ZedBoard學(xué)習(xí)手記（九） 在ZedBoard上運(yùn)行QT圖形軟件

在Zynq平臺(tái)上運(yùn)行QT其實(shí)與PC無異，都需要相應(yīng)的執(zhí)行環(huán)境，只不過PC上的QT Lib可以使用QT SDK自動(dòng)安裝配置，而Zynq平臺(tái)上的QT Lib則需要手動(dòng)安裝。另外，我們自己編寫的代碼只需要使用Xilinx交叉編譯器進(jìn)行一次編譯就能在ZedBoard上執(zhí)行，而QT代碼則需要先由QMake進(jìn)行配置，之后再用交叉編譯器編譯。因此，想讓QT開發(fā)的應(yīng)用程序在ZedBoard上運(yùn)行，首先就要編譯一個(gè)適合Zynq平臺(tái)的QT庫。其實(shí)操作方法已經(jīng)在Xilinx Wiki中介紹了，但跟著Xilinx的介紹走一通可能都不知道自己在干什么（兔子一開始就是這樣）。這里我就給大家一步驟講解一下。原始資料請(qǐng)見Wiki：已經(jīng)提供了一個(gè)QT Lib源碼包和相關(guān)的配置文件，不過是4.7版的：兔子使用的4.8.3版本可以在QT官網(wǎng)上下載：一、安裝QT Lib之前我們已經(jīng)配置好了交叉編譯環(huán)境使用的環(huán)境變量PATH和CROSS_COMPILE，而為了簡(jiǎn)便操作，還可以再設(shè)置幾個(gè)環(huán)境變量。export?ZYNQ_QT_BUILD=/path/to/qt/buildexport?ZYNQ_QT_INSTALL=/path/to/qt/installexport PATH=$ZYNQ_QT_INSTALL/bin:$PATHZYNQ_QT_BUILD指向QT源碼解壓后的目錄，ZYNQ_QT_INSTALL則指向QT Lib的安裝目錄，以后要編譯QT工程，都需要用到安裝目錄中的程序，因此在PATH中添加了一條指向QMake等程序所在的路徑。按需要替換等號(hào)后面的路徑，比如兔子的安裝路徑是/arm/qt/qt-lib/。之后將qt-everywhere-opensource-src-4.8.3.tar.gz解壓到ZYNQ_QT_BUILD指向的目錄中，把qt_build_src.tar里的qmake.conf配置文件復(fù)制到qt-everywhere-opensource-src-4.8.3/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++目錄下，這個(gè)文件用來告知QMake應(yīng)該用哪個(gè)編譯器來編譯QT工程。然后對(duì)QT進(jìn)行配置：./configure-embedded arm?\-xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ \-little-endian \-opensource \-host-little-endian \-confirm-license \-nomake demos \-nomake examples \-prefix $ZYNQ_QT_INSTALL?雖然QT Lib是在本地進(jìn)行交叉編譯的，這些配置選項(xiàng)則根據(jù)目標(biāo)平臺(tái)而定，其中-embedded arm一項(xiàng)表示目標(biāo)設(shè)備為ARM核心設(shè)備，-prefix $ZYNQ_QT_INSTALL則將QT Lib安裝到指定的目錄里。兔子在看到這個(gè)選項(xiàng)后當(dāng)即想到能不能在Xilinx其他系列的FPGA上移植QT。很不幸的是，目前QT似乎并不支持MicroBlaze或NIOS II這樣的軟核，雖然也有資料顯示可以實(shí)現(xiàn)，但應(yīng)該需要不小的工作量。還有待進(jìn)一步研究啊。配置完成后進(jìn)行編譯：make編譯好了就可以進(jìn)行安裝（安裝需要在root權(quán)限下進(jìn)行）：make install之后將Xilinx交叉編譯器中的基礎(chǔ)C++庫復(fù)制到QT的安裝目錄下：cp -P /path/to/cross/compiler/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so*???????????? $ZYNQ_QT_INSTALL/lib這樣就位Zynq平臺(tái)手動(dòng)安裝了一個(gè)QT Lib。二、為ZedBoard制作預(yù)編譯QT庫鏡像安裝好QT Lib后，已經(jīng)可以直接編譯QT工程了，但是想要在ZedBoard上運(yùn)行還需要將所需的庫文件拷貝到ZedBoard上，那么為什么要把它做成鏡像文件呢？兔子的理由是這樣的：以Digilent出廠默認(rèn)的Demo系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)的rootfs是通過在內(nèi)存中虛擬出一個(gè)8M-Byte大小的空間并加載固定的鏡像文件來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)rootfs十分小巧，但缺點(diǎn)是空間不足。數(shù)十兆的QT支持庫無法裝入這個(gè)小鏡像里，即使可以也會(huì)占用大量?jī)?nèi)存。因此只要將其做成鏡像的形式，就可以保存在SD卡中，通過mount指令裝載，節(jié)省了內(nèi)存資源。Xilinx已經(jīng)提供了制作鏡像的方法（安裝需要在root權(quán)限下進(jìn)行）：cd $ZYNQ_QT_BUILDdd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=80mkfs.ext2 -F qt_lib.imgchmod go+w qt_lib.imgmount qt_lib.img -o loop /mntcp -rf $ZYNQ_QT_INSTALL/* /mntchmod go-w qt_lib.imgumount /mnt這個(gè)qt_lib.img就是我們需要的QT運(yùn)行庫了。三、編譯QT工程在上一篇博客中，我們已經(jīng)建立好了一個(gè)QT工程，名為HelloQT。在交叉編譯之前，建議復(fù)制一份工程文件夾，以防交叉編譯后，QT Creator無法再運(yùn)行該工程。這里我們將復(fù)制得到的文件夾命名為zed_complie，保證ZYNQ_QT_INSTALL和PATH變量已經(jīng)配置正確（可以按之前講的方法把兩個(gè)export命令加入到開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行中），在這個(gè)文件夾下，依次執(zhí)行下列指令：qmake –projectqmakemake完成后會(huì)生成一個(gè)與文件夾同名的可執(zhí)行文件，在這里就叫zed_complie。和拷貝到SD卡中，在ZedBoard里裝載qt_lib.img。要注意的是，這個(gè)鏡像最好裝載到與本地安裝目錄相同的路徑下，即ZYNQ_QT_INSTALL指向的目錄，兔子就把這個(gè)鏡像裝載到/arm/qt/qt-lib/文件夾下（mmcblk0p2是SD卡的分區(qū)）。mount /dev/mmcblk0p2 /mnt/mount /mnt/qt_lib.img? /arm/qt/qt-lib/這樣一來，就可以運(yùn)行QT程序了。-qws指令用來建立一個(gè)運(yùn)行QT軟件必須的QWS Server，這是由QT的運(yùn)行機(jī)制決定的，軟件會(huì)從/arm/qt/qt-lib/文件夾里調(diào)用QT運(yùn)行庫。/sdcard/zed_compile –qws再根據(jù)兔子之前講的修改rootfs鏡像的方法，便能夠?qū)崿F(xiàn)ZedBoard上電自動(dòng)加載QT庫并運(yùn)行我們自己開發(fā)的應(yīng)用軟件。深入思考：1.能否通過修改環(huán)境變量來改變調(diào)用QT運(yùn)行庫的位置？2.如何為L(zhǎng)inaro系統(tǒng)編譯QT庫，并在Linaro系統(tǒng)下運(yùn)行QT軟件？這兩個(gè)問題就留給大家思考吧，希望研究出結(jié)果的朋友不吝分享啊。最后發(fā)一個(gè)ZedBoard上的運(yùn)行效果圖：?