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BMS（電池管理系統(tǒng)）的功能模塊由微控制器（MCU）的控制模塊和模擬前端（AFE）的傳感模塊組成。
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微控制器單元（MCU）
在BMS中，MCU相當(dāng)于大腦。MCU通過其外圍設(shè)備從傳感器捕獲所有數(shù)據(jù)，并根據(jù)電池組的配置文件處理數(shù)據(jù)以做出適當(dāng)?shù)臎Q策。
上海航芯通用MCU ACM32F0系列以其低功耗+1路CAN+10萬次擦寫128K 片上Flash+125度高溫支持；ACM32F4系列以其180MHz STAR-MC1（M33）內(nèi)核+Flash加速+10萬次擦寫512K片上Flash+2路CAN+125度高溫支持被廣泛應(yīng)用在BMS場(chǎng)景中。
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MCU具有以下功能：
? 監(jiān)控電池
? 保護(hù)電池
? 評(píng)估電池狀態(tài)
? 優(yōu)化電池性能
? 數(shù)據(jù)記錄
? 通過通信渠道向用戶或外部設(shè)備報(bào)告
為了電池安全，MCU具有以下功能：
? 通過停止充電的方式，防止電池組內(nèi)的電池單元進(jìn)入過壓狀態(tài)（向接觸器發(fā)出關(guān)閉信號(hào)）。
? 通過減少/停止電流或激活電池組中的冷卻系統(tǒng)來防止電池組內(nèi)的電池單元溫度超過閾值上限。這可以保護(hù)電池，以免受熱失控而造成安全問題。
? 通過限制/停止放電電流來防止組內(nèi)電池單元進(jìn)入欠壓狀態(tài)。
? 通過打開接觸器來保護(hù)電池組免受短路和過載的影響。
與MCU連接的BMS基礎(chǔ)功能模塊
MCU會(huì)與多個(gè)功能塊連接，例如：
1. 霍爾效應(yīng)電流傳感器（Current Measurement）
2. 電源（Power Supply Unit： PSU）
3. 接觸器（Contact Drive）
5. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷（RTCC）
6. GPIO 連接器
7. CAN 連接器
8. 藍(lán)牙（BLE）
9. 高壓聯(lián)鎖回路（HV Interlock Loop）
10. 絕緣監(jiān)測(cè)裝置（Insulation Monitoring Device ： IMD）
11. 電壓測(cè)量端口（Voltage Measurement）
12. ISO-SPI 通道
1. 霍爾效應(yīng)電流傳感器（Current Measurement）
霍爾效應(yīng)傳感器放置在由承載電池組電流的電纜產(chǎn)生的磁場(chǎng)內(nèi)。它產(chǎn)生與該電流成正比的電壓，該電壓可以直接測(cè)量，如下圖所示。
霍爾效應(yīng)傳感器具有以下特點(diǎn)：
? 霍爾效應(yīng)傳感器報(bào)告的電流隨時(shí)間和溫度保持準(zhǔn)確。
? 霍爾效應(yīng)傳感器與電池組電流隔離，因此不需要隔離。
? 霍爾效應(yīng)傳感器在電流為 0 時(shí)存在一個(gè)隨溫度變化的偏移量。所以，即使它們?cè)谑覝叵職w零，當(dāng)它們變熱或變冷時(shí)，仍可能在沒有電流時(shí)報(bào)告一個(gè)小電流。因此，在具有 0 電流周期的應(yīng)用中需要頻繁校準(zhǔn)，例如HEV。
霍爾效應(yīng)電流傳感器是包含自身放大器的模塊，因此，與斷流信號(hào)不同，其輸出值處于一個(gè)較高的水平。它們可以由 5V 雙向電源供電（可以看到充電和放電電流）。
