機器人時代分為兩部分：傳統(tǒng)機器人時代和自適應柔性機器人時代

麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室主任Daniela Rus和她的學生們遇到了一次不小的挫折。

花了三年時間做出來的水下拍照機器人“Amour”（Autonomous Modular Optical Underwater Robot），在新西蘭水域的一次測試中一去無回，一同丟失的還有Amour的所有數(shù)據(jù)。但這群科學家沒有一蹶不振。很快，根據(jù)做Amour時積累的經(jīng)驗，她們只花了三個月就做出了更加先進的機器人“Fish”，這一次時間的成本縮減為上一次的1/12。更快，現(xiàn)在做一個更加完善的水下機器人，這些專家只需要花幾個小時。

更重要的是“Fish”更加柔軟（Soft），而柔軟在Rus教授看來就意味著機器人的進步。她將機器人時代劃分成了兩部分，傳統(tǒng)機器人時代以及自適應柔性機器人時代，過去60年是傳統(tǒng)機器時代，接下來的60年將是自適應柔性機器人時代。所謂柔性機器人特指那些根據(jù)楊氏模型（楊氏模量是描述固體材料抵抗形變能力的物理量）來計算能夠達到更軟柔韌度的機器人。

在接受極客公園的獨家專訪時，Rus認為，相比于傳統(tǒng)機器人，這些自適應柔性機器人更加安全、更加靈敏。她邊說邊將左小臂繞在右下臂下面，并將將左右手相互交叉，“如果這個機器人手臂很僵硬的話，只能做很簡單的動作。但是你看我有大臂，還有小臂，我還有手腕，它是非常靈敏的，但是傳統(tǒng)機器人是沒辦法做到這一點的?！?/p>

“兩個時代”

GEEKPARK：今天在你的演講中，你把機器人分柔性機器人和傳統(tǒng)的機器人，為什么會有這樣的分類？

Rus：主要是基于兩個觀察，第一個是機器人出現(xiàn)在1961年，那時工業(yè)機器人能做很多人不能做的事，它能夠替代這個工廠當中的部分人力，但是工業(yè)機器人和人是分開的。因為這些工業(yè)機器人非常的大、非常笨重。第二個觀察是很多機器人的形態(tài)是受到人的啟發(fā)，比如類人機器人，是受到人的啟發(fā)，比如像人的手，就是類人機器人。它有人的體態(tài)，也是有人的形象特征。

所以讓腦洞大開，我們重新想機器人應該是怎樣的，再應用到機器人的開發(fā)上。在機器人設計方面，之前大家思維比較僵化。是從機器人應該像什么樣出發(fā)，但是我想要的機器人是能夠幫助人們?nèi)⑴c每天的生活工作當中，人和機器人是可以并肩來工作的，所以機器人應當是安全的，而不是有危險的，又大又笨重的機器人，給人們構成威脅的機器人是不行的，它們可能會傷害到你。我們要探索不同的材料、不同的形狀、不同的研發(fā)機器人的方式。在我們的實驗室里面，我們用不同的材料來制作機器人，不僅只是用塑料，我們可以用硅、紙、纖維和食品級材料，還可以用食物來制作機器人。

GEEKPARK：與傳統(tǒng)的機器人相比，這種新型的機器人有哪些優(yōu)勢？

Rus：他們更加安全、更加靈敏。如果這個機器人手臂很僵硬的話，只能做很簡單的動作。但是你看我有大臂，還有小臂，我還有手腕，它是非常靈敏的，我可以左手和右手交叉，我還可以把我的右手臂擠壓在我的左手臂下面，但是傳統(tǒng)機器人是沒辦法做到這一點的。

GEEKPARK：正如您所說，現(xiàn)在機器人在國內(nèi)外工業(yè)上應用都十分普遍。但這些機器人并非自適應柔性機器人，您覺得機器人時代的全面到來需要哪些條件？

Rus：是的。我們現(xiàn)在還只是在研發(fā)的初期階段，我們需要去開發(fā)一些標準化的流程去生產(chǎn)機器人的身體等等，因為機器人需要大腦、身體，然后用大腦去控制身體，完成任務。它需要更加柔性的身體，為了達到這一點還需要我們更加努力，去選擇更多更好的材料，開發(fā)更先進的制作方式和工藝。

GEEKPARK：現(xiàn)在提到制作機器人的話，身體和大腦哪一部分是最難的？

Rus：我們是螺旋前進的，我們現(xiàn)在可以去生產(chǎn)身體的這種機器人，他們知道怎么去制作機器人的身體，然后我們現(xiàn)在有工具去制造這些身體，然后控制，讓他們有這種自我控制的能力。我們在過去60年的時間里一直致力于讓那些傳統(tǒng)機器人利用它們僵硬的機體去完成一些任務。我們現(xiàn)在要做的就是繼續(xù)努力把它的這種僵硬的機體變得更加的柔性和靈敏。

GEEKPARK：怎么樣去改變這種狀況呢？

Rus：只能不斷地去研發(fā)，不斷地去取得進展，不斷地去攻克一些問題。我們現(xiàn)在的機器人研發(fā)社區(qū)正在不斷擴大，現(xiàn)在有更多的研究人員正參與到我們解決問題的過程當中。所以我們已經(jīng)看到了巨大的進步。

