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電子發(fā)燒友網(wǎng)>處理器/DSP>跟蹤算法流程 - 一種實(shí)時(shí)圖像目標(biāo)搜索與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

跟蹤算法流程 - 一種實(shí)時(shí)圖像目標(biāo)搜索與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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2009-12-18 16:08:0311

火箭發(fā)射測控中的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

采用圖像識別以及目標(biāo)快速跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)對飛行中火箭的實(shí)時(shí)跟蹤,使用高性能MSP430、CPLD芯片實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的只有通過多單片機(jī)才能實(shí)現(xiàn)云臺在水平垂直方向的同時(shí)獨(dú)立運(yùn)動,消除了
2010-07-06 16:48:0712

運(yùn)動目標(biāo)識別與跟蹤系統(tǒng)的研究

提出了一種運(yùn)動目標(biāo)識別與跟蹤系統(tǒng)的方案,給出了系統(tǒng)的原理圖和結(jié)構(gòu)框圖。重點(diǎn)論述了圖像處理的過程和算法,包括顏色模型的選擇,圖像的預(yù)處理,圖像分割,目標(biāo)的識別及
2010-07-20 16:14:3329

基于雙DSP(TMS320C6414)的大視場紅外目標(biāo)實(shí)時(shí)

研制了一種基于雙DSP(TMS320C6414)的大視場紅外目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測與跟蹤圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙DSP的流水并行處理方式對大視場紅外圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,檢測出小目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤。文
2010-08-05 16:15:4414

基于TMS32OC62O3的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤研究

摘要:介紹一種基于DSP實(shí)現(xiàn)弱目標(biāo)跟蹤的方法。該系統(tǒng)主要是以高速數(shù)字信號處理器TMS320C6203作為核心器件,并與FPGA和CPLD相結(jié)合跟蹤目標(biāo)首先通過統(tǒng)計(jì)像素?cái)?shù)的方法粗略計(jì)算目標(biāo)位置。根據(jù)獲得目標(biāo)的位置和大小進(jìn)行局部精確搜索。減少計(jì)算量,然后采用重心
2011-02-27 14:20:0028

基于PowerPC的小目標(biāo)檢測系統(tǒng)

目標(biāo)檢測系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)探測器獲取的圖像序列實(shí)時(shí)地把小目標(biāo)從噪聲中檢測出來,它的實(shí)現(xiàn)是目標(biāo)識別跟蹤的前提和基礎(chǔ)。小目標(biāo)檢測需要對探測到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,運(yùn)算量巨大。
2011-03-03 10:11:51970

基于二次加權(quán)Mean-Shift的目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤

針對經(jīng)典Mean-Shift跟蹤算法需要多次迭代才能達(dá)到收斂的缺點(diǎn),提出一種高效的Mean-Shift跟蹤算法。在使用顏色空間作為目標(biāo)特征的跟蹤系統(tǒng)中,目標(biāo)本身往往可以表征為區(qū)別于背景的顏
2011-05-24 15:25:450

二值圖像目標(biāo)鄰域點(diǎn)法邊界跟蹤算法

分析了二值圖像識別中常用的輪廓跟蹤算法,并指出其缺點(diǎn)。在提出目標(biāo)鄰域點(diǎn)概念的基礎(chǔ)上,提供一種對二值圖像中的對象物輪廓的智能跟蹤法,并給出了具體算法步驟。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表
2011-05-25 15:02:1240

基于OPENCV的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤實(shí)現(xiàn)

CAMSHIFT算法是一種基于顏色直方圖的目標(biāo)跟蹤算法。在視頻跟蹤過程中,CAMSHIFT算法利用選定目標(biāo)的顏色直方圖模型得到每幀圖像的顏色投影圖,并根據(jù)上一幀跟蹤的結(jié)果自適應(yīng)調(diào)整搜索
2011-11-07 14:47:55923

視頻運(yùn)動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文設(shè)計(jì)了一種可應(yīng)用于靜止背景下進(jìn)行動態(tài)視頻目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。首先通過CCD攝像頭采集動態(tài)圖像序列,然后通過圖像格式轉(zhuǎn)換、中值濾波、邊緣檢測以及匹配跟蹤對采集到的動態(tài)圖像
2011-12-06 15:16:1481

基于kalman預(yù)測和自適應(yīng)模板的目標(biāo)相關(guān)跟蹤研究

文中提出了一種基于kalman預(yù)測和自適應(yīng)模板的目標(biāo)相關(guān)跟蹤算法。通過kalman預(yù)測下一幀圖像目標(biāo)的狀態(tài),縮小整個(gè)圖像目標(biāo)檢測的搜索范圍,滿足目標(biāo)跟蹤實(shí)時(shí)性。采取自適應(yīng)模
2011-12-28 10:53:5621

基于Canny檢測算法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)跟蹤

為了設(shè)計(jì)一種實(shí)時(shí)高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)平臺,避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗,采用自適應(yīng)Canny邊緣檢測算法。該自適應(yīng)算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高
2012-03-05 16:14:1338

