本系統(tǒng)采用了低成本的DSP-SPCE061A 作為主控芯片，和傳統(tǒng)的基于PC機的語音識別系統(tǒng)相比， 雖然識別的語音庫相對較少，但是其具有低成本、低功耗、體積小和使用靈活方便等特點，不僅適合于中、小型機器人，還適合于教學科研使用。所以，本聲控系統(tǒng)具有良好的市場前景和廣闊的使用空間。
2013-02-21 17:02:34
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機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2015-12-18 15:26:181550 
復雜的多軸運算需求將FPGA的擴展性及運作效能優(yōu)勢凸顯，在單一節(jié)點運作的MCU在應對這種高效能需求時會顯得乏力。而DSP雖然有更高的處理效能，但在拓展性上仍給了FPGA一定的喘息空間。如何充分利用好高效能和高拓展性優(yōu)勢成了FPGA在和MCU，DSP三足鼎立的機器人市場中突圍的關鍵點。
2021-11-08 08:00:001891 既然聊過了機器人應用向的MCU和FPGA，那DSP也不能落下。面對來勢洶洶的FPGA以及尚穩(wěn)坐釣魚臺的MCU，DSP如何應對顯得格外重要。為了不讓FPGA廠商通吃機器視覺應用的大蛋糕，DSP必須正面正面應對FPGA在機器視覺上的挑戰(zhàn)。
2021-11-11 08:00:002058 機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
抓加緊電機等多種電機進行伺服控制。電機的種類和數(shù)量相對繁多，因此機器人控制系統(tǒng)相對比較復雜。本文主要研究了覆冰機器人的行走電機伺服控制。行走電機需要帶動機器人在線路上行走，當線路有較大覆冰時要帶動除冰
2011-09-28 17:47:13
做一個玩具機器人的開關，就是和單片機復位的按鈕一起的，預備用聲控的開關實現(xiàn)，大概的電路和用到的電路，各位大俠指教。。
2012-04-06 12:09:43
圖塊相鄰的圖塊，兩者交換位置。聲控模式下(聲音從電腦自帶的麥克風或者耳機的麥克風輸入)，利用樂器（如口琴、鋼琴）的中音1-7和高音1-2這九個音即可控制9個圖塊的運動（人聲除非能達到標準音高，不建議使用）。按Solve鍵顯示拼好的圖，Stop鍵退出。`
2012-10-12 20:00:08
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
防護裝備，并且沒有加入任何安全功能。2016年后還有ISO/TS 15066可供使用。該技術規(guī)范參考ISO 10218-1和ISO 10218-2，給出了對“機器人系統(tǒng)和人員共享同一工作空間”的“協(xié)作
2018-10-30 11:33:11
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
基于FPGA的CNN的多種網(wǎng)絡實現(xiàn)。OpenCL的編程模型我們機器人系統(tǒng)實驗室今年的工作重點便是為機器人搭建基于CPU+FPGA的異構(gòu)計算平臺。根據(jù)我們的經(jīng)驗，FPGA能夠在一些關鍵的機器人應用中發(fā)揮極大
2017-03-20 17:54:31
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
將系統(tǒng)分為算法實現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅(qū)動模塊，以驗證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機器人的實體控制測試：最終，項目工業(yè)機器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
項目名稱：四輪差速巡檢機器人應急/調(diào)試供電試用計劃：申請理由：本人在硬件電路設計領域有7年的學習、開發(fā)經(jīng)驗，主要硬件平臺涉及DSP(TI C6000系列)、FPGA(Microsemi 公司產(chǎn)品
2019-08-27 15:38:53
申請理由：本人是一研究生，研究的是機器人方向，里面需要的很多參數(shù)和MiCOKit 開發(fā)板有關，很希望能申請到，謝謝.項目描述：這是一款基于F2812DSP的一款和熱感應有關的機器人系統(tǒng)，內(nèi)部含有藍牙，紅外感應、Wi-Fi等模塊，是一款多操作的機器設備。
2015-07-24 07:18:22
申請理由：隨著人們對海洋研究越來越廣泛深入，為了從海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測量機器人。項目描述：本系統(tǒng)是基于210開發(fā)板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申請理由：1.DSP TMS320C6748屬于浮點運算的芯片，對于控制性能更好；2.我所做的機器人項目所需接口較多，所以選擇的主控板是DSP,故希望申請這塊6748的DSP對機器人所選的電機還有
2015-09-10 11:16:05
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機器人機械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
申請理由：作為電子突出的杭州電子科技大學，由于項目需要，對國家級項目，機器人實現(xiàn)控制。主要通過使用DSP，STM32，FPGA三者協(xié)調(diào)，來實現(xiàn)對機器人實現(xiàn)軌跡規(guī)劃與速度規(guī)劃。項目描述：DSP在此
2015-11-02 11:18:53
申請理由：做采摘機器人要用到圖像處理技術，但是圖像處理出來的數(shù)據(jù)，要通過運算然后操作下位機的采摘手進行采摘，申請咱的DSP開發(fā)板，用作處理數(shù)據(jù)，而且可以進行流水線操作，處理更專業(yè)。項目描述：項目：機器人采摘實現(xiàn)的目的：用半自動化的采摘機器人代替人來勞作，實現(xiàn)快速，實時的工作。項目經(jīng)過不易透漏，謝謝！
2015-09-10 11:16:07
機器人驅(qū)動裝置是什么？機器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！??！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
小型物流機器人系統(tǒng)是模擬無人倉庫中的物流機器人系統(tǒng)完成物料自動入庫和出庫，并實現(xiàn)物料信息智能化管理過程的創(chuàng)新產(chǎn)品。PC機作為云端（數(shù)據(jù)庫），通過Zigbee網(wǎng)絡控制物流機器人執(zhí)行入庫和出庫任務。云端
2016-04-05 15:16:07
要求：基于駐極體麥克風的聲控門鎖，編寫利用人聲開關門鎖的程序。希望各位相助，在此先行謝過......
