- 基于嵌入式的故障診斷專家系統(tǒng)驅(qū)動程序設(shè)計(jì)

3 驅(qū)動程序的開發(fā)
    在Windows CE嵌入式系統(tǒng)的平臺開發(fā)中，設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)是其很重要的一部分，它們用于驅(qū)動嵌入式系統(tǒng)硬件平臺上的各個設(shè)備接口。下面針對在項(xiàng)目中完成的幾個主要的設(shè)備驅(qū)動，來了解一下具體設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)過程。
3．1 觸摸屏
    在嵌入式故障診斷專家系統(tǒng)中，為了方便用戶輸入數(shù)據(jù)，進(jìn)行方便的人機(jī)交互，觸摸屏是必不可少。觸摸屏按技術(shù)原理分為：電熔電感觸摸屏、紅外線觸摸屏、電阻式觸摸屏、矢量壓力傳感式觸摸屏等。S3C2410的觸摸屏采用的是電阻式觸摸屏。S3C2410支持觸摸屏接口，它由一個觸摸屏面板，四個外部晶體管，一個外部電源，通道AIN[7]及通道AIN[5]等組成，觸摸屏接口如圖l所示。主要的設(shè)計(jì)流程如圖2所示。 
 
在本設(shè)計(jì)中主要完成A／D的轉(zhuǎn)換、觸摸屏上觸摸點(diǎn)坐標(biāo)的顯示、XY軸方向的確定以及有效坐標(biāo)范圍的確定。整個程序設(shè)計(jì)包括環(huán)境變量初始化、對LCD控制器和串行口的初始化以及觸摸屏控制與顯示程序。觸摸屏的控制與顯示程序包括串口數(shù)據(jù)傳送、液晶顯示控制、觸摸屏定位、中斷處理程序等。中斷處理程序中又包括A／D轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)計(jì)算、坐標(biāo)檢測、坐標(biāo)存儲與顯示。
3．2 鍵盤驅(qū)動
3．2．1 功能要求
    考慮到設(shè)備提供的面積有限，設(shè)計(jì)5x5矩陣鍵盤滿足實(shí)際需求。
    1)實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤上所定義的各個按鍵功能。①方向鍵：上、下、左、右；②功能鍵：確定、取消、菜單，通信、導(dǎo)航；③數(shù)字鍵：0～9；④擴(kuò)展功能鍵：星號鍵，井號鍵；
    2)給應(yīng)用程序提供接口。其中包括：
    ①按鍵消息包括WM_KEYD0WN消息，WM_KEYUP消息，WM_CHAR消息。②按鍵延時要求當(dāng)用戶按下某個按鍵(電源除外)，發(fā)送第1條WM_KEYDO-WN消息。對于上、下、左、右鍵，按鍵被按下累計(jì)400 ms后，發(fā)送第2條WM_KEY_DOWN消息，此后每隔100 ms發(fā)送l條WM_KEYDOWN消息，直至按鍵被放開。
3．2．2 設(shè)計(jì)步驟
    設(shè)計(jì)步驟如下：
    1)初始化：初始化主要是進(jìn)行中斷設(shè)置，對鍵盤中斷、GPIO端口中斷屏蔽位和掛起位進(jìn)行設(shè)置。
    2)獲得掃描碼GetScanCode()函數(shù)。
    3)獲取虛擬鍵值：通過修改一個影射表，影射表的內(nèi)容主要是掃描碼與虛擬鍵之間的對應(yīng)關(guān)系。
    4)布設(shè)管理。
3．3 LCD驅(qū)動
    LCD主要用于顯示文本和圖形信息。液晶顯示屏具有輕薄、體積小、低功耗、無輻射、平面直角顯示等特點(diǎn)。液晶顯示屏按原理分為STN(超扭曲向列)和TFT(薄膜晶體管)2種。
    GDI(圖形設(shè)備顯示接口)是一個系統(tǒng)組件，它用來加載和調(diào)用設(shè)備驅(qū)動。在Windows CE中，GDI包含在圖形事件用戶界面中。在Windows CE中，顯示驅(qū)動是一個本機(jī)驅(qū)動，那就意味著有常用的接口，這種接口會給顯示接口提供一組函數(shù)集。所以將不會有比較復(fù)雜的操作。Win-dows CE顯示驅(qū)動只有唯一的一個函數(shù)DrvEnableDriver()需要導(dǎo)出，這個函數(shù)將會在驅(qū)動加載的時候被GDI所調(diào)用，同時把函數(shù)指針返回給其它的DDI函數(shù)。開發(fā)的過程中需要注意顯示設(shè)備使用的是線性的幀緩沖，這樣由CPU直接控制的顯示內(nèi)存就需要是連續(xù)的。微軟提供了一組C++類叫GPE(圖形原始引擎)。對于圖形的操作都是建立在這個類上。
    IntNumModes()：返回顯示驅(qū)動所支持的顯示模式數(shù)量。
    SCODE GetModeInfo(GPEMode*pMode，int modeNo)：返回具體顯示模式的信息，如顯示寬度和高度，一個像素用幾位來表示。
    SCODE SetMode(int modeId，HPALETTE*pPalettetHandle)：設(shè)置顯示模式。對于不同的顯示設(shè)備，我們都需要用這個函數(shù)來設(shè)置顯示設(shè)備的顯示模式。
    SetPointerShape()：設(shè)置光標(biāo)位圖。
    MovePointer()：移動光標(biāo)。
    其他的函數(shù)接口就不一一介紹，可以參考源代碼。