三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:13
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3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
本人建立一個(gè)七自由度的整車模型，仿真時(shí)一直報(bào)錯(cuò)，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
硬件方面的電磁兼容性 電磁兼容性（EMC）包含系統(tǒng)的發(fā)射和敏感度兩方面的問題。假若干擾不能完全消除，也要使干擾減少到最小。如果一個(gè)DSP系統(tǒng)符合下面三個(gè)條件，則該系統(tǒng)是電磁兼容的。(1) 對(duì)其它系統(tǒng)不產(chǎn)生干擾；(2) 對(duì)其它系統(tǒng)的發(fā)射不敏感；(3) 對(duì)系統(tǒng)本身不產(chǎn)生干擾。
2019-07-25 06:31:45
之間進(jìn)行排列補(bǔ)償，對(duì)電壓變化、溫度變化及其它影響進(jìn)行校準(zhǔn)，再在使用中對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，這些都是用戶透明的?！ DIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數(shù)據(jù)訪問接口
2018-11-16 15:56:38
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:57 編輯
FPGA+DSP 在空中背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要：針對(duì)電視跟蹤系統(tǒng)對(duì)飛行目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤受到速度瓶頸
2012-12-28 11:19:07
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球第一大消費(fèi)電子和便攜設(shè)備MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))傳感器供應(yīng)商意法半導(dǎo)體進(jìn)一步擴(kuò)大MEMS產(chǎn)品組合，推出整合三軸線性運(yùn)動(dòng)和角速率傳感器的新一代傳感器模塊，這款擁有6個(gè)自由度
2011-08-08 16:58:28
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項(xiàng)目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機(jī)械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計(jì)劃： 機(jī)械臂在自動(dòng)化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個(gè)自由度都有一對(duì)驅(qū)動(dòng)-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動(dòng)作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請(qǐng)理由：本項(xiàng)目涉及視覺識(shí)別算法，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正逆解，多種傳感器信息融合，電機(jī)控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項(xiàng)目描述：果實(shí)自動(dòng)采摘三自由度串聯(lián)手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
方法，邊緣提取，以及由擬合圓的方法，達(dá)到能獲取六自由度物體的微小位移或者旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)物體實(shí)時(shí)跟蹤定位。系統(tǒng)中是由CMOS相機(jī)獲取遠(yuǎn)距離目標(biāo)的實(shí)時(shí)圖像，利用軟件實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。 根據(jù)實(shí)驗(yàn)理論，該方法
2017-04-27 14:18:11
`準(zhǔn)備圍繞履帶車綜合做一些實(shí)際小項(xiàng)目，更重要的是將知識(shí)綜合運(yùn)用，我將圍繞履帶車去實(shí)現(xiàn)wifi控制，4自由度機(jī)械手控制，安卓app控制，PS2手柄無線控制，估計(jì)這個(gè)月內(nèi)將教程全部完成，代碼調(diào)試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個(gè)角階躍信號(hào)，怎么出不來響應(yīng)圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近在參與一個(gè)六個(gè)自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子啟發(fā)，研制出的萬向自由度的機(jī)械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機(jī)械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個(gè)部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
。 四自由度機(jī)械臂機(jī)械系統(tǒng) 本文討論的四自由度機(jī)械臂面向中小型物流系統(tǒng)應(yīng)用。其基本的設(shè)計(jì)要求為：實(shí)用、有相對(duì)大的作業(yè)空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復(fù)定位精度、自重輕、外觀整潔
2015-02-12 16:10:04
一前言針對(duì)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測(cè)試六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
，從而影響動(dòng)力裝置的安全運(yùn)行。由于蒸汽發(fā)生器中存在放射性物質(zhì)，當(dāng)發(fā)生泄漏時(shí)，人不能進(jìn)入其中進(jìn)行維修，這時(shí)就需要機(jī)械臂代替人完成維修工作。機(jī)械臂檢修系統(tǒng)即通過六自由度機(jī)械臂對(duì)蒸汽發(fā)生器內(nèi)部進(jìn)行檢修和維護(hù)
2011-09-29 17:02:53
怎么用LabVIEW自定義一個(gè)導(dǎo)彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，并且能夠在界面中顯示導(dǎo)彈打擊目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點(diǎn)，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個(gè)課程設(shè)計(jì)要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
什么是電磁干擾？有什么方法可以降低DSP系統(tǒng)的電磁干擾嗎？
2021-04-23 06:10:26
我們?cè)O(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請(qǐng)問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
本人設(shè)計(jì)了用51設(shè)計(jì)了一個(gè)晾衣架，但是需要兩個(gè)自由度(前后和左右)，得用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，用了一個(gè)后，發(fā)現(xiàn)單片機(jī)引腳不夠了，想請(qǐng)教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
更輕松。Dialog 將無線收發(fā)器和傳感器組合在專用模塊中，進(jìn)而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無線傳感器模塊。該模塊在縮減系統(tǒng)尺寸和成本的同時(shí)，還包含了用于加快物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)的所有必要
2018-07-10 09:51:47
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
環(huán)境中，也可作為教學(xué)科研演示設(shè)備進(jìn)行推廣。圖3 四自由度機(jī)械臂樣機(jī)圖4 鋼絲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在綜合考慮了項(xiàng)目的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求、功能目標(biāo)、開發(fā)周期等因素后，我們對(duì)于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)定下如下的方案
