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電子發(fā)燒友網(wǎng)>可編程邏輯>FPGA/ASIC技術(shù)>編碼反饋電路設(shè)計(jì) - 四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

編碼反饋電路設(shè)計(jì) - 四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

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2021-12-29 11:26:19

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哪位大大做運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)的啊?小弟真誠拜師求教。留下qq:1151628760
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運(yùn)動(dòng)控制器有哪些分類?

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運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)資料分享

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2019-08-30 08:27:17

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 了 一 種 基 于 和 的 伺 服 電 機(jī) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 該 控 制 選 用 與 作為 核 心 部 件 針 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 中
2012-08-11 11:54:11

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃
2009-09-19 09:43:00

基于STM32與MCX314設(shè)計(jì)的雙核運(yùn)動(dòng)控制器

自主設(shè)計(jì) 了一種雙核運(yùn)動(dòng)控制器 。該 運(yùn)動(dòng)控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 不僅能夠完成 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ,還 能夠
2023-09-19 08:08:55

基于TLP521的運(yùn)動(dòng)控制

`基于TLP521的運(yùn)動(dòng)控制卡標(biāo)簽:DMC1410,運(yùn)動(dòng)控制卡類別:步進(jìn)電機(jī)方案描述:DMC1410運(yùn)動(dòng)控制卡是一款價(jià)格便宜、編程簡(jiǎn)易的PCI總線4運(yùn)動(dòng)控制卡,最多可控制4步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
2013-06-21 16:25:35

太陽能路燈控制器設(shè)計(jì)方案

至從考完數(shù)電模電單片機(jī)之后就忘了學(xué)過它們了,而且完全不懂得如何去學(xué)以致用,現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)太陽能路燈控制器方案,但是完全不知道該從哪里著手,這種感覺真是苦不堪言啊,說大點(diǎn)就是自己就是缺乏學(xué)習(xí)的能力啊
2014-01-25 22:49:41

如何利用DSP與FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器?

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制過程中復(fù)雜
2019-08-06 06:27:00

如何采用ARM+DSP實(shí)現(xiàn)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)?

為解決精密制造對(duì)低成本、可移植性強(qiáng)的通用型多數(shù)控系統(tǒng)的迫切需求,給出一種基于ARM微處理S3C2440和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL65045BL組合的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器
2021-04-20 06:23:57

如何簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)定高?

看到很多開源的小,還有很多大神都DIY的自己的設(shè)計(jì)方案,但是沒看到很多說可以實(shí)現(xiàn)定高定位功能的,想問一下,就小的負(fù)載能力,能夠?qū)崿F(xiàn)搭載GPS等定高定位模塊嗎????
2023-10-26 06:53:17

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)

今后基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器仍然是市場(chǎng)的主流,但是,基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)有較大的發(fā)展?;谟?jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的通用運(yùn)動(dòng)控制器主要是板卡結(jié)構(gòu),采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應(yīng)用依附于通用PC 計(jì)算機(jī)平臺(tái),從工業(yè)控制的角度分析,這種運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)如下:
2019-07-23 06:46:17

怎么設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的飛行系統(tǒng)

本文描述了一個(gè)簡(jiǎn)易飛行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分,通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信,飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00

怎么采用CPLD實(shí)現(xiàn)開放式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)?

本文提出了一種不采用在板處理而以PC機(jī)微處理控制核心的開放式運(yùn)動(dòng)控制器,該運(yùn)動(dòng)控制器采用ALTERA公司的復(fù)雜可編程門陣列(CPLD)EPF6016實(shí)現(xiàn)硬件管理功能,硬件的功能可以通過軟件配置,而應(yīng)用層的功能如運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和伺服控制等均由PC機(jī)完成。
2021-04-15 06:09:21

怎樣去設(shè)計(jì)三伺服控制器?

怎樣去設(shè)計(jì)三伺服控制器?如何對(duì)三伺服控制器的性能進(jìn)行測(cè)試?
2021-04-28 06:04:11

手機(jī)控制飛行+航拍

用現(xiàn)在的智能手機(jī)控制飛行姿態(tài),用單片機(jī)作為控制器,加一般的攝像頭作為航拍,這樣的飛行做起來難度多大,我準(zhǔn)備的畢業(yè)設(shè)計(jì),望各位大神指點(diǎn)
2014-02-24 13:25:05

運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線快速入門

、EtherCAT 總線的使用、示波器的應(yīng)用、多任務(wù)運(yùn)行的特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)控制器中斷的應(yīng)用、U盤接口的使用、ZDevelop 編程軟件的使用、運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)參數(shù)與基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制指令以及運(yùn)動(dòng)緩沖等。  今天,我們來講解一下
2021-09-07 06:59:12

運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線的基礎(chǔ)使用

EtherCAT總線擴(kuò)展模塊包含哪些?怎樣去使用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線?
2021-09-27 08:34:04

求一個(gè)兩路溫度控制器設(shè)計(jì)方案 ;性價(jià)比要高才行

希望溫度控制器設(shè)計(jì)方案中所設(shè)計(jì)的溫度控制器,方案功能達(dá)到通過循環(huán)掃描實(shí)現(xiàn)了兩路溫度的采集與顯示?!《乙M量縮減成本,減少功耗,溫度測(cè)量的準(zhǔn)確性和多路溫度的同時(shí)顯示;當(dāng)然實(shí)用性還是要保障的
2021-03-05 07:23:56

