請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
傳感器和外部傳感器。 內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)（如手臂間角度、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工程中的位置、速度和加速度等）；外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人所處的外部環(huán)境和對(duì)象狀況等，如抓取對(duì)象的形狀、空間位置、有沒(méi)有障礙
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)其第三代泊車(chē)機(jī)器人，新型滾筒式泊車(chē)agv機(jī)器人——getamodelw；無(wú)線(xiàn)載重型夾臂式泊車(chē)機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車(chē)機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車(chē)agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動(dòng)軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。
2018-11-28 16:20:46
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5～6個(gè)?！ ?、關(guān)節(jié)（Joint） 即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 3、工作空間 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個(gè)測(cè)試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的??？是液壓還是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
輔助作業(yè)流程會(huì)影響到靈活加工的效果。如果不想讓測(cè)量系統(tǒng)變成阻礙生產(chǎn)效率的因素，那就必須要使測(cè)量系統(tǒng)滿(mǎn)足持續(xù)變化的加工要求。采用機(jī)器人輔助的測(cè)量系統(tǒng)即可達(dá)到這些要求?！ ⊥ㄟ^(guò)結(jié)合使用工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:15:03
應(yīng)用。同時(shí)DeX-Platform也在不斷的豐富機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度和性能，幫助您更好的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。機(jī)器人拖動(dòng)示教及同步復(fù)現(xiàn)功能DeX-Platform提供完善的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)功能支持
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW開(kāi)發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
機(jī)器人的常見(jiàn)機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人
2022-10-16 21:21:57
（與許多其他模塊和參考的 DAC 芯片一樣）需要這些信號(hào)：BCLK、MCLK、DO、DIWS 左右聲道立體聲選擇器問(wèn)題：1) SAI 模塊輸出不包括 WS 信號(hào)。RT1024 上的 WS 從何而來(lái)？2
2023-03-21 07:33:33
中。因此，我的鏈接描述文件是由 STM32CubeIDE 生成的。每當(dāng)我編譯時(shí)，生成的（十六進(jìn)制或二進(jìn)制）固件文件包含 96 個(gè)字節(jié)，從地址 0x20000000 開(kāi)始。這些字節(jié)從何而來(lái)，它們的用途是什么？
2022-12-08 07:45:22
的占空比，進(jìn)而精確地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，保證了機(jī)器人手臂運(yùn)行軌跡平滑，運(yùn)行速度穩(wěn)定。由于無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，其機(jī)器手臂尺寸能夠更加符合人體運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)理念。1 總體方案設(shè)計(jì)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂
2018-08-22 09:31:22
宣傳片。當(dāng)然，該公司的業(yè)務(wù)范圍自然也涵蓋了自動(dòng)動(dòng)畫(huà)和機(jī)器人領(lǐng)域。2. 機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)波士頓動(dòng)力公司以生產(chǎn)動(dòng)物外形的機(jī)械人聞名，在成功收購(gòu)波士頓動(dòng)力公司后，外界才
2014-12-30 16:31:19
labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來(lái)的數(shù)據(jù)，距離比較長(zhǎng)，感覺(jué)用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類(lèi)的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線(xiàn)的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語(yǔ)句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問(wèn)題出在哪里極度暴躁，有沒(méi)有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛(ài)好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái)，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周?chē)沫h(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔，對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書(shū)中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，專(zhuān)注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
，自由度越高，也就更顯靈活。先進(jìn)的伺服器具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無(wú)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。有的人形機(jī)器人已能完成手臂后擺90度等高難度動(dòng)作，還擁有觸覺(jué)和手眼配合能力，會(huì)抓物品、開(kāi)門(mén)
2016-05-12 09:55:07
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
有沒(méi)有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
我今年大一計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說(shuō)的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
求一套寫(xiě)字機(jī)器人的程序，用arduino編寫(xiě)的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
最近在家做機(jī)器人累啊，頭大了，一天做好了機(jī)器手臂用亞克力板切割打磨做，幸福中帶著苦澀,諸位有誰(shuí)可以幫幫我嗎
2013-02-06 21:57:39
實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。 相對(duì)于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
該機(jī)器人配有兩個(gè)直流電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，采用履帶式行進(jìn)，機(jī)器人上面有四個(gè)擺臂，可以自由靈活擺動(dòng)。我們給該機(jī)器人開(kāi)發(fā)有相應(yīng)的上位機(jī)，和控制手柄。該機(jī)器人有三中控制模式：通過(guò)手柄控制的手動(dòng)控制模式，通過(guò)
2016-07-31 13:14:17
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線(xiàn)
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
，從而最大限度地提高運(yùn)輸過(guò)程中的負(fù)載穩(wěn)定性。碼垛有三種主要類(lèi)型：內(nèi)聯(lián)或?qū)映尚?，卸垛或卸載，混合箱體。切割：由于其危險(xiǎn)性，激光，等離子和水射流切割機(jī)經(jīng)常與機(jī)器人一起使用。數(shù)百個(gè)不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國(guó)企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書(shū)在編寫(xiě)內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔；對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
的機(jī)構(gòu)。3、工作空間機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類(lèi)型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。4、工作速度機(jī)器人
2018-10-12 10:16:22
當(dāng)堆棧被配置為空Mac地址時(shí)，我無(wú)法理解Mac地址從何而來(lái)。在TCPIP_NETWORK_CONFIG結(jié)構(gòu)中，如果macAddr字段設(shè)置為0，則文檔說(shuō)明：“用于此接口的MAC地址?！笔褂谩?0：04：A3:00：00”或0的工廠預(yù)編程地址“哪里”因子預(yù)編程地址“來(lái)自哪里？非常感謝，最好的問(wèn)候
2019-09-20 13:26:57
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
很大優(yōu)勢(shì),它價(jià)格便宜,攜帶方便且在人類(lèi)日常生活中已經(jīng)普及.為了更好的服務(wù)人類(lèi),代替人類(lèi)做繁瑣的家務(wù),基于Android平臺(tái)的服務(wù)機(jī)器人的課題已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn).基于上述背景,本文的研究?jī)?nèi)容是基于Android平臺(tái)的雙手臂...
