VW機(jī)器人關(guān)于RIP/HIP(水流量)的程序設(shè)置V5.4

FB 156 FB_KühlwasserVW_02?

該塊用于控制介質(zhì)，例如水監(jiān)測(cè)器、壓縮空氣閥等。它監(jiān)測(cè)流量，并在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)向報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤消息。

此塊通常使用專用的實(shí)例數(shù)據(jù)塊進(jìn)行訪問(wèn)。

IN:

?

?

OUT:

?

?

工作原理

根據(jù)可視化要求或通過(guò)“RobEin”輸入打開和關(guān)閉冷卻水閥。后續(xù)時(shí)間由“ZAus”時(shí)間定義。在機(jī)器人冷卻水故障“RobSto”的情況下，冷卻水閥會(huì)立即關(guān)閉。將流量正常和不正常狀態(tài)、選擇、閥門驅(qū)動(dòng)、介質(zhì)監(jiān)視器和組故障復(fù)制到OPC變量中進(jìn)行可視化。

只能在配備大眾RIP的機(jī)器人上進(jìn)行更改！

“低壓控制”（E516、E524、E532）必須集成到駕駛條件中。

VW_USER:?

VW_USR_S.SRC? ? ? ??

VW_USR_S.DAT?

VW_UserApplikationVW_FEHLER?

feh_usr_s.src?

feh_usr_s.dat?

VW_UserApplikationVW_WASSER?

wass_usr_s.src?

wass_usr_s.dat?

VW_USER:?

USER_S.KL? ??

USER_XX_VR.KL?

USER_FEH.KL?

USER_WAS.KL?

在Makro50中，必須通過(guò)調(diào)用標(biāo)志來(lái)激活以下功能：

如果是具有冷卻水功能的大眾RIP：

F819 EIN-VW RIP，帶水連接，可在宏50中激活

在沒(méi)有冷卻水功能的大眾RIP的情況下：

F820、EIN、VW RIP在宏50中無(wú)需水連接即可激活

對(duì)于沒(méi)有控制的大眾RIP低壓（BD01ND）

F817 EIN-VW RIP，無(wú)控制以激活宏50中的低壓

E513 ?K1冷卻水流量i.O。

E514 ?BV01WMIN#冷水最少。

E515? BV01WMAX#最大冷卻水

E516? BD01ND#控制低壓

A513 KYP01AE? #循環(huán)水開

A515 KYP01AA? #循環(huán)水關(guān)

F814=無(wú)控制RIP 3處的低壓（BD03ND）

F815=無(wú)控制RIP 2處的低壓（BD02ND）

F816=水流量故障

F817=無(wú)控制RIP 1處的低壓（BD01ND）

F818 =ΔS點(diǎn)前的水

F819 =VW RIP，帶水連接

F820 =VW RIP，無(wú)水連接

t54 RK100關(guān)閉時(shí)水開啟的時(shí)間

t55 RK100開啟時(shí)水開啟的時(shí)間

t56? 停止時(shí)間最大流量

如果水量正確，則輸入（最小#冷卻水=真）和（最大#冷卻水=真）。

如果水流量過(guò)低，則輸入（冷卻水最小值=假），輸入（冷卻水量最大值=真）。

如果水流量過(guò)高，則輸入（冷卻水最小值=真），輸入（冷卻水量最大值=假）。

如果蓋子破裂（最大流量），冷卻水將在4秒鐘后關(guān)閉。

-當(dāng)防護(hù)格柵關(guān)閉時(shí)，在RIP上方

-當(dāng)防護(hù)格柵通過(guò)HIP打開時(shí)，信號(hào)錯(cuò)誤編號(hào)20（A225-A232媒體外部關(guān)閉）

此外，機(jī)器人輸出A25（介質(zhì)打開）被設(shè)置為FALSE。

當(dāng)機(jī)器人超過(guò)15分鐘時(shí)，通過(guò)HIP關(guān)閉水：

處于基本位置

在維修區(qū)域

處于釋放保護(hù)柵的位置（訪問(wèn)請(qǐng)求）

保護(hù)柵打開

為此，將信號(hào)機(jī)械手輸出A25（介質(zhì)打開）設(shè)置為FALSE。

通過(guò)RIP額外的水切斷維修位置/換帽

快換頭

RIP上的緊急功能水開啟

如果標(biāo)志F819=ON和F820=ON為，則水閥將永久打開。

機(jī)器人RIP

范圍：K1 ?- A/E513——520 ?

