淺析三菱plc高速計(jì)數(shù)器和編碼器應(yīng)用

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一、普通計(jì)數(shù)器

先來學(xué)習(xí)下普通計(jì)數(shù)器，那C0舉例，看下圖，當(dāng)X0來上升沿時(shí)，C0會(huì)計(jì)數(shù)一次，當(dāng)C0計(jì)數(shù)到1000時(shí)，就會(huì)停止計(jì)數(shù)，C0計(jì)數(shù)器開關(guān)會(huì)動(dòng)作，在編程時(shí)，建議用RST指令使C0進(jìn)行復(fù)位，否則C0計(jì)數(shù)超限后一直處于溢出狀態(tài)。

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二、高速計(jì)數(shù)器

高數(shù)計(jì)數(shù)和普通計(jì)數(shù)器區(qū)別在于：

1、高數(shù)計(jì)數(shù)可以識(shí)別頻率較高的脈沖

2、高速計(jì)數(shù)器調(diào)用計(jì)數(shù)器即可，在程序里面不會(huì)體現(xiàn)出輸入端X，比如下表，調(diào)用計(jì)數(shù)器C235之后，程序里面不會(huì)有X0輸入端，只要在輸入端接好線即可

如下表，是我們的單相的高速計(jì)數(shù)器

假如我把光電感應(yīng)器接到，X0，那么C235,就是它的專用的計(jì)數(shù)器，X0每感應(yīng)到的每一個(gè)信號(hào)都會(huì)用C235進(jìn)行計(jì)數(shù)，我們用以下程序就能把X0感應(yīng)到的脈沖數(shù)存放到D235里面。（同理，C236記錄的是X1的脈沖數(shù)；C237記錄的是X2的脈沖數(shù)… …），

在啟動(dòng)計(jì)數(shù)器之前，一般有兩個(gè)程序要寫：

啟動(dòng)計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的特殊寄存器（比如C235對(duì)應(yīng)M8235,C236對(duì)應(yīng)M8236等），就是先定義方向，是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。

啟動(dòng)之前建議復(fù)位一下C235,（有人問C235溢出后還能計(jì)數(shù)嗎，回答是還可以進(jìn)行計(jì)數(shù)，但他是32位的，所以只能計(jì)數(shù)到32位）

當(dāng)然計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是有個(gè)極限的，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50 000次 。

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三、編碼器的使用（增量式編碼器為例）

增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖；A、B兩組脈沖相位差90度，能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均，并且壽命可達(dá)幾萬小時(shí)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

根據(jù)編碼器原理，我們把編碼器接到PLC上面，如下圖（下圖以C251為例）

雙相高速計(jì)數(shù)器（C251～C255） A相和B相信號(hào)決定計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。當(dāng)A相為ON時(shí)，B相由OFF到ON，則為增計(jì)數(shù)；當(dāng)A相為ON時(shí)，若B相由ON到OFF，則為減計(jì)數(shù)，

下圖是用C251計(jì)數(shù)的基本指令

第一條指令：啟動(dòng)C251之前，先進(jìn)行復(fù)位操作

第二條指令：X12是啟動(dòng)C251計(jì)數(shù)器的，X12不是用來采集的（X1和X2是用來采集的，在程序內(nèi)不能出現(xiàn)）

第三條指令：C251計(jì)數(shù)溢出之后啟動(dòng)Y2運(yùn)行

第四條指令:M8251是正反向標(biāo)志，比方說編碼器正向運(yùn)行時(shí)M8251接通，反之?dāng)嚅_。

注意：C251計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出后，還可以繼續(xù)計(jì)數(shù)。

審核編輯：黃飛

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