基于此，雙向傳感器會(huì)有一個(gè)雙極的輸出，在其輸出為2.5V時(shí)可認(rèn)為電流為0A，實(shí)際輸出值將在2.5V上下擺動(dòng)。電流傳感器產(chǎn)生的電壓輸出將其發(fā)送回 BMS，BMS將根據(jù)電流傳感器的靈敏度估算實(shí)際電流。
2. 電源（Power Supply Unit： PSU）
MCU的工作需要有電源輸入，可由輔助電源或電池組本身通過 DC-DC 轉(zhuǎn)換器提供。
3. 接觸器（Contact Drive）
接觸器是一個(gè)功能塊，用于電池組和負(fù)載或充電電路的連接或隔離。通常，一個(gè)電池組系統(tǒng)有 3 種不同的接觸器：
? 充電
? 放電
? 預(yù)充電
在類似儲(chǔ)能系統(tǒng)的部分應(yīng)用中，將只有一個(gè)接觸器用于充電和放電。接觸器的切換由 BMS 通過驅(qū)動(dòng)電路控制。BMS將向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出通電信號(hào)，從而使接觸器通電以進(jìn)行操作。接觸器的選擇需根據(jù)充電/放電電流。對(duì)于低電流和低電壓應(yīng)用，我們可以選擇基于 MOSFET 的解決方案，而不是接觸器。
4. SD卡 （Data Storage）
它可以存儲(chǔ)BMS的配置文件和電池產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。ION的BMS可以存儲(chǔ)長(zhǎng)達(dá) 15 年的電池?cái)?shù)據(jù)。這使用戶可以了解電池組的行為并保護(hù)電池免受潛在損壞。
ION的電池分析云平臺(tái)“Edison”可以利用這些數(shù)據(jù)得到以下功能：
? 通過儀表板讓您對(duì)電池運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析和洞察
? 對(duì)任何電池的異常運(yùn)行進(jìn)行報(bào)警并及時(shí)采取措施
? 使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法提出糾正措施，以防止電池退化并將電池壽命提高40%。
? 通過云平臺(tái)向 BMS 推出OTA更新和功能添加
5. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷 （RTCC）
RTCC 用于為存儲(chǔ)在 SD 卡中的數(shù)據(jù)提供時(shí)間戳。這有助于用戶對(duì)電池組在任何時(shí)間點(diǎn)發(fā)生任何潛在損壞時(shí)進(jìn)行根本原因分析。
6. GPIO 連接器
GPIO 連接器提用于額外功能連接到 BMS，如冷卻系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、點(diǎn)火、傳感器等。通過更改配置文件來啟用此功能。
7. CAN 連接器
CAN 連接器接到 MCU，用于內(nèi)部和外部通信。如果系統(tǒng)中連接了多個(gè) BMS，則需要內(nèi)部 CAN 通信。外部 CAN 通信通常用于交換電壓、電流、錯(cuò)誤等信息。外部 CAN 通信通常用于 CAN 充電器、CAN 顯示器、CAN 數(shù)據(jù)記錄器等。
8.藍(lán)牙（BLE）
它是一種與 BMS 通信的無線模式。ION有一個(gè)叫ION-Lens的與安卓合作的APP，用于通過藍(lán)牙遠(yuǎn)程連接ION BMS。通過ION-Lens，用戶可以通過藍(lán)牙連接電池組，從而可以可視化所有重要的電池信息，如電壓、電流、溫度、SOC、SOH、錯(cuò)誤等。
9. 高壓聯(lián)鎖回路（High Voltage Interlock Loop）
互鎖PWM回路機(jī)制用于檢測(cè)高壓設(shè)備的篡改或打開以及服務(wù)連接斷開。高壓聯(lián)鎖回路 （HVIL） 用于確定高壓系統(tǒng)，例如電源（比如車輛電池）、負(fù)載（比如車輛電機(jī)）以及它們之間的導(dǎo)體是否已正確連接。如果沒有，電池接觸器不允許閉合，或者如果已經(jīng)閉合，則發(fā)出斷開指令。