A513 開水閥

A514 先導(dǎo)閥

A515 水閥關(guān)

A518 切絲閥動(dòng)作

A520 清洗噴嘴

K2 ?- A/E521——528

K3 ?- A/E529——536

變量：F819：用來(lái)控制發(fā)出A25 機(jī)器人水流量正常

IF NOT MIT_VW_WASS AND ($FLAG[F_O_WASSER] OR OHNE_VW_WAS) AND NOT $FLAG[F_KWY01EIN] THEN不帶水，有F820 或者 OHNE_VW_WAS ，沒(méi)有F819 水閥啟動(dòng)

IF NOT $IN[I_BD01ND] OR (NOT $IN[I_BD02ND] AND $FLAG[F_MIT_RIP2]) OR (NOT $IN[I_BD03ND] AND $FLAG[F_MIT_RIP3]) THEN沒(méi)有低壓

$OUT[O_R_Med_ein]= FALSE沒(méi)有A25

ELSE

$OUT[O_R_Med_ein]= TRUE有低壓就有A25

ENDIF

IF ($OUT[O_R_PFO] AND $OUT[O_R_SAK]) THEN

OHNE_VW_WAS=FALSE

ELSE

OHNE_VW_WAS=TRUE

ENDIF

ENDIF

$FLAG[F_O_WASSER] ：F820 不帶水

MIT_VW_WASS:帶水控制單元

$IN[I_BD01ND]:E516 有控制低壓

$IN[I_BD02ND]:E524 有控制低壓

$FLAG[F_MIT_RIP2]:F142 帶第2個(gè)RIP

$OUT[O_R_PFO]：A15原位

$OUT[O_R_SAK]：A16在軌跡上

* 在不需要水的機(jī)器人沒(méi)有使用F819而是使用F820，當(dāng)E516壓力滿足時(shí)發(fā)出A25

/////////////

當(dāng)使用 F819時(shí) MIT_VW_WASS（水控制單元）將被激活， 控制A513 開水，或A515關(guān)水。

IF $OUT[O_R_RK100] AND NOT WASSERSTOE AND NOT WASSER_EIN AND NOT $FLAG[281] AND NOT $FLAG[283] THEN

開水條件1：A10機(jī)器人啟動(dòng)，沒(méi)有水流量故障，水還沒(méi)啟動(dòng)，沒(méi)有F281和F283（關(guān)水F量）

或者F819和F820都有，沒(méi)有水故障也可開水。

F820 不帶水控制單元

WASSER_EIN：水啟動(dòng)

SWITCH WA_ZUSTAND

CASE 1 ? ?開水

;Wasser EIN

$OUT[O_KYP01WA]=FALSE

$OUT[O_KYP01WE]=TRUE

$OUT[O_KYP02WA]=FALSE

$OUT[O_KYP02WE]=TRUE

$OUT[O_KYP03WA]=FALSE

$OUT[O_KYP03WE]=TRUE

WASSER_EIN=TRUE

;$TIMER_STOP[T_WASSER_EIN]=FALSE

CASE 2 ? ? 關(guān)水

;Wasser AUS

$OUT[O_KYP01WA]=TRUE

$OUT[O_KYP01WE]=FALSE

$OUT[O_KYP02WA]=TRUE

$OUT[O_KYP02WE]=FALSE

$OUT[O_KYP03WA]=TRUE

$OUT[O_KYP03WE]=FALSE

WASSER_EIN=FALSE

WASSERSTOE：水故障

IF ($IN[I_BV01WMIN] AND NOT $IN[I_BV01WMAX]) OR ($IN[I_BV02WMIN] AND NOT $IN[I_BV02WMAX]) OR ($IN[I_BV03WMIN] AND NOT $IN[I_BV03WMAX]) THEN

;Auswertung Fehler maximaler Fluss in welcher RIP

W_MAX_RIP1=$IN[I_BV01WMIN] AND NOT $IN[I_BV01WMAX]

W_MAX_RIP2=$IN[I_BV02WMIN] AND NOT $IN[I_BV02WMAX]

W_MAX_RIP3=$IN[I_BV03WMIN] AND NOT $IN[I_BV03WMAX]

$TIMER_STOP[T_WASSER_STO]=FALSE

水壓檢測(cè)不能沒(méi)有高壓水路。

IF ($TIMER[T_WASSER_STO]>WA_STOER_Z) THEN 水故障超時(shí)T25〉4000

WASSERSTOE=TRUE

$FLAG[F_T_WA_WSTOE]=TRUE 水故障

$TIMER_STOP[T_WASSER_STO]=TRUE

$OUT[O_KYP01WA]=TRUE ? ?關(guān)閉水

$OUT[O_KYP01WE]=FALSE

$OUT[O_KYP02WA]=TRUE

$OUT[O_KYP02WE]=FALSE

$OUT[O_KYP03WA]=TRUE

$OUT[O_KYP03WE]=FALSE

編輯：黃飛

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