繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時，某個或幾個輸入點采用物理常閉觸點（如停止開關、行程限位開關），在程序中，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點作為導通條件使用。
2022-09-21 09:51:31
676 PLC的外部設備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。
2023-03-07 10:39:061318 可編程控制器PLC外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設計，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗設計法，邏輯設計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設計法，其中順序控制設計法也叫功能表
2023-03-27 11:08:13575 各種品牌PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運用該功能進行分析，然后精確尋找問題所在。我們整理了當PLC呈現(xiàn)反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。
2023-05-09 10:28:36576 
邏輯關系、時序關系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。 PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，可能會造成程序
2020-11-30 15:31:38
邏輯關系、時序關系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對
2015-07-19 17:05:31
如上傳的圖片，其中1是綁定變量（PLC接口），后面的cam0是 imaqdx數(shù)據(jù)類型，這中間要如何轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型才能實現(xiàn)連接？（最終要達到當PLC接口邏輯信號為1時labview程序啟動）問題有點長。。。，新手不知道該如何表達才能講清楚，希望各位能耐心看完，多多包含，謝謝。
2017-01-10 10:15:49
可編程邏輯控制器PLC是什么？可編程邏輯控制器PLC的核心處理功能有哪些？
2021-09-18 06:15:22
如何實現(xiàn)單片機各種功能的程序編制？
2021-09-29 07:10:13
用labview如何編制全息譜程序？
2011-07-25 09:10:33
如何利用RK3399編制hello程序？
2022-03-07 06:34:55
如何選擇PLC可編程邏輯器件？
2021-04-27 06:39:03
數(shù)控加工的程序編制：數(shù)控機床編程基礎，數(shù)控車削加工程序編制，數(shù)控銑削加工程序編制，加工中心程序編制，自動編程簡介等內(nèi)容。
2008-12-31 00:15:57
2 傳送裝置是以可編程邏輯控制器PLC 為核心，通過傳感器檢測得到的信號反饋到PLC，再由PLC 對采集到的信號進行處理，按照編制好的邏輯程序控制傳送帶各電動機及液壓泵電機協(xié)調(diào)工
2009-03-31 23:25:4719
數(shù)控車床的程序編制
數(shù)
2010-02-14 10:05:250 STEP 7 PLC 編程入門:在本模塊中，讀者將會學習如何用STEP 7編程工具對可編程邏輯控制器（PLC）進行程序編制。此模塊教授了基礎知識，并通過一個詳細的例子（快速訪問）展示了流
2010-07-03 15:28:19218 實驗 與、或、非邏輯處理一. 實驗目的：1. 熟悉PLC編程軟件及方法2. 掌握與、或、非等指令二. 實驗內(nèi)容：按編程要求編制程序，觀察輸
2008-09-30 18:30:296933 
針對被控對象較多,工藝復雜的生產(chǎn)過程,采用設備階段控制方式編制 PLC 程序。將傳統(tǒng)的互鎖邏輯關系,演化成設備狀態(tài)的關系,對設備的待機、運行、保持、重啟、中止、放棄、停止、完
2011-07-06 17:16:4695 三菱PLC專用鏜床程序，請大家共享，如有錯誤的地方，請批評指正。
2016-01-21 11:24:5214 了解PLC的編程語言的種類理解梯形圖語言的特點?理解PLC編程元件的概念掌握PLC的數(shù)據(jù)結(jié)構和基本編程元件的特點，掌握FX2N系列的基本邏輯指令并能編制簡單的梯形圖程序。
2016-08-05 17:32:5337 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程——施耐德PLC程序（水電站檢修排水控制程序）
2016-11-08 17:32:1217 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程——天煌教儀三菱PLC教學源程序 交通燈
2016-11-08 16:03:2823 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程——物流分揀系統(tǒng)羅克韋爾RSView組態(tài)程序及PLC梯形圖程序
2016-11-08 16:03:2860 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程——6TPH超純水設備PLC程序
2016-11-08 16:03:2814 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程——20個plc樣例程序
2016-11-08 16:05:4149 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程
2016-12-10 14:08:464 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程
2016-12-10 14:09:183 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程:實用8T自動精密沖床三凌FXPLC程序
2016-12-10 14:14:2318 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程:數(shù)控校平剪切機PLC程序
2016-12-10 13:18:2110 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程——伺服步進程序
