基于PCI Express總線的CamLink接口的高速圖像采集系統(tǒng)

圖像采集和處理技術(shù)在機(jī)器視覺和圖像分析等諸多領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。隨著高速的 PCI Express（PCIE）總線的出現(xiàn)，基于 PCIE 接口的高速數(shù)據(jù)采集卡將在數(shù)據(jù)傳輸和處理量很大的場合發(fā)揮越來越重要的作用。

CamLink 相機(jī)是指帶有 Camera Link 接口的相機(jī)。Camera Link 是由數(shù)家工業(yè)攝影機(jī)及影像卡大廠共同制定出來滿足各種視頻傳輸要求的標(biāo)準(zhǔn)接口。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不僅可以滿足各種高速視頻傳輸?shù)囊?，?guī)范了數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像采集卡之間的接口，而且使視頻設(shè)備提供商在設(shè)備開發(fā)和維護(hù)上的時(shí)間和成本大大減少。Camera Link 提供了超高的圖像傳送速度，并且由于它的高性能、低成本以及其連接的便利性，迅速得到大多攝像頭及圖像采集卡生產(chǎn)商的支持。

在一些高端領(lǐng)域，尤其是機(jī)器視覺領(lǐng)域，對(duì)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸和處理能力提出了嚴(yán)重的考驗(yàn)，當(dāng)前圖像采集卡的發(fā)展逐步向高速穩(wěn)定傳輸和高速處理方向發(fā)展。PCI Express 采用了目前業(yè)內(nèi)流行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行連接方式，比起 PCI 以及更早期的計(jì)算機(jī)總線的共享并行架構(gòu)，每個(gè)設(shè)備都有自己的專用連接，不需要向整個(gè)總線請(qǐng)求帶寬，而且可以把數(shù)據(jù)傳輸率提高到一個(gè)很高的頻率，達(dá)到 PCI 所不能提供的高帶寬。PCI-Express 規(guī)格從 1 條通道連接到 32 條通道連接，有非常強(qiáng)的伸縮性，以滿足不同系統(tǒng)設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)傳輸帶寬不同需求。例如，PCIExpress X1 規(guī)格支持雙向數(shù)據(jù)傳輸，每向數(shù)據(jù)傳輸帶寬 250 MB／s，而 33 位 33 MHz 的 PCI 總線傳輸帶寬僅為 133 MB／s。PCI Express X16 模式每向數(shù)據(jù)傳輸帶寬可高達(dá) 4 GB／s，雙向數(shù)據(jù)傳輸帶寬有 8 GB／s 之多。所以對(duì)于高幀頻的 CamLink 接口相機(jī)來說，傳統(tǒng)的總線（例如 PCI 總線接口）已經(jīng)不能滿足實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)囊蟆?/p>

本系統(tǒng)使用 PLX 公司的 PEX8311 作為 PCI Express X1 接口芯片，系統(tǒng)中采用 FPGA 芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，利用 FPGA 內(nèi)部提供的 FIFO IP 核和外接的兩片獨(dú)立的 SDRAM 實(shí)現(xiàn)了高速圖像數(shù)據(jù)的緩存處理。

1 、系統(tǒng)構(gòu)成及原理

基于 PEX8311 的 CamLink 圖像采集系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)分為 4 個(gè)模塊：CamLink 接口模塊、FPGA 控制模塊、SDRAM 存儲(chǔ)模塊、PCI-Express 接口模塊。圖 1 為系統(tǒng)的原理框圖：

