stm8s gpio端口配置

　　簡介

　　STM8的通用輸入/輸出口用于芯片和外部進行數(shù)據(jù)傳輸。一個IO端口可以包括多達8個引腳，每個引腳可以被獨立編程作為數(shù)字輸入或者數(shù)字輸出口。另外部分口還可能會有如模擬輸入，外部中斷，片上外設(shè)的輸入/輸出等復(fù)用功能。但是在同一時刻僅有一個復(fù)用功能可以映射到引腳上。

　　復(fù)用功能的映射是通過選項字節(jié)控制的。請參考數(shù)據(jù)手冊關(guān)于選項字節(jié)的描述。每個端口都分配有一個輸出數(shù)據(jù)寄存器，一個輸入引腳寄存器，一個數(shù)據(jù)方向寄存器，一個選擇寄存器，和一個配置寄存器。一個I/O口工作在輸入還是輸出是取決于該口的數(shù)據(jù)方向寄存器的狀態(tài)。

? 　STM8S的GPIO主要功能

　　● 端口的各個位可以被單獨配置

　　● 可選擇的輸入模式：浮動輸入和帶上拉輸入

　　● 可選擇的輸出模式：推挽式輸出和開漏輸出

　　● 數(shù)據(jù)輸入和輸出采用獨立的寄存器

　　● 外部中斷可以單獨使能和關(guān)閉

　　● 輸出擺率控制用以減少EMC噪聲

　　● 片上外設(shè)的I/O功能復(fù)用

　　● 當(dāng)作為模擬輸入時可以關(guān)閉輸入施密特觸發(fā)器來降低功耗

　　● 在數(shù)據(jù)輸出鎖存時支持讀-修改-寫

　　● 輸入兼容 5V電壓

　　● I/O口工作電壓范圍為1.6 V 到V DDIOmax

　　每個端口都分配有一個輸出數(shù)據(jù)寄存器，一個輸入引腳寄存器，一個數(shù)據(jù)方向寄存器，一個選擇寄存器，和一個配置寄存器。一個I/O口工作在輸入還是輸出是取決于該口的數(shù)據(jù)方向寄存器的狀態(tài)。

　　GPIO的每個端口由輸出數(shù)據(jù)寄存器 （ODR），引腳輸入寄存器 （IDR），數(shù)據(jù)方向寄存器（DDR）控制，控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2）用于對輸入/輸出模式配置。

　　模式配置圖為：

　　可以得出將 DDRx 位清零就選擇了輸入模式。在該模式下讀IDR寄存器的位將返回對應(yīng)I/O引腳上的電平值。將 DDRx 位置1就選擇了輸出模式。在該模式下向ODR寄存器的位寫入數(shù)據(jù)將會通過鎖存器輸出對應(yīng)數(shù)字值到I/O口。讀IDR的位將會返回相應(yīng)的I/O引腳電平值。通過軟件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的輸出模式：上拉輸出，開漏輸出。

　　復(fù)位后引腳狀態(tài)為懸空輸入。注意！！沒有使用的I/O口要連接到固定的電平值，上拉或下拉。

　　另有三個寄存器 端口 x 輸出數(shù)據(jù)寄存器 （Px_ODR）， 端口 x 輸入寄存器 （Px_IDR）（可讀）， 端口 x 數(shù)據(jù)方向 （Px_DDR）［0輸入：1輸出］。均為8位寄存器。

　　還有兩個配置寄存器 端口 x 控制寄存器 1 （Px_CR1）， 端口 x 控制寄存器 2 （Px_CR2）。

　　I/O的配置和使用

　　每一個端口都有一個輸出數(shù)據(jù)寄存器（ODR），一個引腳輸入寄存器（IDR）和一個數(shù)據(jù)方向寄存器（DDR）總是同相關(guān)的。

　　控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2）用于對輸入/輸出進行配置。任何一個I/O引腳可以通過對DDR，ODR，CR1和CR2寄存器的相應(yīng)位進行編程來配置。

　　寄存器中的位n對應(yīng)于口的引腳n。各種不同配置總結(jié)如表18。

　　（表18：IO口配置表）

　　注意：連接VDD的二極管在實際開漏極狀態(tài)引腳是無效的，在引腳和VOL之間的局部保護設(shè)備重要性是有效的。

　　沒有使用的I/O引腳必須連接到一個固定的電平值?；蛘呤巧侠蛘呤窍吕?。

　　輸入模式

　　將DDRx位清零就選擇了輸入模式。在該模式下讀IDR寄存器的位將返回對應(yīng)I/O引腳上的電平值。

　　如表18所示，理論上STM8可以通過軟件配置得到四種不同的輸入模式：懸浮不帶中斷輸入，懸浮帶中斷輸入，上拉不帶中斷輸入和上拉帶中斷輸入。但是在實際情況下不是所有的口都具有外部中斷能力和上拉，用戶應(yīng)參考數(shù)據(jù)手冊中關(guān)于每個引腳的實際硬件性能描述來了解更多細節(jié)。

　　輸出模式

　　將DDRx位置1就選擇了輸出模式。在該模式下向ODR寄存器的位寫入數(shù)據(jù)將會通過鎖存器輸出對應(yīng)數(shù)字值到I/O口。讀IDR的位將會返回相應(yīng)的I/O引腳電平值。通過軟件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的輸出模式：上拉輸出，開漏輸出。

　　低功耗模式

　　表19低功耗模式對STM8S的GPIO口的影響

　　注意：如果PA1/PA2被用來連接外部諧振器，為了確保在HALT模式下有最低功耗必須配置PA1和PA2為帶上拉輸入。