2022-03-22 16:55:5332 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-溫度控制
2022-05-16 17:31:5748 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-電梯plc程序
2016-12-10 00:23:5714 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-機械手
2022-05-16 17:52:2746 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-新印刷機
2022-05-17 11:22:31148 可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計。
2017-08-07 09:59:407426 
在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。
2017-09-19 15:50:5211 繼電器控制系統(tǒng)，因此用邏輯設計方法同樣也適用于PLC應用程序的設計。當一個邏輯函數(shù)用邏輯變量的基本運算式表達出來后，實現(xiàn)這個邏輯函數(shù)的線路就確定了。當這種方法使用熟練后，甚至梯形程序也可以省略，可以直接寫出于邏輯函
2017-10-24 10:44:304 調(diào)機路徑規(guī)劃的核心是合理編排各臺編組（解體）調(diào)機的移動路徑以完成編組（解體）任務。但目前的編制工作仍以人工為主，存在編制作業(yè)的工作量大、計劃編制不及時、計劃調(diào)整困難等問題。為此，給出基于回答集程序
2018-01-17 09:20:400 工業(yè)電氣控制線路中,有不少都是通過繼電器等電氣元件來實現(xiàn),而繼電器,交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即吸合和斷開,因此,用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設計電氣控制線路時完全可以的,PLC的早期應用就是替代繼電器控制系統(tǒng),因此用邏輯設計方法同樣也適用于PLC應用程序的設計。
2018-07-16 14:59:002681 單片機與PLC編程的區(qū)別 單片機與PLC的程序設計有很大的區(qū)別，單片機的全部程序都是用戶設計的，PLC的程序包括系統(tǒng)程序（西門子稱為操作系統(tǒng)）和用戶程序。操作系統(tǒng)用來組織與具體的控制任務無關的所有
2018-07-15 07:39:007140 可編程序控制器（PLC）的時序控制程序，是指能夠?qū)崿F(xiàn)PLC各輸出端信號的狀態(tài)在時間上按一定的順序要求進行變化的用戶程序。通常，對于時序控制系統(tǒng)，用戶通過分析各輸出狀態(tài)發(fā)生變化的時刻和相應的條件，依據(jù)輸出與輸入的時序邏輯關系，采用多個定時器，來編制相應的PLC時序控制程序。
2019-06-17 08:33:008423 
在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下這種低級錯誤。
2018-11-06 15:39:523983 
在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下這種低級錯誤。因為這種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。
2018-11-09 15:13:515315 在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下這種低級錯誤。因為這種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。
2018-11-19 14:26:273685 
三菱PLC FX系列的基本邏輯指令、FX系列PLC的步進指令
2019-03-07 16:07:229079 程序設計是PLC應用中最關鍵的問題。PLC程序設計的基本思路是按照設備的要求設計輸入和輸出信號的邏輯關系，在輸入某些信號時得到預期的輸出信號，從而實現(xiàn)預期的工作過程。因此，簡單而常用的方法是以過程
2020-05-12 14:22:408810 組合邏輯設計法適合于設計開關量控制程序，它是對控制任務進行邏輯分析和綜合，將元件的通、斷電狀態(tài)視為以觸點通、斷狀態(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù)，對經(jīng)過化簡的邏輯函數(shù)，利用PLC邏輯指令可順利地設計出滿足要求且較為簡練的程序。這種方法設計思路清晰，所編寫的程序易于優(yōu)化。
2020-05-22 08:49:003842 就是應用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。
2020-06-04 11:49:494101 那么究竟是什么問題易使我們犯下這種低級錯誤呢？繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時，某個或幾個輸入點采用物理常閉觸點（如停止開關、行程限位開關），在程序中，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點作為導通條件使用。
2020-10-01 17:52:00605 
根據(jù)國際電工委員會的定義，PLC是一種專門為在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操縱的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算等操縱的指令，并能
2020-10-21 16:02:162200 
梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)。程序中的“常開”觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算處理；“常閉”觸點是使用該位的“邏輯非”狀態(tài)進行處理。
2021-03-23 15:04:191585 在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時，程序的掃描就僅在主程序中進行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少不必要的掃描時間。