2011-11-29 10:17:02
大家有知道廣州數(shù)控的機器人的主控操作系統(tǒng)是基于什么做的嗎？還有珞石機器人？或者我去哪可以查到呢？想做個簡單的調(diào)查~謝謝
2017-12-25 20:57:12
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領域中。 二、專業(yè)建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統(tǒng)集成商：需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術支持等專業(yè)人才；機器人的應用企業(yè)：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設計
2012-08-17 23:54:05
研究了一種用FPGA技術實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
和自由度的限制，焊槍難以到達某些焊縫，需加入焊接變位機拖動工件使相應焊縫處于理想的焊接位置，以方便機器人進行焊接操作。本研究設計了一種基于機器人的曲線焊接系統(tǒng)，采用機器人和 PLC聯(lián)合控制變位機旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
2018-03-13 09:15:48
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制
系統(tǒng)是
機器人控制技術的核心，也是
機器人研究領域的關鍵技術之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對
機器人運動控制
系統(tǒng)的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術？對于一個還沒入門的想學機器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機器人培訓機構(gòu)是很關鍵的，當然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
手術機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術系統(tǒng)設計？
2021-09-28 08:46:20
公司副總裁、迪士尼夢幻工程公司主管，現(xiàn)任美國Olin學院SCOPE項目主管，）在2009年NIWeek圖形化系統(tǒng)設計會議上總結(jié)了當前機器人開發(fā)所面臨的三大挑戰(zhàn)：創(chuàng)造更小、更輕、更強大的電池；創(chuàng)造更小
2019-07-31 07:17:18
應用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
本帖最后由 會飛的雞毛 于 2018-7-6 13:41 編輯
隨著高新技術的發(fā)展，機器人在各個行業(yè)，各個領域的使用率節(jié)節(jié)攀升。而機器人的發(fā)展，于嵌入式計算機為核心的嵌入式系統(tǒng)是密不可分
2018-07-06 11:08:48
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
視頻安全設備、高級醫(yī)療成像設備、機器人圖像處理模塊。 DaVinci 技術包含： 達芬奇軟件：可互操作、優(yōu)化、隨時可投入生產(chǎn)的視頻和音頻“標準”編解碼器，這些編解碼器沿用 DSP 和集成加速器的功能
2012-04-23 15:09:56
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)啊？我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設計
2021-04-02 07:20:41
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現(xiàn)控制算法的DSP 和用于擴展功能實現(xiàn)
2009-11-28 14:32:31
5 本文探討和研究了基于嵌入式系統(tǒng)以及DSP 的語音識別工業(yè)機器人系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。系統(tǒng)采用嵌入式＋DSP 的方案使機器人的性能、成本、可配置性和可擴展性達到一個更佳的平衡
2009-12-16 16:21:4820 1 引言 機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是
2010-07-27 11:38:23839 
為滿足導航系統(tǒng)設計的小型化、實時性要求,本文提出了一種基于FPGA + DSP 的實現(xiàn)方案。該方案的設計思路是:將FPGA 映射到DSP EMIF 的一段地址空間,并用FPGA 來完成多通道信號的采集; DSP 根
2011-09-13 14:32:0877 針對覆冰機器人除冰時的電機特性，設計一種基于title="DSP">DSP的全數(shù)字化控制器，給出了硬件電路和部分軟件設計方案。該控制器采用DSP對機器人行走電機進行伺服控制，經(jīng)過分析，該
2011-09-15 18:25:20565 
機器人聲控系統(tǒng)的研究一直是機器人研究的主要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的聲音控制系統(tǒng)一般采用PC 機作為核心平臺對機器人進行控制，雖然其具有處理能力強大、語音庫完備、系統(tǒng)更新能力強等優(yōu)點，但是PC 機體
2015-06-30 09:57:271287 基于FPGAs的智能機器人導航系統(tǒng)電子論文！資料來源網(wǎng)絡，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:38:545 基于FPGA的機器人圖像監(jiān)視系統(tǒng)，下來看看
2016-08-30 15:10:149 特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型，建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺，實現(xiàn)對四關節(jié)實驗室機器人的精確控制。
2017-09-01 11:25:4411 視頻系統(tǒng)，目前已經(jīng)深入消費應用的各個方面，在汽車、機器人和工業(yè)領域日益普遍。其在非消費應用中的增長主要源于HDMI標準以及更快、更高效的DSP和FPGA的出現(xiàn)。
2021-03-19 09:28:331580 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）既然聊過了機器人應用向的MCU和FPGA，那DSP也不能落下。面對來勢洶洶的FPGA以及尚穩(wěn)坐釣魚臺的MCU，DSP如何應對顯得格外重要。為了不讓FPGA廠商通吃機器
2021-11-13 09:43:371628 已全部加載完成
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