什么東西可以為智能交通提供支持

隨著我國對智能交通行業(yè)投資力度的加大以及汽車保有量的增加，預(yù)計在未來的六年里我國城市智能交通規(guī)模年均增長率約在16%-22%之間，潛在市場需求有望得以釋放，未來前景可期。未來要促進智能交通產(chǎn)業(yè)更好發(fā)展，還需探索出符合我國國情的嶄新的發(fā)展模式。

隨著智慧交通建設(shè)的大力推進，前端數(shù)據(jù)感知是智慧交通的源泉，是大數(shù)據(jù)、云計算的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。因此，實時、精準、全天候、全面感知道路交通流動及交通行為是交通感知系統(tǒng)追求的目標。在信控中國（2017）峰會-廣州站上，南京慧爾視智能科技有限公司總經(jīng)理姜榮軍發(fā)表了《基于廣域雷達的交叉口微觀大數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)》主題演講。

姜榮軍介紹了廣域雷達檢測器的特點以及應(yīng)用案例，基于廣域雷達前端和先進的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，誕生新一代廣域雷達微波智能感知系統(tǒng)，為智能交通提供更全面的依據(jù)及更廣泛的應(yīng)用。以下為姜榮軍發(fā)言全文：

在大數(shù)據(jù)時代，面臨交通數(shù)據(jù)的壓力和交通需求的不斷增長，對于傳統(tǒng)智能交通企業(yè)，應(yīng)該如何去變化適應(yīng)未來的發(fā)展。

一、智能信號控制系統(tǒng)

我們要形成閉環(huán)性的交通信號控制模式，傳統(tǒng)的重檢測或者重模型、輕評價等都不是完善的信號控制方式。

在整個信號控制系統(tǒng)建設(shè)上，主要有四大要素：一是真實、穩(wěn)定、全天候、全面反映道路交通狀態(tài)感知系統(tǒng)；二是先進的控制系統(tǒng)；三是配套的信號評價體系；四是本地化專業(yè)信號運維服務(wù)。因為本身的信號控制和交通在不斷變化，它需要一個專業(yè)的隊伍對整個城市進行一些定制化和專業(yè)化的服務(wù)，將這些數(shù)據(jù)和算法以及評價體系轉(zhuǎn)化到實際應(yīng)用中，這四點缺一不可。

二、前端交通感知系統(tǒng)

作為一個完善的信號控制系統(tǒng)，前端感知層面的數(shù)據(jù)意義是什么？

第一，要反映當(dāng)下的交通流，它的交通流面臨什么樣的問題；

第二，通過這些交通流優(yōu)化模型，實際的模型很復(fù)雜，因為原來數(shù)據(jù)感知太單一，所以只能在模型層面建一套非常復(fù)雜的算法去推算；

第三，要反饋控制效果，控制優(yōu)化后，反饋它的排隊長度、延誤次數(shù)等情況，這是在前端感知層面的一個非常重要的意義和價值。

前端感知技術(shù)通過近幾年的發(fā)展，我們總結(jié)是點、面、網(wǎng)三種模式。

從線圈到地磁是一種點的方式檢測固定區(qū)域的交通運行狀況，后來發(fā)展到面，隨著視頻和雷達技術(shù)的發(fā)展，雷達目前可探知200米，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，未來會探知300米到400米，實現(xiàn)更大區(qū)域覆蓋。近兩年互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的發(fā)展，建立了一個網(wǎng)的數(shù)據(jù)，可以從整個城市路網(wǎng)變化的趨勢數(shù)據(jù)做一些分析。

如果沒有數(shù)據(jù)，談再多的智能分析也沒有價值，因此我們要構(gòu)建宏觀+微觀的大數(shù)據(jù)智能感知系統(tǒng)?；ヂ?lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)有它的優(yōu)勢，交通微觀大數(shù)據(jù)可以精細化判斷每個交叉口的實際情況，所以我認為這是一種互補和融合，是一種聚變，需要我們充分整合起來提升交通信號控制的變革。

三、廣域雷達交叉口微觀大數(shù)據(jù)