2021-03-24 15:57:46943 采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設計繪制完成后，還必須設計繪制與電路原理圖對應的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖
2021-04-04 17:15:003329 我們都知道PLC控制程序是整個PLC控制系統(tǒng)的關鍵，程序指令的好壞對控制系統(tǒng)的性能也有影響，可能大部分初學者對程序設計感覺很困難，不知道如何下手。
2021-04-18 11:33:463399 
將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。
2022-02-04 15:53:002094 在西門子plc中，子程序是為某些特定的控制目的而編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序CALL指令等。如果條件不滿足子程序調(diào)用，程序的掃描將只在主程序中進行，而不是掃描這個子程序，從而減少不必要的掃描時間
2022-01-10 15:57:00601 plc的邏輯思維最根本的，是由其控制的設備工藝流程決定的，不是憑空想出來的，主要通過plc程序與其外圍電路來實現(xiàn)。所以想要快速理解plc的邏輯，首要的任務就是認識設備的運轉(zhuǎn)過程
2022-03-22 13:31:595298 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-溫度控制三菱PLC程序帶注解
2022-05-05 15:03:0611 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程-自動模切機PLC程序（FX系列）
2022-05-05 14:59:287 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程——新印刷機PLC程序
2022-05-05 14:58:183 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程：一個三臺發(fā)電機兩用一備的PLC程序
2022-05-11 15:04:545 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程，飲水機生產(chǎn)線PLC程序《帶注釋》
2022-05-11 14:54:258 PLC在工業(yè)生產(chǎn)和生活中的應用非常的廣泛，對于PLC相信幾乎所有的電力作業(yè)人員都聽說過，要想PLC按照工況進行無差錯的智能化控制，首先就是要對PLC進行程序或者邏輯上的設定，設定的時候，需要用
2022-10-26 16:54:261241 隨著科學技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)在主流的PLC都具有自我診斷功能。但是PLC修理的技巧在于充分運用該功能進行分析，然后精確定位問題所在。所以我們整理了當PLC呈現(xiàn)反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。
2022-11-14 15:53:34714 利用定時中斷功能編制一個程序，實現(xiàn)如下功能：當I0.0由OFF→ON，Q0.0亮1s，滅1s，如此循環(huán)反復直至I0.0由ON→OFF，Q0.0變?yōu)镺FF。
2023-01-04 10:02:091508 吧，要想學會編程，邏輯指令必不可少，可以不夸張的說，邏輯指令就是PLC編程的語言，今天我們就重點來看一下PLC常用的20個邏輯指令。
2023-02-08 14:29:192194 對于剛?cè)腴T的PLC新手來說，在沒有理解PLC CPU的掃描工作原理時對于行內(nèi)偶爾提到的一鍵啟停程序編寫總會有一定的難度！采用位邏輯指令結(jié)合PLC工作原理實現(xiàn)一鍵啟停的程序編寫
2023-02-09 15:02:133843 可編程控制器PLC外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設計，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗設計法，邏輯設計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設計法，其中順序控制設計法也叫功能表
2023-02-19 09:38:291747 優(yōu)秀的可編程邏輯控制器（PLC）程序員，在編寫代碼時應始終為用戶著想，努力為其編寫最適合實際情況的代碼。
2023-02-24 09:22:231111 用戶程序的運算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運算結(jié)果可以立即被后面的程序使用
2023-02-28 13:46:452204 采用位邏輯指令結(jié)合PLC工作原理實現(xiàn)一鍵啟停的程序編寫。
怎樣才能開始掌握PLC一鍵啟停不同方式的程序編寫呢？
2023-03-14 11:39:16912 PLC指令是可編程邏輯控制器（PLC）的指令集，也稱為PLC編程指令。這些指令是用于編寫和控制PLC程序的基本構建塊，它們包括輸入和輸出指令、邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、定時器和計數(shù)器指令、數(shù)值比較指令等等。PLC（可編程邏輯控制器）可以用于編寫程序的指令，控制程序中執(zhí)行的操作。
2023-03-15 14:36:203054 PLC指令的驗證實驗是測試和驗證PLC的編程程序是否正確的過程。通過這個實驗，可以檢測出PLC程序中是否存在邏輯錯誤、語法錯誤和硬件問題等問題。
2023-03-15 16:20:421113 操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。
2023-03-22 16:02:571406 檢查PLC程序是否正確。如果程序存在錯誤，可能會導致PLC輸出信號異常。檢查程序中的邏輯是否正確，變量是否定義正確等。
2023-03-30 17:28:365629 控制的邏輯并根據(jù)該邏輯編寫梯形圖邏輯程序。而篇文章，我們將詳細地寫在梯形圖（LAD）PLC程序為這個簡
單的水泵系統(tǒng)，并在部分本示例的第3部分，我們將使用 PLC 模擬器S7-PLCSIMV16對其進行測試。
2023-04-18 10:33:300 加密程序不能完全受到時間影響，比如，你采用日期判斷的可能會因為PLC長時間掉電導致日期識別錯誤，建議對時間進行判斷，每4個小時記錄一下時間，若下次判斷時時間大于該時間則認為錯誤，小于時則認為錯誤，自動刷新時間或作出時間標簽報警等