2019-05-06 09:26:38
看到的全動(dòng)飛行模擬器，其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有六個(gè)自由度，即在三維坐標(biāo)中繞三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿三個(gè)軸的線位移，動(dòng)筒的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)平臺(tái)并使座艙模擬出飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)變化情況，可完成升降，俯仰，轉(zhuǎn)向，偏航等動(dòng)作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
利用MATLAB仿真分析二自由度跟隨伺服系統(tǒng)Simulated Analyzing 2 Degree of Freedom Follow一up Servo System by using MATLAB施 丈 濟(jì)(浙江水利水電專科學(xué)校，杭州310016)摘要利用MATLAB提供的
2008-10-18 23:01:53
20 系統(tǒng)和激光測(cè)距系統(tǒng)來確定空間點(diǎn)的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)完整的測(cè)量過程。 中圖儀器GTS激光跟蹤儀集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)
2022-06-30 14:50:49
機(jī)床導(dǎo)軌直線
度，轉(zhuǎn)臺(tái)軸向，相互垂直
度，徑向跳動(dòng)等。實(shí)際加工過程
中可以使用激光
跟蹤儀實(shí)測(cè)被加工零件尺寸，以此做為機(jī)床加工進(jìn)給量的依據(jù)，此時(shí)激光
跟蹤儀由檢測(cè)設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)楣?/div>
2022-06-30 14:56:40
介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)和跟蹤系統(tǒng)的概念、用途以及磁阻傳感器的特點(diǎn)闡述了利用磁阻傳感器開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)三自由度和六自由度跟蹤系統(tǒng)的基本原理及其應(yīng)用。關(guān)鍵詞: 磁阻傳感器; 虛
2009-06-27 09:19:2316 提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)于單神經(jīng)元的五個(gè)權(quán)值，將二次型性能指標(biāo)Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:3711 新型三自由度碟型磁浮馬達(dá)特性量測(cè)與改善本計(jì)劃將針對(duì)本校電機(jī)系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達(dá)進(jìn)行特性量測(cè)與改善。此碟型磁浮馬達(dá)是由具有18 個(gè)E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 針對(duì)二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運(yùn)用該算法分別對(duì)單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量；在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測(cè)量；在汽車制造中對(duì)車型的在線測(cè)量；在制造中
2023-08-30 10:35:56
的測(cè)量問題。 GTS國(guó)內(nèi)激光跟蹤測(cè)量?jī)x已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：1、GTS3000激
2023-09-04 11:49:43
、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)（1）GTS六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量?jī)x集成化控制
2023-10-12 09:26:16
、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測(cè)量精度和效率。中圖GTS激光跟蹤測(cè)量?jī)x系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)
2023-10-17 14:22:14
中圖儀器牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國(guó)航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。中圖儀器GTS大尺寸三維空間測(cè)量?jī)x激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配
2023-11-15 09:26:26
本文介紹了由計(jì)算機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應(yīng)用和步進(jìn)電機(jī)的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡(jiǎn)單，動(dòng)
2010-07-21 09:54:0512 、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等
2023-12-19 09:21:48
高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。中圖儀器GTS國(guó)產(chǎn)光學(xué)跟蹤定位儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用
2024-03-11 11:17:11
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對(duì)一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 SimTec仿真技術(shù)公司總部位于德國(guó)北部Braunschweig，是一家擁有超過20年歷史的國(guó)際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)制造公司。 SimTec專門電液伺服液多自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的的軟硬
2011-04-07 16:34:4222 闡述了二自由度系統(tǒng)的類型及應(yīng)用價(jià)值，推出了基本運(yùn)算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)整定容易，比常規(guī)PID控制器性能優(yōu)越等特點(diǎn)。
2011-04-09 10:06:44108 針對(duì)典型的工業(yè)過程控制對(duì)象,提出了一種二自由度內(nèi)?？刂品椒?此方法可以使系統(tǒng)同時(shí)具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進(jìn)了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡(jiǎn)
2011-05-23 15:12:4027 基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192288 
大專生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測(cè)量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:530 19自由度機(jī)器人_動(dòng)作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 二自由度行波型超聲波電機(jī)定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 軸向電磁軸承多自由度承載力理論與實(shí)驗(yàn)研究_張?jiān)迄i
2017-01-07 18:39:176 多自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)及特性分析_司紀(jì)凱
2017-01-08 11:28:380 永磁轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)式三自由度電機(jī)電磁系統(tǒng)的建模與分析_李爭(zhēng)