求一份運(yùn)動(dòng)控制器解決方案

求一份運(yùn)動(dòng)控制器解決方案,實(shí)現(xiàn)直線、圓弧插補(bǔ),U隨動(dòng),
2013-08-20 13:28:50

求一種基于FPGA的HDLC協(xié)議控制器設(shè)計(jì)方案

求一種基于FPGA的HDLC協(xié)議控制器設(shè)計(jì)方案
2021-04-30 06:53:06

求一種基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案

求一種基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案。
2021-05-08 07:02:07

納米軟件案例之精密運(yùn)動(dòng)控制器程控軟件

路徑。4、通過運(yùn)行測(cè)試模塊實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制器按照設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。5、使用CVI開發(fā),利用動(dòng)態(tài)鏈接庫技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。使用多線程和定時(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)工步的控制。納米軟件解決方案納米軟件精密運(yùn)動(dòng)
2021-01-12 14:02:12

聊聊飛行的建模分析和控制器設(shè)計(jì)

建模和控制器設(shè)計(jì)帶來很大難度,但是可以進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化來實(shí)現(xiàn)。# 建模分析__飛行的原理__飛行通過調(diào)節(jié)個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)空間六自由度的運(yùn)動(dòng)。設(shè)飛行前方為X方向,右側(cè)為Y方向,下方為Z
2019-08-06 17:12:20

解密小的是如何起飛的——運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

控制器以DSP和FPGA為核心器件,針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)時(shí)控制、高精度等具體問題,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,并在FPGA上擴(kuò)展了功能相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路實(shí)現(xiàn)了控制信號(hào)輸出,路編碼
2019-06-14 08:30:00

通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)控制的同步

同步的新概念。所提出的技術(shù)能夠大幅改善同步,從而顯著提高控制性能。問題陳述和現(xiàn)有技術(shù)為了解釋現(xiàn)有解決方案的局限性,考慮一個(gè)兩網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),如圖1所示。運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)向兩個(gè)伺服控制器發(fā)送
2019-03-30 09:38:14

高性能多運(yùn)動(dòng)控制器DMC2410功能簡(jiǎn)介

功能簡(jiǎn)介高性能多運(yùn)動(dòng)控制器DMC2410是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,它可控制多達(dá)步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC1000系列產(chǎn)品相比,他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)
2021-09-01 06:26:12

?運(yùn)動(dòng)控制器的單持續(xù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置

運(yùn)動(dòng)控制器有專用的持續(xù)運(yùn)動(dòng)控制指令,運(yùn)動(dòng)控制器持續(xù)發(fā)脈沖,控制以指定的速度和方向持續(xù)運(yùn)動(dòng),持續(xù)運(yùn)動(dòng)常用的指令為VMOVE,以運(yùn)動(dòng)速度SPPED持續(xù)運(yùn)動(dòng),此時(shí)停止運(yùn)動(dòng)使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36

Gold Maestro Elmo適多網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器

Elmo公司的 Gold Maestro 是先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)多運(yùn)動(dòng)控制器。Gold Maestro 控制任何多場(chǎng)景,無論是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),還是完整的多協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動(dòng)。Gold Maestro 依托
2022-01-13 11:49:52

一種基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹一種基于 DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案,包括控制器的各部分組成及功能,并給出相應(yīng)的示意圖。此種控制器設(shè)計(jì)具有集成度高、運(yùn)算速度快、處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
2009-04-03 10:53:2435

ACS運(yùn)動(dòng)控制器淺談#ACS控制器 #ACS #ACS運(yùn)動(dòng)控制器 #可編輯控制器 #音圈電機(jī) #硬聲創(chuàng)作季

運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制ACS
電子知識(shí)科普發(fā)布于 2022-10-22 21:33:54

一種基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

分析了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制器的整體設(shè)計(jì)方案,該控制器控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)電路于一體,能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)
2013-05-27 17:16:2577

基于ARM與DSP的主從式雙CPU嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來,工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造的要求 。隨著嵌入式技術(shù)
2018-01-01 08:27:1210810

基于STM32F407的勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)方案

基于STM32F407的勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)方案
2021-06-15 11:05:0519

基于MOS管的箭載時(shí)序控制器設(shè)計(jì)方案

基于MOS管的箭載時(shí)序控制器設(shè)計(jì)方案
2021-06-29 14:53:1320

ADI-ADuM隔離DCDC控制器參考設(shè)計(jì)方案

ADI-ADuM隔離DCDC控制器參考設(shè)計(jì)方案(現(xiàn)代電源技術(shù)基礎(chǔ) 楊飛)-ADIADuM隔離DCDC控制器參考設(shè)計(jì)方案? ? ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-17 17:07:2620

ADIDAuM隔離DCDC控制器參考設(shè)計(jì)方案

ADIDAuM隔離DCDC控制器參考設(shè)計(jì)方案(ups電源技術(shù)方案)-ADIDAuM隔離DCDC控制器參考設(shè)計(jì)方案? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-17 17:10:3227

4軸芯片運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX514運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

運(yùn)動(dòng)控制4軸芯片MCX514,電源電壓3.3V±10%,可做定位(positioning control),補(bǔ)間 (interpolation drive)或速度(speed control)控制
2022-03-24 14:34:0010336

開放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

2023-11-06 08:31:200

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