談?wù)勎业膶W(xué)習(xí)工作經(jīng)歷，自學(xué)linux去中興上班

　　作為一個(gè)新人，怎樣學(xué)習(xí)嵌入式Linux？被問(wèn)過(guò)太多次，特寫這篇文章來(lái)回答一下。

　　在學(xué)習(xí)嵌入式Linux之前，肯定要有C語(yǔ)言基礎(chǔ)。匯編基礎(chǔ)有沒(méi)有無(wú)所謂（就那么幾條匯編指令，用到了一看就會(huì)）。C語(yǔ)言要學(xué)到什么程度呢？越熟當(dāng)然越好，不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個(gè)數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。學(xué)C語(yǔ)言唯一的方法是多寫程序多練習(xí)，編譯出錯(cuò)沒(méi)關(guān)系，自己去解決；執(zhí)行出錯(cuò)沒(méi)關(guān)系，自己去分析。以前我是用VC來(lái)練習(xí)C語(yǔ)言的，經(jīng)常去嘗試著寫一些C語(yǔ)言競(jìng)賽的題目。它們是純C、純數(shù)學(xué)、純邏輯的題目，不涉及界面這些東西，很適合煅煉你的編程能力?；氐街黝}，首先我們要明白你的目的是什么，大概來(lái)說(shuō)所謂嵌入式Linux可以分為兩部分：底層系統(tǒng)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)。如果你是想做應(yīng)用開(kāi)發(fā)，那么你去把C語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、JAVA什么的學(xué)好吧。嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)和PC上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)并沒(méi)有什么特別要注意的。也許你說(shuō)在嵌入式上要做些優(yōu)化，是的，要優(yōu)化，但是未經(jīng)優(yōu)化的程序和PC上的程序開(kāi)發(fā)沒(méi)什么差別。另外，當(dāng)你有能力去優(yōu)化時(shí)，你已經(jīng)不用來(lái)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題了。具體到某個(gè)例子，比如說(shuō)開(kāi)發(fā)界面，在PC上我們用VC；在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android，這個(gè)時(shí)候你應(yīng)該去學(xué)學(xué)QT、Android的編程。但是基礎(chǔ)還是C或JAVA，在此基礎(chǔ)上去熟悉它們的接口。你學(xué)過(guò)VC的話，也是要花時(shí)間去了解那些類、控件的。

　　如果你的目的是想學(xué)習(xí)底層系統(tǒng)，這是我的專長(zhǎng)，倒是可以說(shuō)一點(diǎn)。在回答這個(gè)問(wèn)題之前，我先回答：不少人問(wèn)我，到底是學(xué)驅(qū)動(dòng)還是學(xué)應(yīng)用？我只能說(shuō)憑興趣，并且驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用并不是截然分開(kāi)的

　　1. 我們說(shuō)的驅(qū)動(dòng)，其實(shí)并不局限于硬件的操作，還有操作系統(tǒng)的原理、進(jìn)程的休眠喚醒調(diào)度等概念。想寫出一個(gè)好的應(yīng)用，想比較好的解決應(yīng)用碰到的問(wèn)題，這些知識(shí)你應(yīng)該懂。

　　2. 做應(yīng)用門檻低，特別是現(xiàn)在的ANDROID，純JAVA。做應(yīng)用的發(fā)展路徑個(gè)人認(rèn)為就是業(yè)務(wù)純熟。比如在通信行業(yè)、IPTV行業(yè)、手機(jī)行業(yè)，你了解行業(yè)的需求。所以，當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的人，多是做應(yīng)用的。

　　3. 做驅(qū)動(dòng)，其實(shí)我不想稱為“做驅(qū)動(dòng)”，而是想稱為“做底層系統(tǒng)”，做好了這是通殺各行業(yè)。我工作幾年，做過(guò)手機(jī)、IPTV、會(huì)議電視，但是這些產(chǎn)品對(duì)我毫無(wú)差別，因?yàn)槲抑蛔龅讓?。他們的業(yè)務(wù)跟我沒(méi)關(guān)系。當(dāng)應(yīng)用出現(xiàn)問(wèn)題，他們解決不了時(shí)，我就會(huì)從內(nèi)核角度給他們出主意，給他們提供工具。做底層的發(fā)展方向，個(gè)人認(rèn)為是技術(shù)專家。

　　4. 其實(shí)，做底層還是做應(yīng)用，之間并沒(méi)有一個(gè)界線，有底層經(jīng)驗(yàn)，再去做應(yīng)用，你會(huì)感覺(jué)很踏實(shí)。有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，你再了解一下底層，很快就可以組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)。