基于仿射變換模型的圖像跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

文中設(shè)計(jì)研制了一種新型的基于仿射變換模型的實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)。本跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)通過實(shí)踐檢驗(yàn),能夠穩(wěn)定的、準(zhǔn)確的、快速的跟蹤目標(biāo)。并且系統(tǒng)有很大的升級潛力,除了能夠滿足
2012-08-29 14:54:5519

NiosⅡ的紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

NiosⅡ的紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì),下來看看
2016-08-29 15:02:034

基于雙TMS320VC5416處理器的實(shí)時(shí)圖像搜索跟蹤處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于雙TMS320VC5416處理器的實(shí)時(shí)圖像搜索跟蹤處理系統(tǒng),詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思想,并結(jié)合一種跟蹤算法實(shí)例敘述了基于DSP的圖像搜索跟蹤處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的一般流程。該系統(tǒng)
2017-10-23 11:53:180

雙DSP實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)目標(biāo)的捕獲和跟蹤圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和模式識別等領(lǐng)域的重要課題,在軍事、工業(yè)、醫(yī)學(xué)和交通等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的圖像處理系統(tǒng)是一般是針對8位的數(shù)字圖像,大多數(shù)的跟蹤器采用TI
2017-10-23 15:09:200

基于雙DSP的新型柔性機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)

1 引言 利用可見光成像與紅外成像傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)成像跟蹤是精確制導(dǎo)武器及機(jī)載成像光電系統(tǒng)研究的核心技術(shù)。伴隨著實(shí)戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜以及偽裝、隱身等目標(biāo)特性控制技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)
2017-10-25 17:07:081

基于DSP的柔性機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言 利用可見光成像與紅外成像傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)成像跟蹤是精確制導(dǎo)武器及機(jī)載成像光電系統(tǒng)研究的核心技術(shù)。伴隨著實(shí)戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜以及偽裝、隱身等目標(biāo)特性控制技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)
2017-10-26 16:41:300

雙DSP柔性處理系統(tǒng)圖像跟蹤系統(tǒng)研究

1 引言 利用可見光成像與紅外成像傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)成像跟蹤是精確制導(dǎo)武器及機(jī)載成像光電系統(tǒng)研究的核心技術(shù)。伴隨著實(shí)戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜以及偽裝、隱身等目標(biāo)特性控制技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)
2017-10-27 11:09:013

基于DSP和FPGA的實(shí)時(shí)目標(biāo)搜索跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,被動式電視跟蹤系統(tǒng)以其高分辨率、直觀感強(qiáng)、抗干擾性能好、成本低等優(yōu)點(diǎn),在軍事上受到普遍重視,尤其在防空火控系統(tǒng)中獲得了廣泛應(yīng)用。然而,由于數(shù)字圖像處理技術(shù)
2017-11-23 14:42:011518

基于融合的快速目標(biāo)跟蹤算法

提出了一種基于融合的快速目標(biāo)跟蹤算法。該方法將目標(biāo)預(yù)測模型、目標(biāo)模板匹配以及目標(biāo)空間信息融合到統(tǒng)一框架內(nèi)。該方法通過預(yù)測模型,預(yù)測下一幀中目標(biāo)候選區(qū)域,從而降低模板匹配方法的搜索區(qū)域。然后在預(yù)測模型
2017-12-05 09:11:440

一種實(shí)時(shí)運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤算法

針對圖像序列中運(yùn)動目標(biāo)檢測、跟蹤的難點(diǎn)問題,提出了一種實(shí)時(shí)運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤算法。該算法基于自適應(yīng)背景建模,獲取運(yùn)動目標(biāo)背景模型和前景圖像,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)檢測;通過建立運(yùn)動目標(biāo)的位置、大小、形狀
2017-12-12 17:35:353

一種多通道核相關(guān)濾波的實(shí)時(shí)跟蹤

現(xiàn)有跟蹤算法大都需要構(gòu)建復(fù)雜的外觀模型、抽取大量訓(xùn)練樣本來實(shí)現(xiàn)精確的目標(biāo)跟蹤,會產(chǎn)生龐大的計(jì)算量,不利于實(shí)時(shí)跟蹤。鑒于此,提出了一種多通道核相關(guān)濾波的實(shí)時(shí)跟蹤方法。首先,利用核化嶺回歸方法對視
2017-12-28 10:09:380

基于TLD快速目標(biāo)跟蹤

現(xiàn)實(shí)中目標(biāo)在被長期跟蹤時(shí)容易發(fā)生形變、遮擋、光照干擾以及其他問題,現(xiàn)有跟蹤算法雖能解決該系列問題但算法計(jì)算量巨大,導(dǎo)致跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能較差,很難應(yīng)用于實(shí)際場合。因此,準(zhǔn)確快速跟蹤目標(biāo)成為近年來非常
2018-01-16 16:02:510

基于FPGA的移動目標(biāo)實(shí)時(shí)定位跟蹤系統(tǒng)

