的智能數(shù)據(jù)采集形式，可快速動(dòng)態(tài)的完成感知和路徑規(guī)劃等功能。iDAR 系統(tǒng)中不但有世界上首款敏捷型 MOEMS（微光機(jī)電系統(tǒng)）激光雷達(dá)，還融合了暗光攝像頭和人工智能，創(chuàng)造出可定義軟件和可擴(kuò)展硬件，以適應(yīng)動(dòng)態(tài)
2018-07-26 20:45:02
機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚，誰(shuí)了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實(shí)現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
半徑魔咒中，而現(xiàn)在，能輕松實(shí)現(xiàn)25米+的測(cè)距半徑，未來，會(huì)更長(zhǎng)?！ 。?）測(cè)量頻率 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量?，F(xiàn)在，市面上的雷達(dá)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)
2019-02-15 15:12:28
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
， 需要設(shè)置成底盤外接圓的直徑。 這個(gè)值是用來過濾激光雷達(dá)在底盤尺寸內(nèi)掃描到的障礙點(diǎn)，防止底盤上的物體被當(dāng)成障礙點(diǎn)造成導(dǎo)航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機(jī)器人底盤輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
激光雷達(dá)或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無軌自主導(dǎo)航。LNM是一款模塊化的產(chǎn)品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM優(yōu)化了現(xiàn)有市場(chǎng)循跡導(dǎo)航
2017-06-10 14:07:17
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù)，已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在，比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要？顧名思義，激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06
束的回波信號(hào)來獲取目標(biāo)信息。激光雷達(dá)從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人2、多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)激光雷達(dá)分類以及
2017-09-19 15:51:15
新車將搭載激光雷達(dá)。隨著成本不斷下探且產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將在未來5年里保持高速增長(zhǎng)，激光雷達(dá)在無人機(jī)、智能城市和機(jī)器人等領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用，而不僅僅是自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
傳感器的融合，包括定位、路徑規(guī)劃、決策控制和改車等等。他們做的技術(shù)點(diǎn)非常多，無法聚焦，這導(dǎo)致他們被迫拉長(zhǎng)戰(zhàn)線。所以在今年 4 月，我們針對(duì)激光雷達(dá)的解決方案提出了普爾米修斯計(jì)劃。我們希望這個(gè)計(jì)劃的本質(zhì)
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。。可以在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業(yè)的興起，激光測(cè)距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，，實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人
2020-07-14 07:56:45
是理性的，它有研發(fā)成本，而這是固定成本，只能靠量產(chǎn)去攤薄?，F(xiàn)階段激光雷達(dá)需求不多，這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本，它有很多組成，其中最重要的是BOM（物料清單）成本。這是一個(gè)技術(shù)方向問題，軟件開發(fā)
2017-10-16 16:31:32
激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達(dá)距離像處理的一個(gè)重要內(nèi)容就是進(jìn)行背景抑制。利用原始強(qiáng)度像的均值信息進(jìn)行距離像的背景抑制因?yàn)閺?qiáng)度像受到噪聲影響而效果不佳,改進(jìn)算法加入了強(qiáng)度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí)，除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
機(jī)遇激光雷達(dá)在智能機(jī)器生態(tài)系統(tǒng)中有很多機(jī)遇。與使用二維圖像相比，點(diǎn)云能夠更容易的被計(jì)算機(jī)使用，用于構(gòu)建物理環(huán)境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數(shù)據(jù)，而對(duì)于計(jì)算機(jī)來說，點(diǎn)云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
我現(xiàn)在在做機(jī)器人的路徑規(guī)劃，想用人工勢(shì)場(chǎng)的算法，通過用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。有沒有朋友做過，給點(diǎn)意見唄
2017-05-15 15:25:22
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?！ LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
；11年將會(huì)在土耳其舉行。2) 國(guó)內(nèi)機(jī)器人公開賽：3 VS 3標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組足球比賽；1 VS 1 功能挑戰(zhàn)賽；2 VS 2技術(shù)挑戰(zhàn)賽；3) 人工智能比賽：第一階段：在已知固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃；第二階段：在
