安全PLC-FDBACK ：反饋監(jiān)視

該指令將執(zhí)行反饋監(jiān)視。??

ON :? 1 =? 使能輸出?

FEEDBACK? : 反饋輸入?

QBAD_FIO? : F -I/O? 的 QBAD? 信號或 Q? 輸出的 QBAD_O_xx 信號/取反的值狀態(tài) .

ACK_NEC :? 1 =? 需要確認(rèn)?

ACK? :? 確認(rèn)?

FDB_TIME?:? 反饋時間?

Q? :? 輸出?

ERROR? ?:? 反饋錯誤?

ACK_REQ? :? 確認(rèn)請求?

DIAG? :? 非故障安全服務(wù)信息?

通過檢查輸出 Q ?的信號狀態(tài)確定是否與反饋輸入 FEEDBACK ?的信號狀態(tài)相反。?

輸入 ON = 1 后，輸出 Q ?會立即置 1 。這要求反饋輸入 FEEDBACK = 1 且不存在反饋錯誤。?

只要輸入 ON = 0 后或者如果檢測到反饋錯誤，輸出 Q ?將立即設(shè)置為 0 。??

如果反饋輸入 FEEDBACK （對于輸出 Q ）的相反的信號狀態(tài)在最大容差反饋時間內(nèi)未跟隨輸出 Q ?的信號狀態(tài)，則將檢測到反饋錯誤 ERROR = 1。保存反饋錯誤。?

如果在發(fā)生反饋錯誤后檢測到反饋輸入 FEEDBACK? 和輸出 Q? 之間存在差異，則將根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認(rèn)該反饋錯誤：?

?? 如果 ACK_NEC = 0 ，則將自動進(jìn)行確認(rèn)。?

?? 如果 ACK_NEC = 1 ，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來確認(rèn)反饋錯誤。?

ACK_REQ = 1 ?輸出發(fā)出信號，然后指示在輸入 ACK 處需要一個用戶確認(rèn)以確認(rèn)反饋錯誤。確認(rèn)后，該指令將 ACK_REQ 復(fù)位為 0 。?

在由輸出 Q? 控制的 F-I/O? 發(fā)生鈍化時，要避免檢測到反饋錯誤以及避免需要確認(rèn)，則必須為輸入 QBA D_FIO? 提供相關(guān) F-I/O? 的 QBAD? 信號或相關(guān)通道的 QBAD_O_xx 信號/取反的值狀態(tài)。??

每次調(diào)用“ 反饋監(jiān)視”指令，都將為其指定一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此，將該指令插入程序中時，將自動打開“ 調(diào)用選項(xiàng)”(Call options)? 對話框。在該對話框中，可為“暫時失效” 指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊（如 FDBACK_DB_1 ）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 FDBACK_Instance_1 ）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項(xiàng)目樹中“STEP 7 Safety” 文件夾內(nèi)的“ 程序塊 >? 系統(tǒng)塊”(Progra m bloc ks > System blocks)? 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。?

不能連接使能輸入“EN” 與使能輸出“ENO” 。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN”的信號狀態(tài)無關(guān)。?

輸出 DIAG

DIAG 輸出將提供有關(guān)錯誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過操作員監(jiān)視和控制系統(tǒng)讀取該信息，也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位 0 、2 ?和 5將會保存，直到在輸入 ACK 處進(jìn)行確認(rèn)。

大眾標(biāo)準(zhǔn)中類似的功能塊是FB949

回讀信號的狀態(tài)（計算機(jī)循環(huán)）與其目標(biāo)狀態(tài)動態(tài)地對比。系統(tǒng)容許受運(yùn)行時系統(tǒng)和工作部件控制的時間差異（反應(yīng)時間） ==>? 可參數(shù)化回讀時間。若目標(biāo)時間超過了容許的差值回讀時間，將認(rèn)為出現(xiàn)回讀錯誤，并保存該錯誤信息。??

實(shí)際比較時，還會考慮獨(dú)立 于安全輸出模塊的邏輯信號（錯誤和鈍化） 在該步驟后，或者出現(xiàn)回讀錯誤后，應(yīng)再次對該塊進(jìn)行確認(rèn)，此后為該過程信號釋放已被禁用的該輸出。?

當(dāng)前僅當(dāng)以下條件滿足時，輸出"OUT" 才進(jìn)入活躍狀態(tài)：?

1. ?輸入信號 ?ON“ （目標(biāo)狀態(tài)）處于活躍狀態(tài)（1 ?信號）。?

2. ?回讀輸出?n_FEEDBACK“在打開時處于活躍狀態(tài)（1 ?信號）。?

3. ?不再有回讀錯誤。?

4.? 受到影響的輸出模塊未出現(xiàn)錯誤或未被鈍化，輸入?QBAD_FDO“處于非活躍狀態(tài)（0? 信號） 該故障安全應(yīng)用塊實(shí)現(xiàn)了反饋回路監(jiān)控。?

檢查回讀輸入信號狀態(tài) "n_FEEDBACK"? 的不等性和 "FEEBACK" 與輸出"OUT" 的反向信號狀態(tài)的相等性。?

一旦輸入 "ON" = 1 ，立即將輸出 "OUT"? 設(shè)置成 1 。條件是：回讀輸入 "n_FEEDBACK" = 1 ?且未保存任何回讀錯誤。?

一旦輸入 "ON" = 0? 或檢測到回讀錯誤時，立即將輸出 "OUT"? 設(shè)置成 0 。?

審核編輯：黃飛

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