2021-08-30 08:01:41
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫(xiě)字機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
機(jī)器人的雛形，未來(lái)可以幫助人們完成日常家務(wù)或在倉(cāng)庫(kù)里搬送物品。對(duì)運(yùn)動(dòng)順序至關(guān)重要的快速通訊通過(guò)EtherCAT 來(lái)實(shí)現(xiàn)，與此同時(shí)，由倍福的 TwinCAT PLC 自動(dòng)化控制軟件實(shí)現(xiàn)精細(xì)的控制?！ 〉聡?guó)
2015-01-21 17:11:24
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來(lái)控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)工作中的異常情況，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，下一步的趨勢(shì)將會(huì)是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
減速機(jī)。應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的底座和手臂關(guān)節(jié)處。2.1.諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性輪和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，并達(dá)到減速的目的
2018-11-22 12:08:23
替代。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工
2020-11-30 09:44:15
隨著機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向，這就需要步進(jìn)電機(jī)芯片進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。此外，兒童陪護(hù)機(jī)器人中的手臂也需要步進(jìn)電機(jī)芯片的支持，以實(shí)現(xiàn)手臂的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。
步進(jìn)電機(jī)芯片還應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，以確保兒童陪護(hù)
2023-05-11 15:12:45
狀態(tài)方程2 控制器設(shè)計(jì)：（pure pursuit）純軌跡算法3程序源碼（Matlab）3.1 分為幾個(gè)步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建模運(yùn)動(dòng)特性為兩輪差速驅(qū)動(dòng)，其底部
2021-09-01 08:11:00
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干是點(diǎn)膠機(jī)器人的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干范疇?！?驅(qū)動(dòng)裝置是點(diǎn)膠機(jī)器人的第二大組成部。驅(qū)動(dòng)
2015-02-06 10:37:30
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
電子產(chǎn)品的音頻噪聲從何而來(lái)呢？電容為什么會(huì)唱歌呢？為什么電容會(huì)成為驅(qū)動(dòng)？如何去除電容產(chǎn)生的嘯叫呢？
2021-07-15 06:53:53
好，而對(duì)復(fù)雜的任務(wù)要到現(xiàn)場(chǎng)雙方共同分析和制定任務(wù)描述，給出具體公道的要求?！ ∠旅媸侵饕臄?shù)據(jù)和信息： 機(jī)器人的工作任務(wù)， 手抓和負(fù)載的總重量， 一個(gè)完整的工作周期是多少秒，可能分解成的子運(yùn)動(dòng)
2017-08-16 11:31:54
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。以后服務(wù)機(jī)器人的趨勢(shì)會(huì)是以上列舉的這些機(jī)器人的集大成者，即在軟件智能和機(jī)械運(yùn)動(dòng)上不斷發(fā)展。軟件智能方面通過(guò)高性能的嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)視頻處理、網(wǎng)絡(luò)連接和語(yǔ)音識(shí)別等技術(shù)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方面先搭配單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
2017-06-09 17:18:49
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
生活質(zhì)量，最大限度實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值。 產(chǎn)品特色1.仿生設(shè)計(jì)基于仿生原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合人體工程學(xué)，機(jī)器人更加貼合人體，舒適度高，步態(tài)更自然。2.多功能運(yùn)動(dòng)機(jī)器
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:20
0 一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的，立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:57
15960 
腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動(dòng)更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車(chē)輪
2021-02-20 13:44:352276 
步進(jìn)電機(jī)的噪音從何而來(lái)?
2022-09-07 16:25:223076 
您的嵌入式系統(tǒng)上的軟件從何而來(lái)？你能證明嗎？您能安全地在現(xiàn)場(chǎng)更新系統(tǒng)嗎？密碼學(xué)提供了驗(yàn)證軟件和數(shù)據(jù)完整性和來(lái)源的工具。有一個(gè)關(guān)于用戶(hù)如何驗(yàn)證軟件來(lái)源的過(guò)程，軟件是否在傳輸過(guò)程中被篡改，以及安裝后是否被修改。
2022-11-11 15:34:38388 高速DAC相位噪聲從何而來(lái)？首要的原因原來(lái)是它……
2023-11-29 16:56:14151 
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