柔性機器人出現(xiàn)后，對機器人的想像將不再局限于Rus常舉的自動駕駛的例子了。許多運用新型材料如紙、纖維、食物等制作出來的柔性機器人將改變各行各業(yè)。比如，現(xiàn)在的MIT實驗室正計劃研發(fā)一個無創(chuàng)手術機器人。這個機器人的材料必須用食品級的材料來做，因為要把機器人放到人的身體當中，而且它不能夠被當作異物被身體排出去，當它進入到身體之后可以用MRI之類的東西來控制它，現(xiàn)在這樣的機器人可以用于移除人身體內(nèi)的異物，包扎傷口，以及精確送給藥物。

然而面對這些暢想，人們往往會出現(xiàn)不同的的情緒，就像人們初次參觀Rus在麻省理工學院的實驗室一樣。實驗室里擺滿了稀奇古怪的機器人，有的能握住棒球、有的能改變形狀還有的能運載貨物。當看到這些時，來參觀的人們通常會出現(xiàn)兩種反應，一種是感到焦慮，擔心所在行業(yè)遲早有一天會被機器人取代，人類可能會面臨合理性危機；另一種則是感到興奮，迫不及待地問Rus還有哪些工作是可以轉(zhuǎn)移給機器人。

以上這兩種反應，無外乎是技術樂觀派或技術悲觀派。不論是蒸汽機還是互聯(lián)網(wǎng)，只要出現(xiàn)大幅度解放生產(chǎn)力的工具時，這些舊瓶裝新酒的爭論就會出現(xiàn)。

或許人們真正憂慮的不是即將到來的未來本身，而是一個更為現(xiàn)實的問題，在未來我們將如何與機器相處，機器人是否會“失控”。Rus對這件事情倒是信心滿滿，她認為如果從幼兒園到高中，一直有意識地培養(yǎng)人類的計算思維和計算制作能力，人機協(xié)同工作將是水到渠成的事。比起用“機器”來稱呼這些發(fā)明外，她更傾向于用“工具”一詞，因為這些都是“為人們所發(fā)明”（by the people and for the people）的機器。

怎樣克服“黑鏡”式的恐懼

GEEKPARK：人們對于機器人的態(tài)度，人們通常會有兩種，一種是很恐慌害怕被替代，另一種是非常期待。您本人是偏向后者嗎？

Rus：我覺得我是非常樂觀的，讓機器人來支持人們的生活、完成任務。我覺得我們應當把機器人看作一種更智慧的工具。它比斧頭更有用，但是跟斧頭一樣仍是一種工具，我們要用機器人去完成什么工作，最終也取決于我們?nèi)祟惖臎Q定。機器人也好、機器也好，它們只應該去做我們編程所設定的讓它去完成的那些工作，所以我們就是最終的決策者。

GEEKPARK：你覺得人們根本不必對即將到來的機器人時代感到恐慌嗎？

Rus：是的，我們現(xiàn)在用很多機器來幫助我們更好地工作，一些很重的活都是在用機器來完成。所以其實在此之前，我們就在把工作交給了機器。

GEEKPARK：這種恐慌來自哪里呢？

Rus：我覺得是因為缺少認識吧，就是大家對這種技術還缺乏了解，以及還持有懷疑的態(tài)度吧。所以，我覺得非常重要的一件事就是向大家解釋這個技術可以做什么，不能做什么，解釋我們用到的是什么技術來支撐這個機器人的開發(fā)。專家應該和媒體攜起手來，我們可以幫人們更好地進行溝通。

GEEKPARK：人們擔心對機器人的失控，比如像雪萊夫人筆下的“弗蘭克斯坦”那樣，這種情況有可能出現(xiàn)嗎？

Rus：機器人是有編程的，所以你通過程序告訴它要做什么，它才會去做什么，我們會決定這個程序是什么。如果說這個機器人進入到無法控制的情況，我們可以按下緊急停止按鈕去叫停。

GEEKPARK：那么對于普通人來講，怎樣能夠?qū)崿F(xiàn)與機器人更加主動地互動？

Rus：我們發(fā)明了計算機、發(fā)明了機器人，然后去使用它們，我們需要去了解它們是怎么生產(chǎn)出來的，然后里面的軟件、硬件是如何運作的。需要去深入地理解這些機器從里到外的運作機制。為了實現(xiàn)更好的與機器互動，我們開發(fā)了界面、聲音、手勢等多種互動方式，讓機器人在運行的時候，能夠與人進行交流溝通。如果說我們最終能夠把機器人直接與我們的大腦活動進行連接的話，那就會成為一個最終的理想場景。無論哪種方式，我覺得機器人應當是以人的需求為主導來進行開發(fā)的。

無論是技術樂觀者還是技術悲觀者都不得不承認一個事實，未來一定是一個人機協(xié)同的世界。

不過要實現(xiàn)這令人憧憬的未來想像，還有需要克服許多困難。因為正如Rus所說，目前制作機器人分為硬件和軟件兩部分，無論那部分都只是少數(shù)人擁有的專業(yè)技能，并且能幫助人們做硬件的工具還少之有少。