本系統(tǒng)采用了低成本的DSP-SPCE061A 作為主控芯片，和傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)相比， 雖然識(shí)別的語(yǔ)音庫(kù)相對(duì)較少，但是其具有低成本、低功耗、體積小和使用靈活方便等特點(diǎn)，不僅適合于中、小型機(jī)器人，還適合于教學(xué)科研使用。所以，本聲控系統(tǒng)具有良好的市場(chǎng)前景和廣闊的使用空間。
2013-02-21 17:02:34
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機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2015-12-18 15:26:181550 
復(fù)雜的多軸運(yùn)算需求將FPGA的擴(kuò)展性及運(yùn)作效能優(yōu)勢(shì)凸顯，在單一節(jié)點(diǎn)運(yùn)作的MCU在應(yīng)對(duì)這種高效能需求時(shí)會(huì)顯得乏力。而DSP雖然有更高的處理效能，但在拓展性上仍給了FPGA一定的喘息空間。如何充分利用好高效能和高拓展性優(yōu)勢(shì)成了FPGA在和MCU，DSP三足鼎立的機(jī)器人市場(chǎng)中突圍的關(guān)鍵點(diǎn)。
2021-11-08 08:00:001891 既然聊過了機(jī)器人應(yīng)用向的MCU和FPGA，那DSP也不能落下。面對(duì)來勢(shì)洶洶的FPGA以及尚穩(wěn)坐釣魚臺(tái)的MCU，DSP如何應(yīng)對(duì)顯得格外重要。為了不讓FPGA廠商通吃機(jī)器視覺應(yīng)用的大蛋糕，DSP必須正面正面應(yīng)對(duì)FPGA在機(jī)器視覺上的挑戰(zhàn)。
2021-11-11 08:00:002058 機(jī)器人元器件 機(jī)器人套件
2024-03-14 22:03:38
抓加緊電機(jī)等多種電機(jī)進(jìn)行伺服控制。電機(jī)的種類和數(shù)量相對(duì)繁多，因此機(jī)器人控制系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜。本文主要研究了覆冰機(jī)器人的行走電機(jī)伺服控制。行走電機(jī)需要帶動(dòng)機(jī)器人在線路上行走，當(dāng)線路有較大覆冰時(shí)要帶動(dòng)除冰
2011-09-28 17:47:13
做一個(gè)玩具機(jī)器人的開關(guān)，就是和單片機(jī)復(fù)位的按鈕一起的，預(yù)備用聲控的開關(guān)實(shí)現(xiàn)，大概的電路和用到的電路，各位大俠指教。。
2012-04-06 12:09:43
圖塊相鄰的圖塊，兩者交換位置。聲控模式下(聲音從電腦自帶的麥克風(fēng)或者耳機(jī)的麥克風(fēng)輸入)，利用樂器（如口琴、鋼琴）的中音1-7和高音1-2這九個(gè)音即可控制9個(gè)圖塊的運(yùn)動(dòng)（人聲除非能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)音高，不建議使用）。按Solve鍵顯示拼好的圖，Stop鍵退出。`
2012-10-12 20:00:08
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
防護(hù)裝備，并且沒有加入任何安全功能。2016年后還有ISO/TS 15066可供使用。該技術(shù)規(guī)范參考ISO 10218-1和ISO 10218-2，給出了對(duì)“機(jī)器人系統(tǒng)和人員共享同一工作空間”的“協(xié)作
2018-10-30 11:33:11
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識(shí)，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
基于FPGA的CNN的多種網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。OpenCL的編程模型我們機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室今年的工作重點(diǎn)便是為機(jī)器人搭建基于CPU+FPGA的異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，FPGA能夠在一些關(guān)鍵的機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮極大
2017-03-20 17:54:31
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