2015-02-12 15:17:18
）作為工具，獲取地圖數(shù)據(jù)，并構(gòu)建地圖，規(guī)避路程中遇到的障礙物，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。跟SLAM技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用類似，只是相比較于SLAM在機(jī)器人中的應(yīng)用，無人駕駛的雷達(dá)要求和成本要明顯高于機(jī)器人?！ o人機(jī)
2020-12-01 14:26:37
和即時(shí)定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問題難，價(jià)格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
激光雷達(dá)DE-LiDAR（基于TOF技術(shù)）的研發(fā)和制造，主要應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人（含掃地機(jī)）和無人駕駛領(lǐng)域，滿足避障、路徑規(guī)劃（SLAM）、以及RGBD視覺識(shí)別的需求。北醒光子立志于將昂貴的激光雷達(dá)打造成
2017-12-07 14:46:26
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢(shì)場(chǎng)的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請(qǐng)問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
飛行器，還有智能潛艇。非常試試這塊性能強(qiáng)大的hikey開發(fā)板，看看處理器之間的差距有多大。項(xiàng)目描述：基于激光雷達(dá)對(duì)房間進(jìn)行掃描建模，重構(gòu)地圖，并且進(jìn)行路徑規(guī)劃與重構(gòu)，自主導(dǎo)航。同時(shí)用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
的作用嗎。我會(huì)利用C/S模式，讓機(jī)器人識(shí)別軌跡，再利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖，是機(jī)器人可以自主的尋找目標(biāo)點(diǎn)。
2016-12-05 12:54:31
的運(yùn)行環(huán)境， 在這個(gè)環(huán)境上， 機(jī)器人的感知、 決策、 控制算法可以更好的組織和運(yùn)行，樹莓派，英偉達(dá)都運(yùn)行ROS的系統(tǒng)很智能，所以想做一個(gè)基于星光 2 ROS 激光雷達(dá)智能車。
基于星光 2 ROS
2023-12-02 15:52:53
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運(yùn)動(dòng)控制算法是指移動(dòng)機(jī)器人在到達(dá)目的地后，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動(dòng)機(jī)器人的控制器上實(shí)現(xiàn)，并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
``激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為
2018-02-02 14:06:27
服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過對(duì)目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
`無人機(jī)和機(jī)器人最近幾年一直都很火，但是無人機(jī)和機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運(yùn)用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
傳感器均有其特定工作指標(biāo)，如激光雷達(dá)而言，最大測(cè)量半徑是衡量其性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。如果將一個(gè)探測(cè)半徑最大是10米的激光雷達(dá)應(yīng)用在工作于非常空曠的廠房的機(jī)器人中或許就是不合適的。同樣，如果機(jī)器人要求在
2018-08-27 17:19:46
說到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及技術(shù)，大家腦海里肯定會(huì)浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
5999)。它采用的是激光測(cè)距方式，通過頂部的激光雷達(dá)，進(jìn)行360度掃描， 然后通過算法來繪制房間的地圖，根據(jù)房間的情況劃分清掃區(qū)域，最后按照規(guī)劃的路線進(jìn)行清掃。以下是這三款機(jī)器人清掃路線模擬圖。我們
2015-12-24 15:03:04
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就會(huì)影響檢測(cè)
2019-07-04 08:30:00
的場(chǎng) 景和優(yōu)缺點(diǎn)。最后展示了本設(shè)計(jì)用到的激光雷達(dá)如何構(gòu)建地圖的。介紹了所涉及的助老服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，介紹了所用到的一體化輪轂相對(duì)于萬 向輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，介紹了用到的激光雷達(dá)以及 SLAM 技術(shù)。介紹
2022-09-22 22:23:34
跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的資料，要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自
激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:44:08
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定，更好的執(zhí)行器可以更快，更準(zhǔn)確地動(dòng)作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán)，并使用來自互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體相機(jī)傳感器，激光雷達(dá)和雷達(dá)的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點(diǎn)：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級(jí)版，成功彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