系統(tǒng)的工作原理：系統(tǒng)上電后，上位機(jī)軟件通過驅(qū)動(dòng)程序控制 FPGA 對(duì) CamLink 相機(jī)進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)配置。配置完成后，CamLink 相機(jī)輸出幀頻信號(hào)、行頻信號(hào)、像索時(shí)鐘信號(hào)和視頻信號(hào)。由于 CamLink 接口輸出的是差分信號(hào)，所以通過 DS90CR288A 芯片將差分轉(zhuǎn)換成單端信號(hào)，輸入給 FPGA。在 FPGA 內(nèi)部，通過 FIFO 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，在同步和時(shí)鐘信號(hào)的控制下，F(xiàn)IFO 輸出的數(shù)據(jù)存放到 SDRAM 中。由于在同一時(shí)刻只能對(duì) SDRAM 進(jìn)行讀或?qū)懖僮鳎詾榱朔乐箶?shù)據(jù)丟失，F(xiàn)PGA 外接兩片 SDRAM，在奇幀的時(shí)候，向 SDRAM1 寫一幀圖像，而從 SDRAM2 讀已保存的偶幀圖像，完成圖像傳輸?shù)钠古也僮?。使?PEX8311 芯片完成 PCIE 接口，PEX8311 由 FPGA 的邏輯程序?qū)ζ淇刂啤Ｔ谏衔粰C(jī)編寫基于 PCIE 總線的驅(qū)動(dòng)程序，將圖像從 SDRAM 使用 DMA 方式讀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)圖像的顯示和處理。

2、 PCI-Express 接口模塊

PCI-Express 的接口實(shí)現(xiàn)方法很多，在本設(shè)計(jì)中使用 PLX 公司的 PEX8311 芯片通過橋接方式實(shí)現(xiàn)。PEX8311 作為一種橋接芯片，在 PCI Expr-ess 總線和 Local 總線之間傳遞信息，它可以作為 2 個(gè)總線的主控設(shè)備去控制總線，也可以作為兩個(gè)總線的目標(biāo)設(shè)備去響應(yīng)總線。芯片通過內(nèi)部的控制邏輯模塊、內(nèi)部總線狀態(tài)機(jī)和局部總線狀態(tài)機(jī)模塊來共同控制芯片的數(shù)據(jù)傳輸。PEX8311 的控制邏輯模塊包含各種寄存器組，這些寄存器組用來控制數(shù)據(jù)的傳輸，記錄傳輸?shù)臓顟B(tài)。

PEX8311 提供兩個(gè)串行 E2PROM 接口，在系統(tǒng)上電后讀取配置信息。SPI 串行 E2PROM 是 PCI—Express 的配置 E2PROM。它主要用來控制 PCI—Express 的性能。

PEX8311 提供完備的 PCI—Express 從設(shè)備支持，PCI-Express 接口部分的信號(hào)線可以直接與 PCI—Express 連接器（俗稱金手指）連接。其中，REFCLK±是一組差分時(shí)鐘，它由系統(tǒng)主板提供。2 個(gè)參考時(shí)鐘都要求保持在正常工作頻率 100MHz 的±300ppm 之內(nèi)。PRSNT1／PRSNT2 信號(hào)線用于檢查附加卡是否插入連接器。此次設(shè)計(jì)中將 PRSNT1 和 PRSNT2 相連，這樣當(dāng)接口板插入到 PCI—Express 連接器時(shí)就能進(jìn)行存在檢測。PCI-Express 接口部分原理圖，如圖 2 所示。

3 、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3．1 FPGA 邏輯程序

使用 Verilog 編寫 FPGA 邏輯控制程序，共有 5 個(gè)底層模塊和 1 個(gè)頂層模塊。每個(gè)模塊負(fù)責(zé)不同的功能。頂層模塊為 PCIE_CAMLINK 模塊，它通過調(diào)用其他模塊的功能來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能；CAMLINK 模塊用來控制 Camera Link 接口的讀寫；DoubleSdcon 模塊用來控制 SDRAM 芯片的使能和讀寫，實(shí)現(xiàn)圖像的乒乓操作；FIFO 模塊用來緩沖數(shù)據(jù)和匹配各芯片的工作速度；C_16450 模塊進(jìn)行串行到并行的轉(zhuǎn)換，完成對(duì) CamLink 相機(jī)的控制；PEX8311-LOCAL 模塊用來控制 PCI—Express 接口部分的讀寫，也就是對(duì) PEX8311 芯片進(jìn)行控制，對(duì) PEX8311 的控制是實(shí)現(xiàn) PCI—Exp-ress 總線的關(guān)鍵。