將系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，以驗(yàn)證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測(cè)試：最終，項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
項(xiàng)目名稱：四輪差速巡檢機(jī)器人應(yīng)急/調(diào)試供電試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由：本人在硬件電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域有7年的學(xué)習(xí)、開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要硬件平臺(tái)涉及DSP(TI C6000系列)、FPGA(Microsemi 公司產(chǎn)品
2019-08-27 15:38:53
申請(qǐng)理由：本人是一研究生，研究的是機(jī)器人方向，里面需要的很多參數(shù)和MiCOKit 開發(fā)板有關(guān)，很希望能申請(qǐng)到，謝謝.項(xiàng)目描述：這是一款基于F2812DSP的一款和熱感應(yīng)有關(guān)的機(jī)器人系統(tǒng)，內(nèi)部含有藍(lán)牙，紅外感應(yīng)、Wi-Fi等模塊，是一款多操作的機(jī)器設(shè)備。
2015-07-24 07:18:22
申請(qǐng)理由：隨著人們對(duì)海洋研究越來越廣泛深入，為了從海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測(cè)量機(jī)器人。項(xiàng)目描述：本系統(tǒng)是基于210開發(fā)板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申請(qǐng)理由：1.DSP TMS320C6748屬于浮點(diǎn)運(yùn)算的芯片，對(duì)于控制性能更好；2.我所做的機(jī)器人項(xiàng)目所需接口較多，所以選擇的主控板是DSP,故希望申請(qǐng)這塊6748的DSP對(duì)機(jī)器人所選的電機(jī)還有
2015-09-10 11:16:05
申請(qǐng)理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目描述：本人研究生二年級(jí)，往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計(jì)劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個(gè)屬于自己的DSP開發(fā)板，也計(jì)劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
申請(qǐng)理由：作為電子突出的杭州電子科技大學(xué)，由于項(xiàng)目需要，對(duì)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制。主要通過使用DSP，STM32，FPGA三者協(xié)調(diào)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃與速度規(guī)劃。項(xiàng)目描述：DSP在此
2015-11-02 11:18:53
申請(qǐng)理由：做采摘機(jī)器人要用到圖像處理技術(shù)，但是圖像處理出來的數(shù)據(jù)，要通過運(yùn)算然后操作下位機(jī)的采摘手進(jìn)行采摘，申請(qǐng)?jiān)鄣?b class="flag-6" style="color: red">DSP開發(fā)板，用作處理數(shù)據(jù)，而且可以進(jìn)行流水線操作，處理更專業(yè)。項(xiàng)目描述：項(xiàng)目：機(jī)器人采摘實(shí)現(xiàn)的目的：用半自動(dòng)化的采摘機(jī)器人代替人來勞作，實(shí)現(xiàn)快速，實(shí)時(shí)的工作。項(xiàng)目經(jīng)過不易透漏，謝謝！
2015-09-10 11:16:07
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
小型物流機(jī)器人系統(tǒng)是模擬無人倉(cāng)庫(kù)中的物流機(jī)器人系統(tǒng)完成物料自動(dòng)入庫(kù)和出庫(kù)，并實(shí)現(xiàn)物料信息智能化管理過程的創(chuàng)新產(chǎn)品。PC機(jī)作為云端（數(shù)據(jù)庫(kù)），通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)控制物流機(jī)器人執(zhí)行入庫(kù)和出庫(kù)任務(wù)。云端
2016-04-05 15:16:07
要求：基于駐極體麥克風(fēng)的聲控門鎖，編寫利用人聲開關(guān)門鎖的程序。希望各位相助，在此先行謝過......