2023-05-06 15:31:47787 PLC也就是我們常說的可編程邏輯控制器，在自動化中，PLC可以說是特別常見。為增進大家對PLC的認識，本文將對PLC系統(tǒng)集成、PLC使用過程中常見的8種錯誤類型以及修復方法予以介紹。如果你對PLC具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2023-06-07 15:35:251852 我們整理了當PLC呈現(xiàn)反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。
2023-06-08 16:38:51497 在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下面的這種低級錯誤。因為這種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。此錯誤一旦發(fā)生，自己有時還很難發(fā)現(xiàn)，直至上機調(diào)試運行時，所控設備不能
2023-06-16 12:53:31665 
繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時，某個或幾個輸入點采用物理常閉觸點（如停止開關、行程限位開關），在程序中，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點作為導通條件使用。
2023-06-26 11:42:25268 
dcs和plc的設計原理區(qū)別較大，plc是由繼電器控制原理發(fā)展起來的，它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入plc的用戶程序存儲器中。
2023-07-03 16:27:25848 各種品牌PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運用該功能進行分析，然后精確尋找問題所在。整理了當PLC呈現(xiàn)反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。
2023-08-22 09:38:15249 可編程控制器PLC外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設計，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗設計法，邏輯設計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設計法，其中順序控制設計法也叫功能表
2023-08-28 10:12:37599 
1、PLC有兩種基本工作狀態(tài)，即運行(RUN)狀態(tài)和停止(STOP)狀態(tài)。PLC在STOP 狀態(tài)下一般進行程序的編制、修改和下載；PLC在RUN行狀態(tài)下執(zhí)行程序。 2、PLC是采用“順序掃描，不斷
2023-09-18 11:08:141730 各種品牌PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運用該功能進行分析，然后精確尋找問題所在。整理了當PLC呈現(xiàn)反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。
2023-09-22 09:09:34268 
我們整理了當PLC呈現(xiàn)反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。一、CPU反常CPU反常報警時，應查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元，找出
2023-09-23 08:08:41421 
無法正常工作或產(chǎn)生意外的結(jié)果。 （2）邏輯錯誤：在PLC編程中，邏輯錯誤是常見的問題。新手可能會錯誤地配置邏輯條件或動作指令，導致程序無法按預期工作。這包括邏輯電路錯誤、條件判斷錯誤、循環(huán)控制錯誤等。 （3）缺乏注釋和文檔：PLC程序通
2023-10-11 17:10:01349 PLC系統(tǒng)可能會遇到各種不同類型的BUG，以下是一些常見的PLC系統(tǒng)BUG以及如何減少這些BUG的產(chǎn)生的建議： （1）邏輯錯誤：邏輯錯誤是最常見的PLC系統(tǒng)BUG之一。它們可能是由于程序設計錯誤
2023-10-31 11:30:02370 
怎么讀取plc中已存在的程序呢？ PLC（可編程邏輯控制器）是一種重要的自動化設備，用于控制和監(jiān)控各種工業(yè)過程。PLC中的程序是由用戶編寫的，它們定義了PLC在操作中的行為。本文將詳細介紹如何讀取
2023-11-21 16:10:453172 PLC(可編程邏輯控制器)常見的錯誤類型包括： 1.程序錯誤：PLC程序編寫不正確或存在無法識別的編程語句，導致程序執(zhí)行出錯。 2.硬件故障：PLC設備本身出現(xiàn)問題，如I/O模塊故障、CPU出現(xiàn)異常
2023-12-15 11:37:12427 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ISL94202 EEPROM 程序編制指南手冊.pdf》資料免費下載
2023-12-21 10:28:160 要以最快的速度排查PLC程序上的錯誤，可以采取以下步驟： （1）確定錯誤現(xiàn)象：首先，仔細觀察PLC程序的運行情況，確定具體的錯誤現(xiàn)象。這可能包括設備無響應、輸出不正確、報警等。 （2）檢查輸入輸出
2023-12-22 08:50:01245 盡管可編程邏輯控制器PLC通常具有高度的可靠性，但在出現(xiàn)故障時，PLC程序問題往往容易被忽視，同時PLC信號也可能出現(xiàn)輸入誤差，需要現(xiàn)場工作人員進行排查。 1、由于機械牽拉，線路本身老化，傳輸信號線
2023-12-23 10:51:16160 plc的實際應用中邏輯思維最根本的，是由其控制的設備工藝流程決定的，不是憑空想出來的，主要通過plc程序與其外圍電路來實現(xiàn)。
2024-01-11 17:33:18162 
以下是一些可能導致PLC（可編程邏輯控制器）信號干擾的錯誤操作。
2024-01-22 10:05:58165 編寫穩(wěn)定的程序：編寫良好的、穩(wěn)定的PLC程序是避免程序卡死的關鍵。確保程序邏輯清晰、簡潔，并遵循編程最佳實踐。避免死循環(huán)、邏輯錯誤和沖突的發(fā)生。
2024-01-26 09:14:06141
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