設(shè)計(jì)中是通過編寫狀態(tài)機(jī)（FSM，F(xiàn)inite State Machine）來對(duì) PEX8311 的讀寫進(jìn)行控制的。圖 3 為 PEX8311 的單周期讀寫的 Verilog HDL 語言時(shí)序控制狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)。狀態(tài) 0 為空閑狀態(tài)，如本地總線請(qǐng)求信號(hào) LHOLD 被置為 1，則轉(zhuǎn)到狀態(tài) 1，否則停留在狀態(tài) 0。狀態(tài) 1 為總線保持狀態(tài)，在此狀態(tài)下應(yīng)將本地總線響應(yīng)信號(hào) LHOLDA 置為 1。如 ADS 信號(hào)為 0 且 LW／R 為 1 轉(zhuǎn)到狀態(tài) 2；如 ADS 信號(hào)為 0 且 LW／R 和 BLAST 都為 1 轉(zhuǎn)到狀態(tài) 3，為單周期讀狀態(tài)。狀態(tài) 2 為單周期寫狀態(tài)，在此狀態(tài)下要置 READY 信號(hào) 0，以表示寫數(shù)據(jù)有效，在 BLAST 為 0 時(shí)轉(zhuǎn)到狀態(tài) 3。狀態(tài) 3 為讀寫完成操作狀態(tài)，當(dāng) LHOLD 被置為 0 時(shí)，表明 PEX8311 不再請(qǐng)求本地總線，轉(zhuǎn)到狀態(tài) 0，當(dāng) BLAST 為 0 且 LHOLD 為 1 時(shí)，表明 PEX8311 還要進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)到狀態(tài) 1 繼續(xù)。

3．2 驅(qū)動(dòng)程序

PCI—E 總線與 PCI 總線在軟件層是完全兼容的，因此 PCI—E 總線驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)過程與 PCI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)過程是一樣的。本設(shè)計(jì)使用 VC++6．0 和開發(fā)工具包 Driver Studio（DS）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。DS 可以集成到 Visual C++環(huán)境中，針對(duì)特定的應(yīng)用生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序框架，在編程中采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?，極大地提高了編程效率。

驅(qū)動(dòng)程序主要完成的功能：1）設(shè)備的初始化，找到所要控制的硬件，在驅(qū)動(dòng)程序?qū)ο笾性O(shè)置驅(qū)動(dòng)程序分發(fā)例程的程序入口點(diǎn)，建立所有驅(qū)動(dòng)程序?qū)ο蠡蚱渌到y(tǒng)資源；2）創(chuàng)建設(shè)備對(duì)象，利用 AddDevice 函數(shù)創(chuàng)建了一個(gè)設(shè)備對(duì)象，并將其連接到以 PD0 為底的設(shè)備堆棧中；3）中斷的響應(yīng)與處理，完成對(duì)外部硬件中斷的響應(yīng)并將中斷信息傳遞給應(yīng)用程序；4）DMA 操作，完成 DMA 的讀寫操作并在 DMA 傳輸結(jié)束后產(chǎn)生 DMA 中斷，通過響應(yīng)的 DMA 中斷，將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送到外部總線或應(yīng)用程序。

4 、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

通過編寫上位機(jī)程序?qū)ο到y(tǒng)的傳輸性能進(jìn)行測試，測試的基本原理是上位機(jī)生成一批數(shù)據(jù)然后從計(jì)算機(jī)的 PCI-Express 接口寫到 PEX8311 再寫到 FIFO，最后寫到 SDBAM 中，然后上位機(jī)再從 SDRAM 中讀回剛才寫入的數(shù)據(jù)，比較讀和寫入的數(shù)據(jù)是否一致就能判斷系統(tǒng)的讀寫是否正確，并且測試數(shù)據(jù)的傳輸速率。經(jīng)過一段時(shí)間的測試，系統(tǒng)最大傳輸速度達(dá)到 180 MB／s，滿足了本系統(tǒng)高速數(shù)據(jù)的傳輸要求。

5 、結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了基于 PCI Express 總線的 CamLink 接口的高速圖像采集系統(tǒng)，在完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)后，編寫了 FPGA 的邏輯控制程序，并開發(fā)了驅(qū)動(dòng)程序和上位機(jī)應(yīng)用程序。系統(tǒng)采用 PCI Express 總線實(shí)現(xiàn)硬件電路與計(jì)算機(jī)之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。接口芯片采用 PLX 公司推出的第一款 PCI Express 橋接芯片 PEX8311。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)滿足高速圖像傳輸?shù)囊?，并且性能穩(wěn)定。