基于實(shí)時(shí)物體移動的靜態(tài)圖像背景中移動目標(biāo)檢測是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),在安防、監(jiān)控、智能交通、機(jī)器智慧、以及軍事領(lǐng)域等社會生活和軍事防御等諸多領(lǐng)域都有較大的實(shí)用價(jià)值。移動目標(biāo)檢測的實(shí)質(zhì)是從實(shí)時(shí)圖像序列中將圖像的變化區(qū)域從整體圖像中分割提取出來。
2018-04-20 15:50:004695

關(guān)于一種基于動態(tài)規(guī)劃的機(jī)動目標(biāo)檢測前跟蹤方法

據(jù)信息進(jìn)行積累,之后宣布檢測結(jié)果并同時(shí)給出目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。動態(tài)規(guī)劃(Dynamic Programming,DP)算法是檢測前跟蹤技術(shù)中的一種[1-4],它利用窮盡搜索的思想,將目標(biāo)的整體軌跡搜索問題分解為分級優(yōu)化的問題,具有效率高、硬件可實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
2018-06-21 09:09:007894

基于DSP和模板匹配算法的實(shí)時(shí)圖像跟蹤處理系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

本文詳細(xì)介紹了基于高性能TigerSHARC DSP 處理模塊和模板匹配算法(templatematching)的實(shí)時(shí)圖像跟蹤處理系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法;深入分析了SAD 操作中涉及到的地址對齊問題,提出了一種優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案,將并處理效率提高20 倍,并在實(shí)際的實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
2020-05-11 12:01:551356

Nios II的紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料說明

目前國內(nèi)多數(shù)紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)采用DSP為核心處理器的結(jié)構(gòu),存在電路復(fù)雜、成本高的缺點(diǎn)。開發(fā)在FPGA中實(shí)現(xiàn)以NiosII為核心的紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng),采用NioslI實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤算法,利用硬件
2021-02-01 11:53:003

新型基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤算法

  針對基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法模型參數(shù)多、難以部署于嵌入式設(shè)備上的問題,提出一種改進(jìn)的孿生卷積網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤算法。設(shè)計(jì)一個(gè)非對稱卷積模塊來構(gòu)建整個(gè)網(wǎng)絡(luò)框架,通過非對稱卷積模塊的壓縮層減少模型
2021-03-11 10:41:0410

一種魯棒長時(shí)自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法

提出了一種魯棒長時(shí)自適應(yīng)日標(biāo)跟蹤算法。首先,提岀了一種特征互補(bǔ)策略,將方向梯度直方圖和全局顏色直方圖的特征響應(yīng)線性加權(quán),學(xué)習(xí)對顏色變化和形變都具有魯棒性的相關(guān)濾波模型,用以估計(jì)目標(biāo)位移;然后,僅提取目標(biāo)前景HOG特征
2021-04-23 14:31:347

中國新型海防搜索雷達(dá)亮相,可同時(shí)跟蹤64個(gè)目標(biāo)

LK61-HSL-001型海防搜索雷達(dá)是一種X波段海防搜索雷達(dá),在海(湖)岸邊、島嶼等位置架高固定安裝,主要用于探測、跟蹤近海(湖)岸水域的運(yùn)動或靜止船只目標(biāo),并能通過以太網(wǎng)口將目標(biāo)定位信息及圖像信息上報(bào)到監(jiān)控系統(tǒng)
2021-04-29 09:32:152545

一種基于特定目標(biāo)提議框的自適應(yīng)跟蹤算法

目前多數(shù)跟蹤算法采用尺度遍歷窮搜索策略應(yīng)對目標(biāo)的尺度變化,其跟蹤性能和效率不佳。針對此問題基于特定目標(biāo)提議框提岀一種自適應(yīng)跟蹤算法。對目標(biāo)提議框生成算法進(jìn)行改進(jìn),融入跟蹤目標(biāo)的尺度和位置信息,得到
2021-05-24 15:02:198

基于圖像輪廓檢測的航天器目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)

基于圖像輪廓檢測的航天器目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)
2021-06-23 14:55:0534

《激光技術(shù)》:基于元學(xué)習(xí)的紅外弱小點(diǎn)狀目標(biāo)跟蹤算法

搜索跟蹤(infrared search and track, IRST)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一[1],在紅外目標(biāo)跟蹤、遙感制圖等多個(gè)方面占據(jù)主要的位置[2]。在紅外背景的圖像中,目標(biāo)占據(jù)像素小、無具體的形狀、缺少紋理呈點(diǎn)狀[3-4], 在復(fù)雜的紅外背景下,跟蹤階段常常存有如目標(biāo)
2021-11-12 11:14:14903

圖像跟蹤設(shè)備發(fā)展歷史

傳統(tǒng)意義上的圖像跟蹤主要分為兩種,一種是通過在一定載體上安裝定位設(shè)備并結(jié)合無線傳輸設(shè)備對載體的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行定位或描繪出移動軌跡,這種跟蹤設(shè)備主要用于消防、戶外探險(xiǎn)等領(lǐng)域。另一種跟蹤設(shè)備主要是指圖像
2024-02-20 08:28:29102

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