$IOBUS_INFO[]讀取是否出現(xiàn)總線故障

$IOBUS_INFO[]

具有有關(guān)總線驅(qū)動(dòng)程序信息的結(jié)構(gòu)

$IOBUS_INFO[Index ]=Information

Index: 網(wǎng)絡(luò)號(hào),序列號(hào)會(huì)自動(dòng)分配給總線驅(qū)動(dòng)程序。

Information: 類型: Iobus_Info_T, 列出有關(guān)總線驅(qū)動(dòng)程序的信息

STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed

name[] :? 總線實(shí)例的名稱，例如 SYS-X44

drv_name[] : 總線驅(qū)動(dòng)程序的名稱，例如 ECat.DRV

bus_ok: TRUE：總線驅(qū)動(dòng)程序正常。

FALSE：總線驅(qū)動(dòng)程序有故障或不兼容。

bus_installed: TRUE：已安裝總線驅(qū)動(dòng)程序。

FALSE：未安裝總線驅(qū)動(dòng)程序。

激活 / 停用總線故障

借助 IOCTL 函數(shù)可停用并再次激活總線故障。在默認(rèn)情況下激活總線故障。如果出現(xiàn)總線故障，這會(huì)導(dǎo)致停止和 / 或鎖定激活命令。

可為一個(gè)或多個(gè)總線實(shí)例停用總線故障。如果總線故障被停用，會(huì)有如下表現(xiàn)：

? 總線故障：不停止和 / 或鎖定激活命令

? 總線故障：smartHMI 信息窗口中沒有故障信息

? smartHMI 信息窗口中會(huì)顯示以下信息：

KRC IO 總線錯(cuò)誤抑制針對(duì)下列總線實(shí)例激活：{ 總線實(shí)例 }{ 總線實(shí)例 }{總線實(shí)例 }

? 如果總線實(shí)例中已出現(xiàn)故障，則無法再次激活總線故障。

該情況下可通過系統(tǒng)變量 $IOBUS_INFO[] 讀取是否出現(xiàn)總線故障。

激活和停用可以通過 HMI 或 KRL 執(zhí)行。

EtherCAT 地址: 自動(dòng)分配 EtherCAT 地址。該地址可在拓?fù)渚庉嬈髦懈摹?/p>

EtherCAT Alias: 可脫開設(shè)備的 Alias 地址，例如 EMD在運(yùn)行期間耦合或解耦可脫開設(shè)備時(shí)，需要該 Alias 地址。

檢查制造商識(shí)別號(hào):

? 勾選： 啟動(dòng)設(shè)備時(shí)檢查制造商 ID。

? 未勾選： 不檢查制造商 ID。

檢驗(yàn)產(chǎn)品號(hào);

勾選：啟動(dòng)設(shè)備時(shí)檢查產(chǎn)品編號(hào)。

未勾選：不檢查產(chǎn)品編號(hào)。

檢查審核編號(hào):

檢查設(shè)備版本號(hào)的方法。?可選的版本號(hào)取決于設(shè)備。

? OFF: 不檢查版本號(hào)。

? EQ: 檢查版本號(hào)是否一致。

? LW_EQ : 檢查版本號(hào)的 16 低位字元是否一致。

從設(shè)備說明文件中讀取默認(rèn)設(shè)置。

檢查系列號(hào)；

勾選：?啟動(dòng)設(shè)備時(shí)檢查序列號(hào)。

??? 未勾選： 不檢查序列號(hào)。

編輯：黃飛

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