- TMS320F206的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和中斷技術(shù)

在應(yīng)用實(shí)際中，讓INT2引腳測(cè)交流電壓頻率和相位而交流電流相位則由INT3引腳來(lái)測(cè)量，并計(jì)算電壓、電流間的相位差。在本實(shí)例中，中斷信號(hào)均采用過(guò)零信號(hào)，定時(shí)器的中斷向量為timer，INT2/INT3的中斷向量為intp2（中斷向量表略）。

主程序流程圖中圖4所示。

主程序如下：

start:nop

setc intm ;禁止所有中斷

splk #0ffffh，ifr ;清中斷標(biāo)志

splk #2h，imr ;清中斷標(biāo)志

splk #2h，imr ;清INT2，INT3的屏蔽位

splk #1h，60h

out 60h，0ffech ;僅開(kāi)INT2

splk #0h，61h

splk #0f9fh，62h ;設(shè)置定時(shí)器

out 61h，0fffah

out 62h，0fff9h

clrc intm ;開(kāi)中斷

wait:idle

b wait1 ;等待中斷［page］

中斷INT2/3服務(wù)程序（intp2）流程圖如圖5所示。

中斷INT2/3服務(wù)程序（intp2）如下：

Intp2： setc intm ;進(jìn)入INT2，INT3中斷服務(wù)程序。

…… ;根據(jù)控制字判斷是進(jìn)入頻率測(cè)試子程序還是進(jìn)入相位測(cè)試子程序

bond intp23，tc

b intp 21

intp23： in 60h，0fffech ;讀控制字ICR

bit 60h，13

sst #1h，62h

bit 62h，4 ;判斷是INT2還是INT3

b intp31

intp22:splk #0002h，60h ;INT2服務(wù)程序

out 60h，0ffech ;開(kāi)INT3中斷

splk #0c29h，63h

out 63h，0fff8h ;啟動(dòng)定時(shí)器

splk #0002h，ifr ;清INT2/INT3的標(biāo)志位

clrc intm ;開(kāi)中斷

ret

intp31:setc intm ;INT3服務(wù)程序

splk #0412h，64h

out 64h，0fff8h ;停止定時(shí)器

splk #0002h，ifr ;清INT2/INT3的標(biāo)志位

clrc intm

ret

in 65h，0fffah ;讀定時(shí)器的時(shí)間

…… ;計(jì)算相位

intp21:setc intm ;判斷中斷次數(shù)，第一次開(kāi)

…… ;定時(shí)器，第二次關(guān)定時(shí)器

bchd stoptimerl，ntc

out 63h，0fff8h ;啟動(dòng)定時(shí)器

splk #0002h，ifr ;清除INT2/3標(biāo)志

clrc intm ;開(kāi)中斷

ret

stoptimer1：splk #0412h，64h

out 64h，0fff8h ;關(guān)定時(shí)器

…… ;計(jì)算頻率

b $ ;等待

定時(shí)器中斷服務(wù)程序（timer）流程圖如圖6所示。

timer： lacl 73h ;定時(shí)器中斷服務(wù)程序

…… ;據(jù)控制字判斷是進(jìn)入頻率測(cè)試子程序還是進(jìn)入相位測(cè)試子程序。

cmpr 0

bcnd timer2，tc

b timer1

timer1:lacl 69h ;頻率定時(shí)器服務(wù)子程序

add #1h

sacl 69h

splk #4h，ifr ;清除定時(shí)器標(biāo)志

clrc intm

ret

timer2:lacl 69h ;相位定時(shí)器服務(wù)子程序

add #1h

sacl 69h

splk #4h，ifr ;清定時(shí)器的標(biāo)志位

clrc intm

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