雷達最早是應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，八九十年代交通雷達主要用于測速，就是利用多普勒原理對于單目標的速度進行測量。后來實現(xiàn)測速+測距功能，比如卡口雷達實現(xiàn)固定位置的觸發(fā)。為什么現(xiàn)在卡口的雷達一個車道裝一個？因為它沒有角度的概念。最新的技術(shù)將測速、測距和測角融入到整個雷達技術(shù)體系里，可以精準地實現(xiàn)大區(qū)域多目標的感知?；趶V域雷達前端和先進的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，誕生新一代廣域雷達微波智能感知系統(tǒng)，為智能交通提供更全面的依據(jù)及更廣泛的應(yīng)用。

我們在南京聯(lián)合南京交管局和萊斯公司做了一個信控領(lǐng)域的創(chuàng)新嘗試，將雷達裝在信號燈桿上，對來向車輛的即時位置和即時速度進行感知，利用雷達實現(xiàn)分車道級的精細化大數(shù)據(jù)，比如多斷面的交流流量、占有率，排隊長度，區(qū)域車輛數(shù)等數(shù)據(jù)，基于微觀大數(shù)據(jù)優(yōu)化信號控制算法，提升路口的控制能力和效率。通過長時間的路測，路口通行效率顯著提高。

雷達領(lǐng)域這幾年在技術(shù)上有了一個質(zhì)的變化，核心取決于天線技術(shù)的發(fā)展，特別是解決了靜止目標的感知能力。廣域雷達檢測器有四大特點，一是大區(qū)域覆蓋；二是全天候精準檢測，不太受天氣等環(huán)境干擾；三是提供的數(shù)據(jù)更多元化；四是使用壽命比較長，維護成本相對綜合成本會低一點。

雷達本身只提供這三類原始數(shù)據(jù)：目標的即時位置、即時速度和大小。這幾年我們通過與大量的信號機廠商和做信號維護的廠商合作，不斷地基于雷達的原始數(shù)據(jù)提供更豐富的二次數(shù)據(jù)。包括流量轉(zhuǎn)向比、多斷面存在信息、車頭時距、時間和空間占有率、分車道排隊長度、區(qū)域車輛數(shù)、停車延誤時間、停車次數(shù)、清空時間和異常事件等。

我們希望用雷達的方式對交叉口的精細化數(shù)據(jù)做一些深入加工和挖掘，希望能將數(shù)據(jù)應(yīng)用到信號控制系統(tǒng)，提供給大數(shù)據(jù)平臺做一些深入的分析和挖掘，構(gòu)建交叉口微觀大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。我們還做了路口四個方向的感知模型，大量積累路口的交通運行數(shù)據(jù)，未來結(jié)合深度學(xué)習(xí)和互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)，真正提升路口的通行能力。

通過近幾年我們跟國內(nèi)外傳統(tǒng)信號機廠商做了大量的對接和測試，基本上完成與不同信號機對接層面的一些工作，但各家的協(xié)議之千差萬別，確實也是束縛了信號的發(fā)展。現(xiàn)在的信號控制發(fā)展分為交通信號控制系統(tǒng)和交通大數(shù)據(jù)平臺兩大陣營。信號機廠商大部分表現(xiàn)出的是保守派，大數(shù)據(jù)平臺廠商表現(xiàn)出的更多是激進派，我們認為兩者之間更多的是一種融合。信號機也需要擁抱大數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)來提升和改進，大數(shù)據(jù)也需要使用精細化控制和數(shù)據(jù)，所以需要融合才能推進智能信號控制的發(fā)展。

我們需要變革，需要新的模型和新的方式。只是現(xiàn)在大家都在探尋，沒有哪個城市將交通信號控制系統(tǒng)和交通大數(shù)據(jù)平臺整合的非常好，從我們的建設(shè)者來看，還處于觀望期。但是我相信傳統(tǒng)信號領(lǐng)域的廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司未來必將迎來融合，打造互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)+交叉口微觀大數(shù)據(jù)的信號控制新方式和新模型，實現(xiàn)信號控制的大發(fā)展。

.