的形狀和周圍環(huán)境，結(jié)合SLAM算法和視覺傳感器，進(jìn)行SLAM避障與導(dǎo)航。圖源：Science Robotics障礙物規(guī)避A1激光雷達(dá)通過不斷的旋轉(zhuǎn)，發(fā)射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當(dāng)前的距離
2021-11-12 14:12:43
廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的 3D 環(huán)境地圖， 因此在 ADAS 及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。激光雷達(dá)在無人駕駛中的作用路徑規(guī)劃，是解決無人車從起點(diǎn)到終點(diǎn)，走怎樣路徑
2017-10-23 17:51:41
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
5：ouster激光雷達(dá)OS-1-64激光雷達(dá)在安防監(jiān)控領(lǐng)域有其獨(dú)特的魅力與優(yōu)勢(shì)，但僅僅依靠一種技術(shù)完成安防監(jiān)控系統(tǒng)是不可能的，在未來激光雷達(dá)必將與相機(jī)、GPS、移動(dòng)巡檢機(jī)器人等多行業(yè)技術(shù)融合
2020-02-29 17:03:44
一個(gè)典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點(diǎn)。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
。?除了算法層面的回環(huán)問題，SLAM實(shí)際應(yīng)用中還會(huì)碰到其他坑，比如走廊問題與外界干擾問題。以外界干擾問題來說，通常，激光雷達(dá)作為機(jī)器人的眼睛，一般是安裝在底盤上的，它能看到的視野很有限。當(dāng)受到外界干擾
2018-10-10 16:29:21
高新技術(shù)企業(yè)。公司專注于激光雷達(dá)DE-LiDAR（基于TOF技術(shù)）的研發(fā)和制造，主要應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人（含掃地機(jī)）和無人駕駛領(lǐng)域，滿足避障、路徑規(guī)劃（SLAM）、以及RGBD視覺識(shí)別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動(dòng)
2017-08-01 13:50:56
步驟，第一步稱為預(yù)處理。我們知道，激光雷達(dá)和其他雷達(dá)設(shè)備一樣，某一個(gè)時(shí)刻只能獲取它所在位置的環(huán)境信息。這就是我們所說的點(diǎn)云，它只能反映機(jī)器人所在環(huán)境中的一個(gè)部分。第一步預(yù)處理就是對(duì)激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行
2017-06-30 15:05:26
和擴(kuò)展都非常方便，既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生，也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。重要技術(shù)點(diǎn): 狹窄空間的機(jī)器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個(gè)車輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場(chǎng)角較?。?°~3.6°），建議使用2個(gè)雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測(cè)范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個(gè)雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
。另一個(gè)就是比較火的AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) ），通過LIDAR能夠測(cè)出這個(gè)現(xiàn)實(shí)中物體的大小尺寸，進(jìn)而能夠很好的3D建模，當(dāng)然待開發(fā)的應(yīng)用還有很多很多，畢竟相當(dāng)于賦予了手機(jī)一雙人的眼睛。主要說一下這個(gè)激光雷達(dá)
2021-07-22 09:12:51
，通過多個(gè)激光發(fā)射器達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。這種激光雷達(dá)屬于脈沖測(cè)距方式。相比三角測(cè)距方案，它的成本會(huì)要高得多，開發(fā)難度也大。相對(duì)比掃地機(jī)器人中的激光雷達(dá)，掃地機(jī)器人采用的激光雷達(dá)測(cè)量距離近（15米內(nèi)
2018-09-10 14:21:58
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測(cè)等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
小箭頭），黃線的代表模擬的激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)； 綠線代表全局路徑（global_planner_node節(jié)點(diǎn)得出），紅線代表局部路徑（local_planner_node節(jié)點(diǎn)得出），機(jī)器人導(dǎo)航就實(shí)現(xiàn)
2018-05-11 11:51:27
款量產(chǎn)級(jí)別LiDAR產(chǎn)品、耦合平臺(tái)以及配套的算法，并已與大量伙伴展開合作。RoboSense(速騰聚創(chuàng))是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司，主要利用公司自主研發(fā)的領(lǐng)先機(jī)器人感知產(chǎn)品，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案
2017-10-13 16:08:29
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)器人
2018-12-10 14:55:39
CB64S1大視場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)是專為掃除盲區(qū)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，其擁有180°x40°的超廣視場(chǎng) 角，測(cè)量精度精確至±3cm，能夠高效識(shí)別近距離范圍內(nèi)的障礙物，為汽車、機(jī)器人、AGV 的行駛盲區(qū)帶來精準(zhǔn)的環(huán)境感知。
