最好將其中斷標志位清一次零。

　?。?）在設(shè)計低功耗的時候，其中有些功能是比較耗電的，如果不用的話，一定要將其關(guān)掉。例如將IO口設(shè)置成輸入并將其懸空，就會很耗電流;RA口設(shè)置弱上拉的時候如果引腳接地，電流會很大;欠壓復(fù)位也是一個耗電大戶。而看門狗開啟時用的時鐘源為內(nèi)部的RC，不怎么耗電;AD轉(zhuǎn)換耗電也不多。

　?。?）單片機里面的功能很多，在有些功能不需要的時候，一定要將其關(guān)閉（可以放在初始化程序之中），這樣一來有利于程序的穩(wěn)定性;二來可以省電，因為開啟某個功能總是要電來驅(qū)動的。

　　（5）如果一個寄存器被多種功能所共用，建議只對相應(yīng)位進行操作，例如用BCF、BSF、或、異或、與、非等指令，而不要整個的將其賦值，以免弄錯了使其他模塊受到干擾.