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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>如何補(bǔ)償電機(jī)角度的估算誤差呢?

如何補(bǔ)償電機(jī)角度的估算誤差呢?

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2018-12-19 11:24:42

【設(shè)計(jì)技巧】想搞BLDC電機(jī)控制,就必須要懂的角度傳感器

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基于姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償方法的研究

的輸出值。償后的數(shù)據(jù)如表3所示。在表1中未補(bǔ)償前的最大誤差角度為0.682 7°,表3中補(bǔ)償后的最大誤差角度為0.261 6°,相對(duì)減少的誤差角度為0.421 1°。    5 結(jié)語(yǔ)  由表1和表3
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電機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理是什么?怎樣去搭建一種電機(jī)模型?電角度和機(jī)械角度有什么關(guān)系?
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介紹了采用三次樣條曲線插值方法對(duì)稱重儀表的非線性誤差進(jìn)行修正的方法,該修正方法對(duì)于線性誤差較大的傳感器有很好的補(bǔ)償效果,在某些測(cè)量精度較高的場(chǎng)合采用三次樣條曲線插
2011-06-08 15:46:5125

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超聲測(cè)距誤差補(bǔ)償

指出了超聲波在測(cè)距應(yīng)用中的局限性, 并給出解決方案。著重從新的角度補(bǔ)償超聲傳感器的誤差, 提出了用BP前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償超聲波聲速受溫度、濕度變化而引起的誤差。
2012-04-01 15:18:229

圓光柵角度傳感器的誤差補(bǔ)償及參數(shù)辨識(shí)資料下載

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《圓光柵角度傳感器的誤差補(bǔ)償及參數(shù)辨識(shí)資料下載.pdf》資料免費(fèi)下載
2017-03-26 22:14:001

基于標(biāo)定和插值的壓裝系統(tǒng)誤差補(bǔ)償

本文針對(duì)半閉環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)的誤差特點(diǎn),設(shè)計(jì)使用剛性塊作為輔助裝置進(jìn)行誤差標(biāo)定,并通過(guò)最小二乘法擬合和誤差表格插值,實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。經(jīng)過(guò)對(duì)隨機(jī)選取的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償并與數(shù)顯千分表實(shí)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比分析后得,補(bǔ)償后的誤差可以控制在1%左右,極大地提高了零部件壓裝合格判定的準(zhǔn)確度。
2015-12-24 16:05:2512

FANUC-18iMB系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償

FANUC-18iMB數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償說(shuō)明,附參數(shù)說(shuō)明。
2016-02-18 17:22:474

永磁同步電機(jī)用線性霍爾位置檢測(cè)的誤差補(bǔ)償_劉剛

永磁同步電機(jī)用線性霍爾位置檢測(cè)的誤差補(bǔ)償_劉剛
2017-01-07 15:26:082

MEMS加速度計(jì)的溫度誤差建模及補(bǔ)償_秦麗

MEMS加速度計(jì)的溫度誤差建模及補(bǔ)償_秦麗
2017-01-12 18:09:582

基于ARM的同步交流采樣和誤差補(bǔ)償潘健

基于ARM的同步交流采樣和誤差補(bǔ)償_潘健
2017-03-19 11:47:146

基于PSO_SVM的四旋翼航向角誤差補(bǔ)償研究_王鵬彰

基于PSO_SVM的四旋翼航向角誤差補(bǔ)償研究_王鵬彰
2017-03-19 11:41:233

改進(jìn)的IMU傳感器安裝誤差正交補(bǔ)償方法_馬亞平

改進(jìn)的IMU傳感器安裝誤差正交補(bǔ)償方法_馬亞平
2017-03-19 19:04:236

基于九軸MEMS定位系統(tǒng)誤差分析與補(bǔ)償算法研究_張港

基于九軸MEMS定位系統(tǒng)誤差分析與補(bǔ)償算法研究_張港
2017-03-19 19:28:034

基于輪廓最優(yōu)圓逼近方法的輪廓誤差控制

估算出輪廓誤差值,結(jié)合雙模糊變論域自適應(yīng)控制算法,應(yīng)用于兩軸數(shù)控系統(tǒng)并實(shí)時(shí)補(bǔ)償各單軸控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜加工過(guò)程輪廓誤差實(shí)時(shí)估算補(bǔ)償。在實(shí)驗(yàn)數(shù)控機(jī)床上加工兩種典型輪廓,對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明,所提出的基于輪廓最優(yōu)圓
2017-11-29 10:30:010

基于加權(quán)支持向量機(jī)的凸輪升程誤差補(bǔ)償方法

針對(duì)凸輪磨削加工過(guò)程中存在局部升程誤差嚴(yán)重超差的問(wèn)題,提出了加權(quán)支持向量機(jī)的凸輪升程誤差補(bǔ)償方法。首先根據(jù)圓率的符號(hào)判斷凸輪升程誤差值是否連續(xù),然后建立了不連續(xù)點(diǎn)與相鄰點(diǎn)之間夾角與加權(quán)值的關(guān)系。通過(guò)
2017-11-30 16:50:170

PLC機(jī)械一體化數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償模型設(shè)計(jì)