10. 絕緣監(jiān)測(cè)裝置（IMD）
IMD 通常用于 EVs 和 ESS 應(yīng)用，它將確保配備高壓電池組的電動(dòng)汽車的電氣安全性和可靠性。IMD 在充電或行駛過程中持續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中相導(dǎo)體和大地之間的絕緣電阻。
11. 電壓測(cè)量端口（Voltage Measurement Port）
終端通過接觸器連接，主要用于焊接檢查、電池總電壓測(cè)量和基于電壓的預(yù)充電。對(duì)于高電壓和高電流應(yīng)用，接觸器有可能被焊接。
在這種情況下，即使 BMS 發(fā)出斷開信號(hào)，也不允許接觸器斷開。因此，BMS 識(shí)別出接觸器中發(fā)生了焊接，會(huì)通過 CAN 向外部設(shè)備發(fā)送警報(bào)/錯(cuò)誤消息以采取緊急措施。
12. ISO-SPI 通道
ISO-SPI 通道用于主機(jī)（控制電路）和從機(jī)（傳感器電路）之間的內(nèi)部通信。
模擬前端 （AFE）
AFE 是 BMS 中的集成電路 （IC），旨在將 BMS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和操作所需的所有模擬電路封裝到一個(gè)小型封裝中。它包含用于測(cè)量電池堆中每個(gè)電池單元的電壓值。AFE 可以在 0-5V 范圍內(nèi)測(cè)量電池組中的 3 到 15 個(gè)串聯(lián)電池。
AFE 在觸發(fā)平衡電路方面也起著重要作用。AFE IC 包含一個(gè)內(nèi)置溫度傳感器，用于測(cè)量 BMS 板溫度。AFE 有一個(gè)小型的內(nèi)部數(shù)字狀態(tài)機(jī)，用于管理IC輸入端的電壓順序測(cè)量，并提供 I2C 接口。
AFE 的功能包括：
? 測(cè)量每個(gè)電池單元的電壓并將其設(shè)置到 MCU
? 測(cè)量溫度（通常通過 NTC 熱敏電阻）
? 每個(gè)單元的平衡電路
連接到 AFE 的 BMS 的基本功能塊，AFE 連接到多個(gè)功能塊，例如：
1. 電壓檢測(cè)通道
2. 溫度傳感器
3. GPIO 連接器
4. 平衡器
5. ISO-SPI 通道
6. 模擬濾波器
7. AFE電源
1. 電壓檢測(cè)通道
電壓感應(yīng)通道從電池組中的單個(gè)電池獲取讀數(shù)并將其發(fā)送到AFE，它還充當(dāng)平衡電池的通道。
2. 溫度傳感器
NTC熱敏電阻溫度傳感器是鋰離子電池安全的關(guān)鍵組件。它們提供了在充電/放電循環(huán)期間保持鋰離子電池處于最佳狀態(tài)所需的臨界溫度數(shù)據(jù)。溫度傳感器將放置在電池組的熱點(diǎn)中，以電壓的形式測(cè)量溫度并將數(shù)據(jù)發(fā)送到 AFE。
3. 平衡器
當(dāng)電池組中的電池之間出現(xiàn)超過限定的不平衡值時(shí)，AFE將向 BMS 中的平衡電路發(fā)出由 MCU 控制的觸發(fā)信號(hào)。
4. GPIO 連接器
GPIO 連接器用于額外功能與BMS的連接，如冷卻系統(tǒng)、接觸器控制、加熱系統(tǒng)、點(diǎn)火、傳感器等?？梢酝ㄟ^更改固件來啟動(dòng)相關(guān)功能。
5. ISO-SPI 通道
ISO-SPI 通道用于從設(shè)備（傳感器電路）和主設(shè)備（控制電路）之間的內(nèi)部通信。
6. 模擬濾波器
它過濾電壓和溫度測(cè)量中的電噪聲。
7. 電源 AFE
它代表 AFE 運(yùn)行所需的電源單元。通常，該電源單元是從電池堆中取出的。
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論