伺服電機(jī)十種常見故障解析

電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

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電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因
???? ①接線錯(cuò)誤；
???? ②電磁干擾；
???? ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
???? ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、故障排除
??? ①檢查接線并排除錯(cuò)誤；
??? ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
??? ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
???? ①盡量使用原裝電纜；
???? ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
???? ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

④始終將公共端接地；
???? ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
???? ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ?a target="_blank">端子)。

2

電機(jī)斷軸

1、故障原因
???? ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
???? ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
???? ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

2、故障排除
???? ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
???? ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
???? ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

3

電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因
???? ①繞組首尾端接錯(cuò)；
???? ②電源電壓不平衡；
????③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?br />
2、故障排除
???? ①檢查并糾正；
???? ②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
???? ③消除繞組故障。

4

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因
???? ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
???? ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
???? ③軸承缺油；
???? ④電源電壓過高或不平衡?！　?br />
2、故障排除
???? ①更換軸承或清洗軸承；
???? ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
???? ③加油；
???? ④檢查并調(diào)整電源電壓

5

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
???? ①電源電壓過低；
???? ②面接法電機(jī)誤接；
???? ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
???? ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
???? ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
???? ⑤電機(jī)過載?！　?br />
2、故障排除
???? ①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
???? ②糾正接法；
???? ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
???? ④查出誤接處予以改正；
???? ⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
???? ⑥減載。

6

通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因
???? ①電源未通（至少兩相未通）；
???? ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
???? ③過流繼電器調(diào)得過小；
???? ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2、故障排除
???? ①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
???? ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
???? ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
???? ④改正接線。

7

運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1、故障原因
???? ①由于磨損軸承間隙過大；
???? ②氣隙不均勻；
???? ③轉(zhuǎn)子不平衡；
???? ④轉(zhuǎn)軸彎曲；
???? ⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低?！　?br />
2、故障排除
???? ①檢修軸承，必要時(shí)更換；
???? ②調(diào)整氣隙，使之均勻；
???? ③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
???? ④校直轉(zhuǎn)軸；
???? ⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

8

通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因
???? ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
???? ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
???? ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
???? ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；
???? ⑤電源電壓過低；
???? ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
???? ⑦軸承卡住。

2、故障排除
???? ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
???? ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
???? ③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
???? ④減載或查出并消除機(jī)械故障；
???? ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；

???? ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
???? ⑦修復(fù)軸承。

9

軸承過熱？

1、故障原因
???? ①滑脂過多或過少；
???? ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
???? ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
???? ④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
???? ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
???? ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
???? ⑦軸承間隙過大或過小；
???? ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2．故障排除
???? ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
???? ②更換清潔的潤滑滑脂；
???? ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
???? ④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
???? ⑤重新裝配；
???? ⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
???? ⑦更換新軸承；
???? ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

10

電機(jī)過熱甚至冒煙？

1、故障原因
???? ①電源電壓過高；
???? ②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
???? ③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
???? ④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
???? ⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
???? ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
???? ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除
???? ①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
???? ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
???? ③檢修鐵芯，排除故障；
???? ④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
???? ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
???? ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
???? ⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

編輯：黃飛

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