　　回到怎么學(xué)的問(wèn)題上。嵌入式Linux底層系統(tǒng)包含哪些東西？不要急，舉一個(gè)例子你就知道了。

　　1. 電腦一開(kāi)機(jī)，那些界面是誰(shuí)顯示的？是BIOS，它做什么？一些自檢，然后從硬盤上讀入windows，并啟動(dòng)它。類似的，這個(gè)BIOS對(duì)應(yīng)于嵌入式Linux里的bootloader。這個(gè)bootloader要去Flash上讀入Linux內(nèi)核，并啟動(dòng)它。

　　2. 啟動(dòng)windows的目的是什么？當(dāng)然是上網(wǎng)聊天什么的了。這些上網(wǎng)、聊天工具在哪？在C盤、D盤上。所以， windows要先識(shí)別出C盤、D盤。在Linux下我們稱為根文件系統(tǒng)。

　　3. windows能識(shí)別出C盤、D盤，那么肯定能讀寫硬盤才行。這涉及的東西稱為驅(qū)動(dòng)程序。當(dāng)然不僅僅是硬盤，還有網(wǎng)卡、USB等等。嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應(yīng)用程序，肯定也得有Flash的驅(qū)動(dòng)程序啊，當(dāng)然也不僅僅是Flash。

　　先說(shuō)到這里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader，內(nèi)核， 驅(qū)動(dòng)程序、根文件系統(tǒng)這4大塊。

　　一、bootloader：

　　它就是一個(gè)稍微復(fù)雜的裸板程序。但是要把這裸板程序看懂寫好一點(diǎn)都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。

　　很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個(gè)問(wèn)題嗎？

　　1. 一上電，CPU從哪里取指令執(zhí)行？答：一般從Flash上指令。

　　2. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的，如果我用到全局變量，這些全局變量在哪里？答：全局變量應(yīng)該在內(nèi)存里

　　3. 那么誰(shuí)把全局變量放到內(nèi)存里去？答：長(zhǎng)期用ADS、KEIL的朋友，你能回答嗎？這需要“重定位”。在ADS或KEIL里，重定位的代碼是制作這些工具的公司幫你寫好了。你可曾去閱讀過(guò)？

　　4. 內(nèi)存那么大，我怎么知道把“原來(lái)存在Flash上的內(nèi)容”讀到內(nèi)存的“哪個(gè)地址去”？答：這個(gè)地址用“鏈接腳本”決定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有類似的文件。但是，你去研究過(guò)嗎？

　　5. 你說(shuō)重定位是把程序從Flash復(fù)制到內(nèi)存，那么這個(gè)程序可以讀Flash?。看穑菏堑?，要能操作Flash。當(dāng)然不僅僅是這些，還有設(shè)置時(shí)鐘讓系統(tǒng)運(yùn)行得更快等等。

　　先自問(wèn)自答到這里吧，bootloader這一個(gè)裸板程序，其實(shí)有3部分要點(diǎn)：

　　1. 對(duì)硬件的操作

　　2. 對(duì)ARM體系處理器的了解

　　3. 程序的基本概念：重定位、棧、代碼段數(shù)據(jù)段BSS段什么的。

　　對(duì)硬件的操作，需要看原理圖、芯片手冊(cè)。這需要一定的硬件知識(shí)，不求你能設(shè)計(jì)硬件，但是至少能看懂; 不求能看懂模擬電路，但是要能看懂數(shù)字電路。這方面的能力我是在學(xué)校里學(xué)到的，微機(jī)原理、數(shù)字電路這2本書（書名忘了）就足夠了。但是我懷疑你有無(wú)耐心把這2本書看完。我不知道現(xiàn)在有沒(méi)有更快捷的書。想速成的話，就先放掉這塊吧，不懂就問(wèn)GOOGLE、發(fā)貼。另外，芯片手冊(cè)是肯定要讀的，別去找中文的，就看英文的。開(kāi)始是非常痛苦，以后就會(huì)發(fā)現(xiàn)那些語(yǔ)法、詞匯一旦熟悉后，讀任何芯片手冊(cè)都很容易。

　　對(duì)ARM體系處理器的了解， 看杜春蕾的《ARM體系架構(gòu)與編程》吧，里面講有匯編指令，有異常模式、MMU等。也就這3塊內(nèi)容需要你了解。

　　程序的基本概念，王道當(dāng)然是去看編譯原理了?？上?，這類書絕對(duì)是天書級(jí)別的，勸你若非超級(jí)天才還是別去看了。

　　對(duì)于bootloader，我學(xué)習(xí)時(shí)是先看了《ARM體系架構(gòu)與編程》，然后自己寫程序把各個(gè)硬件的實(shí)驗(yàn)都做了一遍，比如GPIO、時(shí)鐘、SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了，組臺(tái)在一起就很容易看懂u-boot了?？偨Y(jié)一下，看懂硬件原理圖、看芯片手冊(cè)，這需要你自己去找資料。