如何正確選擇步進(jìn)電機和伺服電機

近期有很多人咨詢我，問我步進(jìn)電機不知道怎么選擇，我做了簡單的一下幾個方法，希望對大家有幫助。

一、首先，確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需的扭矩

最簡單的方法是在負(fù)載軸上增加一個杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以臂的長度就是負(fù)載力矩。也可以根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行理論計算。由于步進(jìn)電機是控制型電機，目前常用的步進(jìn)電機最大轉(zhuǎn)矩不超過45nm。扭矩越大，成本就越高。如果您選擇的電機扭矩大于或超過此范圍，您可以考慮添加和安裝減速裝置。

二、確定步進(jìn)電機的最大運行速度。

在步進(jìn)電機的選擇中，速度指標(biāo)是非常重要的。步進(jìn)電機的特點是隨著電機轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)矩減小。其下降速度與許多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢；電機相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。在設(shè)計方案中，電動機的轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分。當(dāng)然，這不是標(biāo)準(zhǔn)?？梢詤⒖肌淳?- 頻特性〉。

三、根據(jù)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，

參照“轉(zhuǎn)矩頻率特性”，我們可以選擇適合自己的步進(jìn)電機。如果您認(rèn)為您選擇的電機太大，可以考慮增加和減速裝置，這樣可以節(jié)省成本，使您的設(shè)計更加靈活。為了選擇合適的減速比，應(yīng)綜合考慮轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，選擇最佳方案。

四、最后，應(yīng)考慮一定數(shù)量（如30%）的轉(zhuǎn)矩裕度和轉(zhuǎn)速裕度。

五、應(yīng)盡量選用混合式步進(jìn)電機，其性能要高于反射式步進(jìn)電機。

六、盡可能選擇細(xì)分驅(qū)動器，使驅(qū)動器在細(xì)分狀態(tài)下工作。

七、在選擇時，不要犯只看電機轉(zhuǎn)矩的錯誤，即電機轉(zhuǎn)矩越大越好，應(yīng)與轉(zhuǎn)速指標(biāo)一并考慮。

八、當(dāng)速度要求較高時，可選用驅(qū)動電壓較高的驅(qū)動器。

九、沒有具體要求選擇兩相或三相，只要步距角能滿足使用要求。