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上篇文章我們介紹了SimpleOpenNI開發(fā)平臺搭建，今天小編繼續(xù)為大家講解用kinect繪制深度圖與繪制人體軀干實例具體操作過程！
一 、用kinect繪制深度圖
Kinect+OpenNI允許用戶獲得深度圖像，一個紅外發(fā)射頭負責發(fā)射紅外，另一個負責接受，這樣的話我們就獲得了背影射物體離攝像頭有多少個像素點，也就是有多遠。
在processing里面每一個工程被稱為sketch而不是一般軟件的Project因為Processing的程序運行起來更像是畫家在紙上畫的草圖，素描風明顯。
為了讓深度圖在電腦上顯示出來，獲得用戶想要的數(shù)據(jù)，我們就必須導(dǎo)入OpenNI，目的是導(dǎo)入打包好OpenNI數(shù)據(jù)，所以首先導(dǎo)入數(shù)據(jù)包（庫的思想）。
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import SimpleOpenNI.*;
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接下來我們聲明一個全局對象，context來和Kinect來取得數(shù)據(jù)聯(lián)系
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SimpleOpenNI context;
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接下來我們來看看setup（）函數(shù)，要知道一個事情，就是setup（）函數(shù)里面所有的內(nèi)容只執(zhí)行一遍，而且只是程序一開始的階段才被執(zhí)行。
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void setup（）
{
// 建立新的對象
context = new SimpleOpenNI（this）;
// 使能深度影響
context.enableDepth（）;
// 創(chuàng)建一個這樣的尺寸，它可以保證裝下深度的一切信息
size（context.depthWidth（）， context.depthHeight（））;
}
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接下來我們來看一下Draw（）里面的 函數(shù)，有關(guān)于draw（）函數(shù)，它是無限循環(huán)運行的，頻率是每秒60次。
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void draw（）
{
//不斷更新來自Kinect Camera的數(shù)據(jù)
context.update（）;
// 繪制深度圖
image（context.depthImage（），0，0）;
}
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Context.update（）函數(shù)對每一幀的數(shù)據(jù)都有更新動作
運行sketch 的結(jié)果如圖所示：
代碼解析如下：
import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI context;
void setup（）
{
// instantiate a new context
context = new SimpleOpenNI（this）;
// enable depth image generation
context.enableDepth（）;
// create a window the size of the depth information
size（context.depthWidth（）， context.depthHeight（））;
}
void draw（）
{
// update the camera
context.update（）;
// draw depth image
image（context.depthImage（），0，0）;
}
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如果知道了深度信息，你有什么想法？
這個問題很值得在這里，仔細的思考一下，你打算做點什么？
或者是現(xiàn)在你沒有太多想法，但是接下來的案例中我要求你必須有自己的想法，就算不會碼代碼。
二、 繪制人體軀干
首先呢，先要普及一下知識，有關(guān)于3D空間距離計算的知識，
在三D空間里，距離的計算，和我們在高中學(xué)得向量計算是一個道理的，下面從2D空間說起：
X1=2 X2=9 
直線由兩個點構(gòu)成，坐標如上圖已給出。
----------------------------------（直角三角形關(guān)系）
--------------------------------（a的坐標距離表示）
---------------------------------（b的坐標距離表示）
--（同樣符合三角形邊的關(guān)系）
--------（過渡到2D空間距離）
關(guān)鍵就是3D空間距離，多加了一個Z坐標
上面那個公式就是3D空間里點之間里的公式。
那么怎么在代碼里實現(xiàn)計算3D空間兩點間距離。
首先，定義一個新的函數(shù)
distances3D（ ）
void distance3D（PVector point1， PVector point2）
{
}
在函數(shù)里面首先我們要添加一些變量來儲存x，y 和 z 的值，我們還需要一個變量來儲存最終的結(jié)果也就是返回值
float diff_x， diff_y， diff_z; // 儲存x，y，z的值
float distance; // 來儲存最后的返回值（結(jié)果也就是距離）
接下來計算兩個點之間的x，y，z的差值
diff_x = point1.x - point2.x;
diff_y = point1.y - point2.y;
diff_z = point1.z - point2.z;
之后就是簡單的計算
return distance; // return the distance as a float
整理之后的代碼就是：
float distance3D（PVector point1， PVector point2
）{
float diff_x， diff_y， diff_z;
float distance;
diff_x = point1.x - point2.x;
diff_y = point1.y - point2.y;
diff_z = point1.z - point2.z;
distance = sqrt（pow（diff_x，2）+pow（diff_y，2）+pow（diff_z，2））;
return distance;
}
寫好程序之后，運行結(jié)果就是這個深度圖與人體軀干的形態(tài)，其中黑色是后加工的，人體顏色也是加工過的。
三、望有所思
看完這個例子千萬別無動于衷，這回你一定要有好的想法，比如你想獲得鍵盤映射、操控鍵盤、獲得鼠標映射、控制鼠標、或者是直接獲得圖形映射和控制圖形變化，或許你能寫出個好玩的游戲。
這個話題先放一放，貪吃蛇的平臺移植會很簡單，所以以后我們一定要試一試，最終的結(jié)果就是：用手勢控制蛇的運動方向從而控制蛇去吃更多的食物。
基礎(chǔ)教程這里做一個完結(jié)，基礎(chǔ)教程完畢。請期待下幾期的更新！
工商網(wǎng)監(jiān)
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