帶32位MCU和高精度ADC的SoC產(chǎn)品----SD93F系列開發(fā)指南（一）

前 言 01

您在使用新款芯片和新的開發(fā)環(huán)境進(jìn)行開發(fā)的過程中是否會(huì)遇到以下問題：如何快速建工程？如何快速上手編程？不了解芯片功能？實(shí)現(xiàn)功能和預(yù)期不符？

本開發(fā)指南將手把手幫工程師們解決以上問題，了解芯片的各個(gè)模塊，對(duì)照手冊(cè)熟悉各個(gè)模塊的寄存器配置。同時(shí)，分享一些常見的錯(cuò)誤用法，避免您走一些彎路，從而提高開發(fā)效率。

程序描述 02

示例程序是以SD93F115-JBS芯片編寫，包含了按鍵中斷、RTC中斷、SD ADC、SAR ADC、RTC、DAC、低壓檢測(cè)、LCD顯示、休眠測(cè)試等多個(gè)基礎(chǔ)功能綜合的一個(gè)程序，配合按鍵中斷進(jìn)入不同的子程序進(jìn)行演示。

附件SD93F115-JBS_TEST.zip 是已經(jīng)編寫好的示例程序，其主體思路：先對(duì)芯片進(jìn)行系統(tǒng)初始化，再對(duì)需要使用的功能進(jìn)行配置，然后進(jìn)入主循環(huán)通過按鍵中斷選擇置起相應(yīng)的測(cè)試標(biāo)志位，進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)實(shí)現(xiàn)功能演示。

最后按照《軟件篇》的方法將程序下載至芯片中。

main 函數(shù) 03

main函數(shù)的整體框架，如圖3-1：

圖3-1 main函數(shù)

如上圖所示，main函數(shù)首先運(yùn)行的是Sys_MyInit（）系統(tǒng)初始化，因?yàn)樾酒想姾蟮哪J(rèn)狀態(tài)下基本只有IHRC和ILRC在工作，大部分的外設(shè)都需要打開對(duì)應(yīng)時(shí)鐘后，才可以重新配置相應(yīng)模塊，后期自行開發(fā)時(shí)有需要用到的外設(shè)可參照應(yīng)用手冊(cè)13.7節(jié)--時(shí)鐘與復(fù)位寄存器優(yōu)先開啟時(shí)鐘。

由于IHRC是校準(zhǔn)過的，只需從RCC_IHRC_CLBR寄存器將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存入RCC_IHRC_CR寄存器即可完成校準(zhǔn)動(dòng)作，模擬部分電源BG、ACM和AVDDR默認(rèn)上電是關(guān)閉的，后續(xù)也會(huì)用到，直接調(diào)用庫函數(shù)打開，完成對(duì)芯片的初步配置。如下圖3-2所示：

圖3-2 系統(tǒng)初始化函數(shù)

系統(tǒng)初始化之后，進(jìn)行FLAG_Init（）標(biāo)志位初始化，該函數(shù)里的標(biāo)志位是自定義的一些變量，在后續(xù)程序執(zhí)行時(shí)會(huì)使用到，而在初始運(yùn)行函數(shù)時(shí)，這些變量可能是隨機(jī)數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行變量清零。如下圖3-3所示：

圖3-3 自定義標(biāo)志位初始化函數(shù)

自定義標(biāo)志位初始化之后，為保證程序運(yùn)行正常，在編寫其他函數(shù)前，需要先編寫一個(gè)IWDG_Init（）獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)（脫離主函數(shù)單獨(dú)計(jì)數(shù)的一個(gè)寄存器，屬于硬件范疇），它能在程序跑飛的情況下，復(fù)位芯片，使程序重新開始運(yùn)行。獨(dú)立看門狗結(jié)構(gòu)圖如下圖3-4：

圖3-4 獨(dú)立看門狗結(jié)構(gòu)圖

從結(jié)構(gòu)上看，獨(dú)立看門狗是以低頻時(shí)鐘ILRC的分頻為時(shí)鐘源，當(dāng)WDT_COUNTER計(jì)數(shù)時(shí)間超過設(shè)置值時(shí)溢出，芯片便會(huì)產(chǎn)生中斷或復(fù)位，注意一旦獨(dú)立看門狗使能后軟件就無法關(guān)閉IWDG和ILRC，除非產(chǎn)生復(fù)位。獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)如圖3-5所示：

圖3-5 獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)

這里直接調(diào)用庫函數(shù)，將獨(dú)立看門狗預(yù)分頻器設(shè)置8分頻，溢出時(shí)間設(shè)置為23040，最后開啟看門狗選擇正常模式工作，待機(jī)模式不工作，在此配置下計(jì)算的復(fù)位時(shí)間t=5.76秒。因?yàn)殚_啟了獨(dú)立看門狗，但又不希望程序在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)生復(fù)位，所以需要在正常運(yùn)行的程序期間加入‘喂狗’操作，防止芯片在正常情況下復(fù)位，尤其是在執(zhí)行循環(huán)過程中需要特別注意進(jìn)行‘喂狗’操作，建議溢出時(shí)間不要設(shè)的太小。獨(dú)立看門狗初始化后，還對(duì)按鍵中斷、PWM、SD ADC、SAR ADC、UART、RTC和LCD顯示等功能也進(jìn)行了初始化，在后面的章節(jié)會(huì)詳細(xì)介紹。為了更直觀的看到程序是否正常運(yùn)行，先在LCD屏上顯示‘123456’，然后用一個(gè)GPIO做數(shù)字輸出來驅(qū)動(dòng)外部LED燈進(jìn)行閃爍，GPIO初始化如下圖3-6：

圖3-6 GPIO初始化函數(shù)

首先打開GPIO外設(shè)時(shí)鐘使能，將P83口設(shè)置為數(shù)字輸出，配置為大電流模式（最大電流可以達(dá)到12mA），為避免其他GPIO引腳懸空造成未知影響，將所有沒有使用的GPIO全部配置為輸入上拉模式。宏定義了P83引腳的輸出，使得控制LED燈的狀態(tài)更清楚，然后在main函數(shù)的while循環(huán)里每隔50ms把P83狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，即可控制LED燈的亮滅，最終程序運(yùn)行PCB板的初步現(xiàn)象就是LCD顯示‘123456’，LED燈不停閃爍，等待按鍵中斷的來臨。

圖3-7 P83引腳輸出宏定義

總 結(jié) 04

本文介紹了Main函數(shù)的整體運(yùn)行流程，重點(diǎn)在于編程時(shí)要優(yōu)先開啟需要使用的外設(shè)時(shí)鐘，再配合庫函數(shù)的使用可以有效減少開發(fā)過程中遇到的問題，芯片的其他功能將會(huì)在后續(xù)章節(jié)逐一分享。