今年以來(lái)，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”和自主遙控混合式水下機(jī)器人“海斗”號(hào)先后成功完成試驗(yàn)性應(yīng)用，前者取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破，后者在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中成功應(yīng)用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 為了提高水下機(jī)器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開(kāi)發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚(yú)的一個(gè)感應(yīng)器官，可以感知周?chē)鞯淖兓?，從而幫助魚(yú)在黑暗條件下感知周?chē)沫h(huán)境。
2022-04-21 15:01:488765 
機(jī)器人等特種機(jī)器人：場(chǎng)地機(jī)器人、專(zhuān)業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流機(jī)器人、檢查維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人、國(guó)防營(yíng)救及安全應(yīng)用機(jī)器人等核心部件：控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、檢測(cè)設(shè)備、焊割設(shè)備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
比如說(shuō)下面的文字模擬一下機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程：我：昨天我喝醉了。機(jī)器人：原來(lái)，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機(jī)器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機(jī)器人：那么，人不可以喝醉。因?yàn)樽砹藭?huì)摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
大家說(shuō)下機(jī)器人最新的型號(hào)
2015-03-30 12:13:46
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫(xiě)人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通?；谟?jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè)等。
2019-08-20 06:57:41
近來(lái)，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無(wú)人機(jī)和水下機(jī)器人等方面的系統(tǒng)應(yīng)用，兩種設(shè)備雖然完全屬于不同的行業(yè)領(lǐng)域，但是供電的構(gòu)架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無(wú)人機(jī)電源構(gòu)架系留
2019-08-16 11:15:31
請(qǐng)問(wèn)一下機(jī)器人的計(jì)算工作是否用MATLAB在計(jì)算呢？能簡(jiǎn)單說(shuō)明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
項(xiàng)目名稱(chēng)：水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃：1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過(guò)燒寫(xiě)ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開(kāi)陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果：發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程，結(jié)果，經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開(kāi)源項(xiàng)目（OpenROV）開(kāi)始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人 DIY背景水下無(wú)人機(jī)在近兩年大熱，經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái)，在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見(jiàn)到其
2017-07-25 20:23:28
項(xiàng)目名稱(chēng)：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱(chēng)漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
系統(tǒng)，滿足水下機(jī)器人對(duì)水底情況的探測(cè)要求3、類(lèi)似的產(chǎn)品的使用經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳斑€只有樹(shù)莓派對(duì)項(xiàng)目的簡(jiǎn)單應(yīng)用。之前實(shí)驗(yàn)室老師開(kāi)會(huì)的時(shí)候，就介紹過(guò)友善之臂的Nano Pi ,知道它的強(qiáng)大。我也有信心能用將它在我們的項(xiàng)目上做應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2017-06-01 09:45:11
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制（針對(duì)的是直流無(wú)刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式）。其實(shí)一句話就說(shuō)明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉(zhuǎn)，1.5～2毫秒反轉(zhuǎn)，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大，也是由DARPA提供資金。[/url]這個(gè)巨大的水下機(jī)器人叫做「螃蟹龍蝦機(jī)器人」(Crabster)，樣子很像螃蟹和龍蝦的結(jié)合體。它能夠在湍急的水流中開(kāi)展工作
2016-08-24 10:33:05
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤(pán)準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們，可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛(ài)好者 讓思維沸騰起來(lái) 讓智慧行動(dòng)起來(lái) 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
期，發(fā)展至今，機(jī)器人已能廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務(wù)人類(lèi)，產(chǎn)品種類(lèi)包括：水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、掃地機(jī)器人等等。目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類(lèi)家務(wù)服務(wù)機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
求一款適合自己的操作系統(tǒng)，主要用于機(jī)器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人，解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
針對(duì)自治水下機(jī)器人(AUV)所處的真實(shí)海洋環(huán)境，通過(guò)分析長(zhǎng)距離航行時(shí)AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響，設(shè)計(jì)一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
31 設(shè)計(jì)安裝自動(dòng)平衡裝置作為物理仿真系統(tǒng)對(duì)水下機(jī)器人姿態(tài)控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，給出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合具體系統(tǒng)設(shè)計(jì)了H∞/H2 魯棒控制器，分析了調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過(guò)該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕，部分技術(shù)已與國(guó)外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺(jué)的水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案，這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號(hào)，29日?qǐng)A滿完成中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務(wù)，抵達(dá)深圳補(bǔ)給。本航次中，我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了纜控式和自治式水下機(jī)器人
2017-09-20 10:13:541 無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模，航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來(lái)各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來(lái)越看重，紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家，如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876 執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵之一。本課題針對(duì)AUV的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用，為其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套高可靠性，通信靈活，簡(jiǎn)單易用，具有模塊化特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的前提條件是具備自主導(dǎo)航能力，自主導(dǎo)航主要研究移動(dòng)機(jī)器人在已知的環(huán)境當(dāng)中，如何從指定起始位姿運(yùn)動(dòng)到指定目
