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電子發(fā)燒友網>機器人>Amoeba Energy推出履帶式機器人 能輕松爬上樓梯或越過其他障礙物

Amoeba Energy推出履帶式機器人 能輕松爬上樓梯或越過其他障礙物

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2023-11-08 06:33:49

深度解析|機器人自主移動的秘密(三)

最終要去哪,但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。這兩個層次的規(guī)劃模塊協(xié)同工作,機器人就可以很好的實現(xiàn)從A點到B點的行動了,不過實際工作環(huán)境下,上述配置還不夠。比如A*算法規(guī)劃的路徑是根據已知地圖
2017-08-01 13:50:56

用于機器人避障的激光雷達避障傳感器安裝方式詳解

TFmini-S與地面夾角約60°,傾斜探測斜下方的障礙物,當有臺階凹坑時,雷達距離會變大,機器人根據雷達數(shù)據的變化可以做出減速直至停止運動的反應。 五、醫(yī)院搬運機器人 機器人機身距離地面10cm
2020-05-12 14:11:35

甲殼蟲機器人DIY【暴強分享】

隨便安裝個輪子就行?!     ∠劝凑請D中的樣子焊接好線路,后面給大家講解電路圖?!   ∈褂们鷦e針做成觸角,注意形狀一定要好,小機器人撞到障礙物后能否靈巧繞過全靠它們了?!     」羌懿糠只就瓿?/div>
2012-08-29 10:21:10

美軍研發(fā)跳《江南Style》的新型機器人

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯 該機器人以電影《星球大戰(zhàn)》機械C-3PO為藍本?!   ∶绹ゼ醽喞砉ご髮W與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53

美外形似變形金剛機器人 可變身坦克

美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人,它不僅能夠走路上墻,還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02

自制5合1 Arduino機器人

距離傳感器和 IR 紅外傳感器。此外,使用了一臺伺服電機。您可以使用此控制板對具有 5 種不同場景的機器人進行編程。本項目包含以下場景:SUMO 模式:這是一項運動,其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈
2022-08-23 06:23:44

蛇形救災機器人:外觀很特別

30厘米,除了可以越過有高低差異的地方?! ∵@種蛇形機器人可接受進入垮塌建筑內部搜尋受害者等任務。但是與一般蛇形機器人不同的是,它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴,遇到障礙物或者落差時可以通過噴射空氣抬升“身體”,從而更便捷地移動,以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30

解讀機器人的幾大避障技術

隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用,人們對機器人的移動能力越為重視,以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。人們希望機器人根據采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42

走到哪都不會迷路,全自動機器人是怎么導航的?

,到2。參照導航 這里假設運動距離和轉向角度測量都是精準的,但其實是不可能的。 那么,問題又來了,如果機器人遇到障礙物,或者被人為挪動了,起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態(tài)路徑規(guī)劃,“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27

超聲波傳感器在機器人中的應用

以用于幫助機器人避開障礙物,或用于其他相關項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài),以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量,還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59

超聲波避障技術助力智能掃地機器人的市場

基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器,根據超聲波測距原理,結合矩陣式結構設計理念的數(shù)據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15

辰漢-如何實現(xiàn)服務機器人的運算與控制

手機端的AR技術,在手機屏幕里可以給機器人加上各種效果,增加娛樂性。還有一些具有特殊用途的機器人,比如掃地機器人,根據內部的路徑算法清潔地面,同時自動避開障礙物,快沒電的時候自動返回充電樁充電
2017-06-09 17:18:49

遇到障礙物自動返回?

為什么有些東西,遇到障礙物會自動返回,是哪一種傳感器嗎?哪里有沒有這類的電路圖介紹下,非常感謝
2011-09-10 21:14:25

避障機器人電路設計方案(原理圖+PCB+源碼)

模式:它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體;跟蹤模式:追隨者機器人是跟隨黑線白線的車輛;避開模式:避障機器人是一種智能設備,可以自動感知前方的障礙物,并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物
2020-09-27 15:09:45

避障機器人電路設計解決方案

模式:它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體;跟蹤模式:追隨者機器人是跟隨黑線白線的車輛;避開模式:避障機器人是一種智能設備,可以自動感知前方的障礙物,并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41

高通推出開創(chuàng)性聯(lián)網和機器人產品,擴展智能網聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)

要點:· 推出全球首款可支持四個不同操作系統(tǒng)的集成5G聯(lián)網處理器,為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機會?!?發(fā)布全新機器人聯(lián)網平臺,通過更高的經濟性、先進特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務增長途徑。· 推出聯(lián)網
2023-03-14 16:18:32

履帶式智能弧焊機器人系統(tǒng)的研制

本文對履帶式智能弧焊機器人系統(tǒng)的總體組成、基本功能及實施方案等作- 介紹,并對系統(tǒng)中的關鍵技術進行詳細分析。該爬行機器人具有適應性強,智能化程度高的特點,可適應于垂直
2009-07-03 09:51:4624

微小型履帶式移動機器人與地面交互特性分析

為實現(xiàn)對微小型履帶式移動機器人的最優(yōu)控制,以微小型覆帶式移動機器人原型為基礎,利用ADAMS建立該機器人的模型,并設置材料屬性、關節(jié)等,并根據實際情況施加各種受力,通
2010-08-06 23:05:5525

獵豹機器人配備新的算法_沒有攝像頭也可以躲避障礙物?

麻省理工學院最新發(fā)布的新研究視頻顯示,該學院研制的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示,這個90磅重的機器人配備了新的算法,即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物,機器人通過觸感來適應整個環(huán)境并完成任務。
2018-07-08 10:07:542998

Amoeba Energy履帶式機器人輕松爬上樓梯

總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機器人來提供解決方案。該機器人使用軟質泡沫輕松爬上樓梯越過其他障礙物。
2019-05-30 14:39:182932

彈性四足機器人Minitaur可以穿過各種障礙 其最大速度為每秒2米

Minitaur被設計為一種價格合理且實用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機器人無法通行的障礙物穿越的地形,還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。
2019-12-05 15:19:343943

外骨骼輔助雙足行走機器人:帶輪子也可以上樓梯

雙足的外骨骼機器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運行呢,同時又可以像雙足機器人一樣上樓梯?看看這個雙足外骨骼輪式機器人就明白了。 在平路上,該外骨骼機器人是通過驅動輪滾動式的前行,前面2個小輪子作為
2022-04-08 09:42:525948

Arduino障礙物避免機器人汽車

電子發(fā)燒友網站提供《Arduino障礙物避免機器人汽車.zip》資料免費下載
2022-10-31 09:30:560

障礙物檢測和顏色跟隨機器人的創(chuàng)建

電子發(fā)燒友網站提供《障礙物檢測和顏色跟隨機器人的創(chuàng)建.zip》資料免費下載
2022-12-23 15:22:200

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