主要有機(jī)床零部件和結(jié)構(gòu)的空間幾何誤差、熱誤差、載荷誤差、伺服誤差和插補(bǔ)誤差等。機(jī)械誤差會(huì)嚴(yán)重影響加工質(zhì)量,因此必須要對(duì)各種誤差實(shí)施測(cè)量、評(píng)定、補(bǔ)償和控制,有效的誤差補(bǔ)償模型能夠?qū)崿F(xiàn)上述操作。本文利用PLC機(jī)械一體化
2018-01-26 16:35:072

圓筒型永磁直線同步電機(jī)誤差補(bǔ)償

分析了圓筒型永磁直線同步電機(jī)采用線性霍爾傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)時(shí)存在的誤差,并提出了一種離線標(biāo)定和在線Kalman濾波相結(jié)合的誤差補(bǔ)償方法?;魻杺鞲衅餍盘?hào)的誤差形式包括存在直流偏置、兩路信號(hào)幅值不相等
2018-03-07 10:29:470

旋轉(zhuǎn)變壓器的角度誤差校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)

的優(yōu)點(diǎn),由同一電機(jī)帶動(dòng)光電編碼器和被測(cè)旋轉(zhuǎn)變壓器,以FPGA +ARM組成的控制模塊讀出光電編碼器和被測(cè)旋轉(zhuǎn)變壓器的角度,并進(jìn)行比較分析,測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器的非線性誤差,建立誤差分析表,提出了一種根據(jù)系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償的方式,對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的
2018-03-14 10:59:039

永磁同步電機(jī)角度軟鎖相環(huán)估算

變壓器和編碼器等方式。通過(guò)解算電機(jī)角度、轉(zhuǎn)速信息,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。但傳感器的引入會(huì)增加系統(tǒng)成本、降低系統(tǒng)可靠性及增加電機(jī)尺寸,并且有些場(chǎng)合受溫度、濕度和電機(jī)尺寸限制等,位置傳感器無(wú)法使用。為了解決此問(wèn)題,需要研究無(wú)速度傳感
2018-03-20 10:25:3128

永磁同步電機(jī)測(cè)量誤差補(bǔ)償

為減小電流測(cè)量誤差,滿足永磁同步電機(jī)高性能調(diào)速要求,對(duì)相電流測(cè)量誤差進(jìn)行了分析與補(bǔ)償。首先,介紹了電流測(cè)量誤差產(chǎn)生原理,分析了測(cè)量誤差對(duì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能的影響。然后,提出了一種對(duì)d軸電流進(jìn)行分段積分
2018-03-20 18:24:001

電能表自熱影響誤差補(bǔ)償方法

今天為大家介紹一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利——一種電能表自熱影響誤差補(bǔ)償方法。該專利由寧波迦南智能電氣股份有限公司申請(qǐng),并于2018年8月21日獲得授權(quán)公告。
2018-09-14 09:01:001632

裝配機(jī)器人位姿誤差建模與補(bǔ)償研究

位姿精度是研究機(jī)器人的關(guān)鍵性能指標(biāo)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者一直關(guān)注并不斷研究發(fā)現(xiàn)多種多樣的誤差補(bǔ)償方法如硬件補(bǔ)償法、攝動(dòng)補(bǔ)償算法和直接修正算法對(duì)機(jī)器人的位姿誤差進(jìn)行補(bǔ)償。陳明哲與張啟先采用雅可比矩陣構(gòu)建
2018-04-20 16:56:531

附錄A誤差放大器及補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

LE誤差放大器及其相關(guān)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)使動(dòng)物回到控制輸入端,補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)%。
2018-05-29 09:48:0895

TI無(wú)傳感電機(jī):InstaSpin FAST估算器的特點(diǎn)介紹

TI 無(wú)傳感電機(jī)控制算法介紹-InstaSpin FAST估算
2018-08-22 00:06:005257

TMR角度磁傳感器CT300具有極低的角度誤差和極高的穩(wěn)定性

(SIN)和余弦(COS)波形的差分信號(hào)。CT300的差分信號(hào)經(jīng)過(guò)處理和補(bǔ)償,在-40℃ ~ +150℃的溫度范圍內(nèi),所產(chǎn)生的角度誤差將等于或低于0.5°。
2018-11-16 15:13:172374

如何進(jìn)行儀器誤差的判斷儀器誤差的綜合資料免費(fèi)下載

 一、為什么需要進(jìn)行儀器誤差的綜合計(jì)算??jī)x器設(shè)計(jì)完成后,需要估算儀器的總精度;儀器技術(shù)鑒定時(shí),需要評(píng)價(jià)其性能需要理論上的精度分析與估算。
2018-12-25 08:00:0018

如何對(duì)高精度角度傳感器進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定

采用直流力矩電機(jī)分度,同步采集系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,對(duì)高精度兩路關(guān)聯(lián)角度傳感器自動(dòng)標(biāo)定。為了實(shí)現(xiàn)秒級(jí)角度的自動(dòng)標(biāo)定,采用了閉環(huán)控制系統(tǒng)和角度誤差補(bǔ)償,在± 3o范圍內(nèi),控制精度可達(dá)到0 。 2“。利用虛擬儀器技術(shù)整合數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),使得標(biāo)定高效方便。
2019-11-05 17:22:1515