2017-10-25 11:46:351 在慣性坐標(biāo)下的6 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程，并給出水下機(jī)器人期望狀態(tài)的約束條件，獲取水下機(jī)器人濾波跟蹤誤差及水下機(jī)器人系統(tǒng)的誤差動(dòng)力學(xué)方程，以此實(shí)現(xiàn)控制器的抗干擾設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法下水下機(jī)器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 以主推加舵控制的小型自治水下機(jī)器人為研究對(duì)象，建立了水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了分析。根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)模型進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以成功研制的無(wú)纜自治水下機(jī)器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 類(lèi)比已經(jīng)趨于成熟的空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，水中機(jī)器人未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)百億級(jí)。在2015年，商業(yè)嗅覺(jué)敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海，組建了一個(gè)研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)
2017-11-30 15:57:206564 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周?chē)h(huán)境的監(jiān)測(cè)，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
2018-03-21 09:23:002013 
，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)，利用實(shí)驗(yàn)水池對(duì)水下機(jī)器人的人機(jī)交互界面和攝像頭拍攝圖像進(jìn)行了測(cè)試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人的各項(xiàng)性能數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機(jī)體狀態(tài)顯
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開(kāi)發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 開(kāi)架式通用水下機(jī)器人開(kāi)源搭建手冊(cè)
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下?！保?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 反觀當(dāng)下，雖然消費(fèi)級(jí)的水下智能機(jī)器人已開(kāi)始在國(guó)內(nèi)上開(kāi)始流行，并主要用于潛水運(yùn)動(dòng)、海釣捕魚(yú)、水下攝影，但國(guó)內(nèi)品牌的水下機(jī)器人產(chǎn)品卻始終不能在海內(nèi)外的中高端民用市場(chǎng)獲得用戶青睞。畢竟，其應(yīng)用空間在危險(xiǎn)的海洋，無(wú)論是使用環(huán)境還是使用壽命都必須承受?chē)?yán)酷的考驗(yàn)。
2018-05-23 18:24:144574 水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來(lái)看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 水下環(huán)境復(fù)雜多變，性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員，帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開(kāi)始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21屆國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽在美國(guó)圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)奪得冠軍。這是我國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費(fèi)水平的提升，人們對(duì)水下領(lǐng)域的探測(cè)需求持續(xù)持續(xù)增長(zhǎng)，民用水下機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中資源勘查類(lèi)水下機(jī)器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據(jù)報(bào)道，當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時(shí)，基本上有兩種類(lèi)型 - 在自行巡航時(shí)收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器（AUV）以及可以在實(shí)時(shí)被控制并同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 （ROV）?？偛课挥诘驴怂_斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223145 據(jù)報(bào)道，全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會(huì)上首發(fā)。它擁有模型船的造型，能深潛至水下100米，即時(shí)拍攝并傳送照片至手機(jī)上。
2018-09-20 09:41:451770 本文結(jié)合水下機(jī)器人（ROV）在陽(yáng)江核電廠取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例，介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程，總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發(fā)展，在惡劣的工作環(huán)境下，用機(jī)器人替代人工的做法越來(lái)越廣泛，在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚(yú)——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913 水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成，雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟，但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車(chē)株洲所旗下的SMD公司，在英國(guó)阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會(huì)上，發(fā)布了一款具有超強(qiáng)作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級(jí)電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人（簡(jiǎn)稱(chēng)ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類(lèi)別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752 水下機(jī)器人在海洋開(kāi)發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來(lái)水下戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著重要的作用，但是它的續(xù)航能力有限，因此在海底建設(shè)供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 相對(duì)于陸地，人類(lèi)在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜，也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn)，所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類(lèi)來(lái)進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、水下機(jī)械手及各種作業(yè)工具，由水面提供能源進(jìn)行有纜遙控作業(yè)的機(jī)器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域，具體能進(jìn)行水下機(jī)械手抓取，水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長(zhǎng)至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 隨著國(guó)內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大，相關(guān)政府部門(mén)在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜，未來(lái)我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；M(jìn)程將會(huì)進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn)，而且一些水底救援工作要開(kāi)展，人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情，因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類(lèi)作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武漢長(zhǎng)江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機(jī)器人完成一次2200米高海拔水下檢查項(xiàng)目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對(duì)水電站某機(jī)組進(jìn)水口攔污柵、檢修閘門(mén)門(mén)槽及相關(guān)流道水下檢查，進(jìn)口水快速閘門(mén)
2021-04-09 17:06:302164 水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷(xiāo)量的25.07%，中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力，吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無(wú)邊無(wú)際的有待探索的領(lǐng)土，在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自主水下機(jī)器人艦隊(duì)可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機(jī)器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時(shí)導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880 下面分享某水下機(jī)器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā)，簡(jiǎn)單分析故障干擾成因，簡(jiǎn)化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。
2023-06-08 09:22:45510 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:521 這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比，矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:41913 
功率放大器模塊在水下機(jī)器人中的應(yīng)用。 在水下機(jī)器人中，功率放大器模塊主要用于電力傳輸和驅(qū)動(dòng)。由于水下環(huán)境復(fù)雜、惡劣，需要保證機(jī)器人具有足夠的電力輸入和輸出，以保持其運(yùn)行穩(wěn)定和可靠。功率放大器模塊可以將電力信號(hào)轉(zhuǎn)化
2023-12-18 16:25:26165 
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