PLC的掃描過程和執(zhí)行原理

學(xué)習(xí)PLC必須要深刻理解PLC的掃描過程和執(zhí)行原理，才能可靠無誤的編寫程序。通俗的講PLC程序是從上往下，從左往右順序循環(huán)掃描執(zhí)行，它需要三個(gè)過程才真正輸出實(shí)現(xiàn)外部動作。 第一步，先把外接的開關(guān)信號狀態(tài)批量刷新到I輸入映像區(qū)。 第二步，CPU由左往右，由上往下，順序執(zhí)行程序，在每個(gè)掃描的周期內(nèi)，都會改變往后的寄存器狀態(tài)，但沒掃描完程序時(shí)，是不會馬上有實(shí)際的物理輸出。 第三步，所有程序執(zhí)行完成后，統(tǒng)一刷新輸出Q映像區(qū)，從而執(zhí)行Q外接執(zhí)行結(jié)構(gòu)動作。 下面以一個(gè)單鍵啟停程序來分析每個(gè)掃描過程的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)單鍵啟停的功能。 下面用M0.1來代替啟停開關(guān) 動作過程：每使M0.1接通，則輸出Q0.0交替接通、關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)單鍵啟停功能。

? 分析過程： 1、當(dāng)?shù)谝淮伟聪翸0.1=1時(shí)：M0.0通過上升沿僅接通一個(gè)掃描周期 在第一個(gè)掃描周期時(shí)，M0.1=1，M0.0=1

? 則網(wǎng)絡(luò)2中的上部線路---M0.0=1，Q0.0閉點(diǎn)初始還為0，則上部線路通，使Q0.0線圈=1接通。 下部線路的狀態(tài)---M0.0閉點(diǎn)打開=0，Q0.0開點(diǎn)接通=1，下線路不通。 第一個(gè)掃描周期結(jié)果是：M0.1=1.，M0.0=1，Q0.0=1.如下圖

? 第二個(gè)掃描周期時(shí)，即使M0.1繼續(xù)接通=1，由于上升沿僅接通一個(gè)掃描周期，則P后線是不通的，因此M0.0不通=0，如下圖：

? 網(wǎng)絡(luò)2中此時(shí)狀態(tài)變?yōu)椋?上部線路：M0.0=0，Q0.0閉點(diǎn)打開不通，則上部線路不通 下部線路：M0.0=0，則閉點(diǎn)接通，Q0.0=1，開點(diǎn)接通，則下部線路接通。

? 第三個(gè)掃描周期時(shí)，即使放開M0.1=0，M0.0繼續(xù)為0，網(wǎng)絡(luò)2中的狀態(tài)，與第二周期狀態(tài)相同，Q0.0繼續(xù)保持為1.

? 2、第二次接通M0.1=1時(shí)：上升沿P后又接通一個(gè)掃描周期 第一個(gè)掃描周期：M0.1=1，M0.0=1

? 在M0.0重新接通情況下： 上部線路：M0.0=1接通，Q0.0閉點(diǎn)繼續(xù)保持打開。則上部線路不通 下部線路：M0.0閉點(diǎn)打開不通，則下部線路也不通。Q0.0失電， 因此，Q線圈不通

? 第二個(gè)掃描周期時(shí)，即使M0.1繼續(xù)接通=1，由于上升沿僅接通一個(gè)掃描周期，則P后線是不通的，因此M0.0不通=0 網(wǎng)絡(luò)2中，上部線路：M0.0=0，Q閉點(diǎn)接通=1，上部線路不通 下部線路：m0.0閉點(diǎn)通，Q開點(diǎn)斷開，下部線路不通。 如下圖：

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? 在第三掃描周期：放開M0.1=0，m0.0是0 上下線路同上，Q也是失電狀態(tài)。

? 這個(gè)單鍵啟停之所以能成功實(shí)現(xiàn)，主要原因是上升沿的應(yīng)用，每次接通只能掃描一個(gè)周期，如果去掉上升沿P，則該功能動作會亂輸出，不能實(shí)現(xiàn)交替輸出與關(guān)斷。 利用掃描執(zhí)行的特點(diǎn)才能正確分析程序的動作，和畫出這個(gè)程序。

編輯：黃飛

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