2022-07-01 10:44:22
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問題，提出了在復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機(jī)器人工作平面的坐標(biāo)系，整個(gè)系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和
2009-12-18 11:58:43
26 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人控制技術(shù)研究中的一個(gè)重要問題，目前的研究主要分為全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法兩大類。在對(duì)一些較有代表性的研究思想及其相關(guān)算法分析的基礎(chǔ)上，比
2010-03-03 14:53:3839 改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃_王春華
2017-03-19 11:41:391 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達(dá)產(chǎn)品系列名稱，是移動(dòng)機(jī)器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內(nèi)外激光掃描雷達(dá)。
2018-03-26 11:43:21
5770 協(xié)同工作，機(jī)器人可更好的規(guī)劃從起始點(diǎn)到終點(diǎn)的行走路徑。A*與D*機(jī)器人路徑規(guī)劃算法介紹在實(shí)際情況中，機(jī)器人路徑規(guī)劃除了考慮已知環(huán)境和未知環(huán)境地圖，還要考慮到動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃。A*（A-Star
2019-09-06 21:34:512341 如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)及三角測(cè)距激光雷達(dá)兩大類型。
2020-12-26 09:27:153336 基于元胞遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
2021-06-29 16:12:114 等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛，在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。 激光雷達(dá)現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識(shí)別精
2022-06-20 16:53:4122721 激光雷達(dá)當(dāng)前被廣泛用于無人駕駛汽車和機(jī)器人領(lǐng)域，和視覺一起被譽(yù)為廣義機(jī)器人的“眼睛”。 作為移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)賽道近年來熱鬧非凡，過去一年，激光雷達(dá)迎來資本市場(chǎng)和商業(yè)化
2022-06-29 16:47:431314 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，但可靠性和制作成本依然制約著機(jī)器人的普及。通過使用相較3D激光雷達(dá)傳感器成本更低的2D激光雷達(dá)和視覺傳感器進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合
2022-09-20 10:31:372391 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶有運(yùn)動(dòng)跟蹤和激光雷達(dá)的機(jī)器人汽車路徑規(guī)劃.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-15 14:43:470 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運(yùn)動(dòng)，解放雙手，這款高爾夫機(jī)器人配備了思嵐的激光雷達(dá)，通過獲取物體位置和距離信息，結(jié)合機(jī)器人的視覺算法提來識(shí)別用戶的位置，從而實(shí)現(xiàn)自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048 。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
2022-02-21 19:29:221082 
激光雷達(dá)，AGV小車，自主移動(dòng)機(jī)器人，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人，移動(dòng)底盤技術(shù)，專用芯片，固體激光雷達(dá)，氣體激光雷達(dá)
2022-01-13 09:36:25696 
國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品多用于服務(wù)機(jī)器人、地形測(cè)繪、建筑測(cè)量等領(lǐng)域，特別深圳不止技術(shù)研發(fā)的二維DTOF激光雷達(dá)測(cè)量半徑遠(yuǎn)
2022-01-19 09:49:09618 
激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成
傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)
是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2022-01-24 10:08:432009 
。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
2022-02-10 18:36:418847 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用激光雷達(dá)和運(yùn)動(dòng)捕捉進(jìn)行自主路徑規(guī)劃.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 09:37:130 如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫(kù)，并用動(dòng)圖直觀演示運(yùn)行過程。其中大部分代碼由Python實(shí)現(xiàn)。
2023-10-21 09:36:24370 
激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對(duì)周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行
2021-11-17 10:10:25
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