2011-11-29 10:17:02
大家有知道廣州數(shù)控的機(jī)器人的主控操作系統(tǒng)是基于什么做的嗎？還有珞石機(jī)器人？或者我去哪可以查到呢？想做個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)查~謝謝
2017-12-25 20:57:12
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2012-08-17 23:54:05
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
和自由度的限制，焊槍難以到達(dá)某些焊縫，需加入焊接變位機(jī)拖動(dòng)工件使相應(yīng)焊縫處于理想的焊接位置，以方便機(jī)器人進(jìn)行焊接操作。本研究設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)，采用機(jī)器人和 PLC聯(lián)合控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
2018-03-13 09:15:48
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)？對(duì)于一個(gè)還沒入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對(duì)自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的，當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
公司副總裁、迪士尼夢(mèng)幻工程公司主管，現(xiàn)任美國(guó)Olin學(xué)院SCOPE項(xiàng)目主管，）在2009年NIWeek圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)議上總結(jié)了當(dāng)前機(jī)器人開發(fā)所面臨的三大挑戰(zhàn)：創(chuàng)造更小、更輕、更強(qiáng)大的電池；創(chuàng)造更小
2019-07-31 07:17:18
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
本帖最后由 會(huì)飛的雞毛 于 2018-7-6 13:41 編輯
隨著高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)，各個(gè)領(lǐng)域的使用率節(jié)節(jié)攀升。而機(jī)器人的發(fā)展，于嵌入式計(jì)算機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng)是密不可分
2018-07-06 11:08:48
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
視頻安全設(shè)備、高級(jí)醫(yī)療成像設(shè)備、機(jī)器人圖像處理模塊。 DaVinci 技術(shù)包含： 達(dá)芬奇軟件：可互操作、優(yōu)化、隨時(shí)可投入生產(chǎn)的視頻和音頻“標(biāo)準(zhǔn)”編解碼器，這些編解碼器沿用 DSP 和集成加速器的功能
2012-04-23 15:09:56
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀？單片機(jī)里是什么系統(tǒng)?。课蚁雽?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP 和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)
2009-11-28 14:32:31
5 本文探討和研究了基于嵌入式系統(tǒng)以及DSP 的語(yǔ)音識(shí)別工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用嵌入式＋DSP 的方案使機(jī)器人的性能、成本、可配置性和可擴(kuò)展性達(dá)到一個(gè)更佳的平衡
2009-12-16 16:21:4820 1 引言 機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是
2010-07-27 11:38:23839 
為滿足導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的小型化、實(shí)時(shí)性要求,本文提出了一種基于FPGA + DSP 的實(shí)現(xiàn)方案。該方案的設(shè)計(jì)思路是:將FPGA 映射到DSP EMIF 的一段地址空間,并用FPGA 來完成多通道信號(hào)的采集; DSP 根
2011-09-13 14:32:0877 針對(duì)覆冰機(jī)器人除冰時(shí)的電機(jī)特性，設(shè)計(jì)一種基于title="DSP">DSP的全數(shù)字化控制器，給出了硬件電路和部分軟件設(shè)計(jì)方案。該控制器采用DSP對(duì)機(jī)器人行走電機(jī)進(jìn)行伺服控制，經(jīng)過分析，該
2011-09-15 18:25:20565 
機(jī)器人聲控系統(tǒng)的研究一直是機(jī)器人研究的主要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的聲音控制系統(tǒng)一般采用PC 機(jī)作為核心平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然其具有處理能力強(qiáng)大、語(yǔ)音庫(kù)完備、系統(tǒng)更新能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是PC 機(jī)體
2015-06-30 09:57:271287 基于FPGAs的智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見諒
2015-11-30 11:38:545 基于FPGA的機(jī)器人圖像監(jiān)視系統(tǒng)，下來看看
2016-08-30 15:10:149 特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。
2017-09-01 11:25:4411 視頻系統(tǒng)，目前已經(jīng)深入消費(fèi)應(yīng)用的各個(gè)方面，在汽車、機(jī)器人和工業(yè)領(lǐng)域日益普遍。其在非消費(fèi)應(yīng)用中的增長(zhǎng)主要源于HDMI標(biāo)準(zhǔn)以及更快、更高效的DSP和FPGA的出現(xiàn)。
2021-03-19 09:28:331580 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）既然聊過了機(jī)器人應(yīng)用向的MCU和FPGA，那DSP也不能落下。面對(duì)來勢(shì)洶洶的FPGA以及尚穩(wěn)坐釣魚臺(tái)的MCU，DSP如何應(yīng)對(duì)顯得格外重要。為了不讓FPGA廠商通吃機(jī)器
2021-11-13 09:43:371628 已全部加載完成
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