淺談KUKAVASS標(biāo)準(zhǔn)中的計(jì)時(shí)器指令

行指令 t=（啟動(dòng)）

用該指令可為定時(shí)器賦予一個(gè)起始數(shù)值，并且計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)將與一個(gè)條件關(guān)聯(lián)。

示例:

如果滿足下面條件，則定時(shí)器 5 將以 30 s 開始計(jì)時(shí)。旗標(biāo) 25為 FALSE。

行指令 t=停止

用該指令可停止定時(shí)器，并且定時(shí)器的停止將與一個(gè)條件相關(guān)聯(lián)。

例:

t10 ( EIN ) = -40[1/10Sek]?

VW(#SET_TIME,TRUE,10,0,-40)

DEF? SET_TIMER (TIMER_NO :IN,TIMER_STOP :IN,TIMER_VALUE :IN )

TIMER_NO=10??(t10) ,TIMER_STOP=0,TIMER_VALUE=-40

INT TIMER_NO,TIMER_STOP,TIMER_VALUE

IF TIMER_STOP>0 THEN

; 時(shí)間停止

$TIMER_STOP[TIMER_NO]=TRUE? 激活時(shí)間停止標(biāo)志位

ELSE

; 計(jì)時(shí)器以值開始

$TIMER[TIMER_NO]=TIMER_VALUE*100?時(shí)間換算

$TIMER_STOP[TIMER_NO]=FALSE?釋放時(shí)間計(jì)算

ENDIF

END

例:?

F399 = T10

$FLAG[399] = $TIMER_FLAG[10]

$TIMER_FLAG[]

計(jì)時(shí)器的標(biāo)志

該變量指示計(jì)時(shí)器的值是否大于或等于零。

$TIMER_FLAG[] 可用于在經(jīng)過一定時(shí)間后觸發(fā)的中斷條件。如果相應(yīng)的計(jì)時(shí)器以負(fù)值啟動(dòng)，則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。

$TIMER_FLAG[Index ]=State

State??當(dāng) 計(jì)時(shí)器大于0時(shí)為true,當(dāng)計(jì)時(shí)器小于0為false.

---------------------------------

$TIMER[1]

$TIMER[2]

...

$TIMER[32]

系統(tǒng)變量 $TIMER[Nr] 用于測(cè)量時(shí)間進(jìn)程。

計(jì)時(shí)器 $TIMER[Nr] 的數(shù)值輸入 / 顯示都以毫秒 (ms) 為單位。

通過 KRL 啟動(dòng)和停止計(jì)時(shí)器

啟動(dòng)：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE

停止：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE

計(jì)時(shí)器的預(yù)設(shè)

交貨時(shí)計(jì)時(shí)器的預(yù)設(shè)為 0 ms

計(jì)時(shí)器保持其當(dāng)前值

可將計(jì)時(shí)器往前或往后調(diào)到任意一個(gè)值

; 計(jì)時(shí)器 5 預(yù)設(shè)為 0ms?

$TIMER[5] = 0

; 計(jì)時(shí)器 12 設(shè)定為 1.5 秒

$TIMER[12] = 1500

; 計(jì)時(shí)器 4 回調(diào)至 -8 秒

$TIMER[4] = -8000

計(jì)時(shí)器的復(fù)位和啟動(dòng)

; 計(jì)時(shí)器 7 復(fù)位至 0ms

$TIMER[7] = 0

; 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 7

$TIMER_STOP[7] = FALSE

停止計(jì)時(shí)器并接著進(jìn)行比較

; 計(jì)時(shí)器 7 計(jì)時(shí)中

...

; 停止計(jì)時(shí)器 7

$TIMER_STOP[7] = TRUE

; 10 秒或更多時(shí) ……

IF $TIMER[7] >= 10000 THEN

...

計(jì)時(shí)器的啟動(dòng)和停止始終通過預(yù)進(jìn)指針實(shí)現(xiàn) 指令 WAIT SEC 0? 適用于生成預(yù)進(jìn)停止。

編輯：黃飛

?