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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>機器人Mochibot擁有32條腿 能夠全方位移動

機器人Mochibot擁有32條腿 能夠全方位移動

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`機器人`
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想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
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2017-05-22 17:09:06

機器人彈鋼琴,實現(xiàn)難度如何?

鋼琴曲目的機器人,只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22

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2019-11-06 07:50:49

labview控制移動機器人

有使用labview控制移動機器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09

nao機器人與其他機器人的區(qū)別

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2015-02-13 15:43:24

【NanoPi2申請】機器人控制平臺

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【mBot申請】全方位獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的機器人的開發(fā)

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【四足機器人】SOLO技術詳解--(1)介紹(2)平臺和機器人概述【翻譯】精選資料分享

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一種新型玻窗清潔機器人的設計與實現(xiàn)

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書法機器人你見過嗎?

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什么是機器人控制系統(tǒng)

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什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題

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2021-08-06 06:13:07

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人?

學科為一體,能夠自動進行房間地面的家庭衛(wèi)生服務。在一些發(fā)達國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機器人,隨著清潔機器人性價比的提高,清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37

什么是龍四足機器人?

四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四,每條兩個自由度,由兩個舵機驅(qū)動,能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波,實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態(tài)設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53

六足機器人輪式移動方式的優(yōu)勢

科學技術發(fā)展和人類社會進步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時,具有相當?shù)膬?yōu)勢運動速度迅速、
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關于工業(yè)機器人的知識匯總

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華南機器人應用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生

`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業(yè)
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地震中哪些機器人能參與應急救援

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基于FPGA怎么實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)?

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如何實現(xiàn)移動機器人的設計?

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2021-11-11 06:07:42

請問機器人怎么實現(xiàn)前后左右的移動?

機器人怎么實現(xiàn)前后左右的移動?
2021-10-08 09:21:23

請問怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)?

怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33

資料:移動機器人能否自動充電?

、餐飲服務行業(yè)已經(jīng)應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質(zhì)量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06

足式機器人經(jīng)典資料

波士頓動力創(chuàng)始Marc Raibert 1986年的書,足式(式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52

轉(zhuǎn):【STM32F405+Gokit】之智能樓宇服務機器人

四輪驅(qū)動的麥克納姆輪,實現(xiàn)全方位移動的零轉(zhuǎn)角控制,可以迅速調(diào)整機器人的運動狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括:電源模塊、微控制器模塊、電機驅(qū)動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機器人
2016-07-27 11:02:33

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡機器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30

鷗鵬機器人-龍六足視頻演示

六足機器人是有六的仿生機器人,每條有兩個自由度,由兩個角度舵機控制??刂破鞑捎肧tm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機器人還有六足的,帶你去見識一下哦

六足機器人六足機器人是有六的仿生機器人,每條有兩個自由度,由兩個角度舵機控制??刂破鞑捎肧tm32機器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59

桌面式協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06

協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48

機器人關節(jié)模組

RJU系列關節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié),而是一款能夠機器人更多設計空間,和應用領域的關節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

上下料機器人 分揀機器人 焊接機器人 噴涂機器人 垛碼機器人 推薦泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37

下肢外骨骼康復訓練機器人

邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式,通過對患者髖、膝、踝關節(jié)提供助力完成行走訓練,可以節(jié)省人力,并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48

基于FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設計

  0 引言   目前,全方位移動機器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽
2010-10-08 10:28:481048

Mecanum輪全方位移動機器人原理及關鍵技術分析

1 全方位移動的定義及常見形式全方位移動機器人是在平面內(nèi)具有前后移動、左右移動和原地回轉(zhuǎn)三個獨立運動自由度的移動機器人。由于其具有原地零半徑回轉(zhuǎn)和橫移的特點,非常適合在狹小空間或?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機器人的機動性
2017-09-16 09:24:2121

全方位移動機器人運動模型及其系統(tǒng)設計方案

研究了一種用FPGA技術實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結構,DSP+CPLD結構,以及DSP+專用集成電路結構等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠實現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。 1
2017-11-01 09:31:579

在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動機器人的開發(fā)資料下載

在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動機器人的開發(fā)資料下載
2018-04-28 09:57:501

日本工程師研發(fā)擁有32條腿的Mochibot機器人

以波士頓動力為代表的科技公司研發(fā)的機器人通常只有2-4條腿,而現(xiàn)在東京大學和日本慶應義塾大學的機械工程師開發(fā)了擁有32條腿的“Mochibot機器人,雖然它的外形是球狀的,但實際上基于菱形三十面體(Rhombic triacontahedron)框架設計的。
2018-10-21 11:49:313276

全方位移動的輪子,機器人移動底盤的精妙設計

對于地面移動機器人來說,底盤是非常重要的執(zhí)行機構,通常位于機器人靠近地面的部分。
2020-04-20 11:25:284871

采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設計

1998年日本東京大學井上研究所提出的“遠程腦”概念,是移動機器人控制體系結構的進步。近年來,移動機器人的應用領域和應用范圍正逐漸拓寬,全方位移動機器人由于具有平面運動的全部三個自由度,理論上可以在任何角度以任何速度在機器人所處平面上運動,因此具有廣闊的應用前景和良好的社會效益。
2021-04-13 14:05:512837

一種全方位移動機器人的運動分析與控制實現(xiàn)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種全方位移動機器人的運動分析與控制實現(xiàn).pdf》資料免費下載
2023-10-30 09:49:470

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