多探頭球面近場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)校準(zhǔn)方法及對(duì)準(zhǔn)角度誤差分析

針對(duì)多探頭球面近場(chǎng)天線測(cè)試系統(tǒng)的通道不一致性提出了校準(zhǔn)方法,并對(duì)對(duì)準(zhǔn)角度誤差引入的近場(chǎng)測(cè)量幅度相位誤差進(jìn)行了仿真分析。分析表明,當(dāng)對(duì)準(zhǔn)角度誤差 Δφ = 0. 5°時(shí),引入的近場(chǎng)測(cè)量幅度誤差
2020-01-06 08:00:0019

ADC中的增益誤差和失調(diào)誤差的分析

Cortex?-M0 + MCU中,ADC 增益和失調(diào)誤差可通過(guò)硬件進(jìn)行補(bǔ)償,從而降低了補(bǔ)償這些 ADC 誤差的應(yīng)用開(kāi)銷。
2021-04-01 10:14:4342

什么是機(jī)床空間誤差補(bǔ)償技術(shù)?

誤差補(bǔ)償技術(shù)分為硬件補(bǔ)償和軟件補(bǔ)償。其中,硬件補(bǔ)償主要是通過(guò)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,減少機(jī)械上的誤差,如制作校正尺補(bǔ)償螺距誤差、制作凸輪校正傳動(dòng)鏈誤差等。硬件補(bǔ)償不適用于隨機(jī)誤差且缺乏柔性。軟件補(bǔ)償是指通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)算后,發(fā)出運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償指令,由數(shù)控伺服系統(tǒng)完成誤差補(bǔ)償動(dòng)作。
2023-02-08 11:42:442769

Simulink自動(dòng)代碼生成電機(jī)控制:非線性磁鏈觀測(cè)器

目錄 電機(jī)方程 電壓方程 磁鏈方程 定義狀態(tài)變量和輸出變量 非線性觀測(cè)器方程 電角度的計(jì)算--鎖相環(huán) 鎖相環(huán)調(diào)參電機(jī)方程 電壓方程 磁鏈方程 定義狀態(tài)變量和輸出變量 非線性觀測(cè)器方程在對(duì)反電勢(shì)進(jìn)行
2023-05-06 14:31:168

SJ6000激光干涉儀進(jìn)行數(shù)控機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償要點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是滾珠絲桿副,滾珠絲桿副在生產(chǎn)制造和裝配過(guò)程中都存在一定誤差,且長(zhǎng)期使用造成的磨損等因素都會(huì)使其精度下降,當(dāng)前有效且廣泛應(yīng)用的方法是利用激光干涉儀對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償
2022-03-21 11:32:361007

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、角度、代碼舉例

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、角度、代碼舉例
2023-09-18 11:28:261729

伺服位置誤差大的原因 怎么解決伺服電機(jī)定位誤差過(guò)大的問(wèn)題?

伺服位置誤差大的原因及解決方法 伺服電機(jī)是一種精密控制裝置,可以實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的位置控制。然而,伺服電機(jī)在使用過(guò)程中常常出現(xiàn)定位誤差過(guò)大的問(wèn)題。本文將從機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、環(huán)境因素、測(cè)量誤差
2023-12-25 13:57:521856

電機(jī)角度和機(jī)械角度的關(guān)系

電機(jī)角度和機(jī)械角度之間的關(guān)系是電機(jī)控制和運(yùn)行中的重要概念。了解電機(jī)角度和機(jī)械角度之間的關(guān)系對(duì)于電機(jī)的控制和使用至關(guān)重要。在這篇文章中,我們將詳細(xì)介紹電機(jī)角度和機(jī)械角度的概念、它們之間的關(guān)系
2023-12-27 18:03:50657

應(yīng)變片產(chǎn)生溫度誤差的原因及減小或補(bǔ)償溫度誤差的方法是什么?

應(yīng)變片產(chǎn)生溫度誤差的原因及減小或補(bǔ)償溫度誤差的方法是什么? 溫度誤差是指應(yīng)變片在測(cè)量過(guò)程中所得到的溫度與實(shí)際溫度之間的差異。應(yīng)變片產(chǎn)生溫度誤差的原因有很多,主要包括材料的熱膨脹、溫度梯度引起的位移
2024-02-04 17:31:04812

為什么發(fā)相同的脈沖數(shù)但步進(jìn)電機(jī)走的角度會(huì)有規(guī)律的減少?

為什么發(fā)相同的脈沖數(shù)但步進(jìn)電機(jī)走的角度會(huì)有規(guī)律的減少? 步進(jìn)電機(jī)是一種特殊類型的電機(jī),它以固定的角度(步長(zhǎng))移動(dòng)。當(dāng)輸入相同數(shù)量的脈沖時(shí),步進(jìn)電機(jī)角度變化應(yīng)該是相同的,但有時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)角度會(huì)有
2024-02-06 14:50:071111

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