2017-01-08 12:03:280 基于模糊PD算法的三自由度機(jī)械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 六自由度液壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對(duì)稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對(duì)稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有
2017-10-23 16:24:5015 建立了二自由度汽車油氣懸架系統(tǒng)模型，分析了油氣懸架和車身模型的非線性特性。運(yùn)用AMEsim仿真軟件，通過模型對(duì)不同的激振頻率的時(shí)域和頻譜響應(yīng)分析，驗(yàn)證了油氣懸架非線性振動(dòng)模型的正確性。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)產(chǎn)生了接近激振頻率分?jǐn)?shù)（或整數(shù)倍）的頻率分量，造成亞諧波（或超諧波）共振，導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)不穩(wěn)定。
2018-01-16 16:49:302 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡(jiǎn)寫表示。
2018-01-17 10:03:2011464 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來
2018-02-07 15:40:2517441 
六自由度電磁跟蹤定位系統(tǒng)根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律研制的空間跟蹤定位裝置，可實(shí)時(shí)地確定目標(biāo)的6個(gè)參數(shù)，在機(jī)載火控系統(tǒng)陽1、精密醫(yī)療器械、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、作戰(zhàn)模擬訓(xùn)練、管道缺陷無損檢測(cè)隋1等方面獲得了
2018-02-09 14:25:550 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
高速攻擊型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)需要具有最佳的指令跟蹤性能、干擾抑制性能和魯棒性，而傳統(tǒng)單自由度PID控制技術(shù)只有1組PID參數(shù)，無法同時(shí)滿足上述設(shè)計(jì)要求，針對(duì)這一問題，采用給定值濾波器型二自由度微分
2018-12-27 08:00:003 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 目前，以磁懸浮系統(tǒng)為主的制造業(yè)發(fā)展較為緩慢，其關(guān)鍵是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法有待提高。而作為磁懸浮基礎(chǔ)的單自由度控制策略與方法則可以視為多自由度系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)，因而具有很高的研究意義。
2019-04-16 16:07:343415 
他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經(jīng)開發(fā)出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個(gè)MBDA團(tuán)隊(duì)在Simulink中開發(fā)的跟蹤天線控制器模型結(jié)合在一起。他們使用組合模型運(yùn)行蒙特卡羅模擬，并改進(jìn)系統(tǒng)的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:031680 我希望這些照片對(duì)您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。
2019-10-09 11:52:039860 
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板，它使用了一個(gè)ADXL345三軸加速器和一個(gè)ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:541011 
一款小型、性價(jià)比較高的6自由度機(jī)械臂 簡(jiǎn)介 機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手，但其龐大的身軀和高額的售價(jià)，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款
2020-01-14 10:48:394405 
ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583 1、功能描述 ? ? ?R308樣機(jī)是一款擁有3自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文提供的示例所實(shí)現(xiàn)的功能為：在3自由度串聯(lián)機(jī)械臂樣機(jī)上安裝電磁鐵，實(shí)現(xiàn)電磁鐵搬運(yùn)物品的功能。 2、電子硬件 在這個(gè)示例中，我們
2023-03-09 08:31:06600 
工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度，或者6個(gè)自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
2023-03-16 12:20:301648 本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來，模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
2023-06-18 10:35:20296 
本文示例將實(shí)現(xiàn)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動(dòng)力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對(duì)汽車簡(jiǎn)化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。
2023-06-28 16:39:131101 
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡(jiǎn)單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311166 
中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤
2023-07-13 14:54:330 GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
2023-07-21 10:58:58402 
中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量?jī)x系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用。在實(shí)踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。
2023-07-28 14:32:01493 
端裝備制造領(lǐng)域?qū)ψ藨B(tài)測(cè)量傳感與測(cè)量系統(tǒng)的重大需求，自主研發(fā)的六自由度激光精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)，增加了我國(guó)核心測(cè)量?jī)x器的自主可控能力。會(huì)議期間，專家組詳細(xì)審閱了項(xiàng)目相關(guān)材
2023-09-28 16:31:181623 
近年來，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強(qiáng)六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對(duì)來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力，但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21319 
中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤
2023-07-21 10:58:110 裝置等高端裝備制造領(lǐng)域?qū)ψ藨B(tài)測(cè)量傳感與測(cè)量系統(tǒng)的重大需求，自主研發(fā)的六自由度激光精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)，增加了我國(guó)核心測(cè)量?jī)x器的自主可控能力。會(huì)議期間，專家組詳細(xì)審閱了
2023-10-07 11:34:310 激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
2023-12-12 09:39:51299 
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