如何使用PLC實(shí)現(xiàn)一個(gè)高質(zhì)量的程序開(kāi)發(fā)？

　　在自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC是最最常規(guī)使用的控制器。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，各式各類(lèi)的PLC也是非常的繁多，歐系的、日系的、國(guó)產(chǎn)的，甚至于同一個(gè)品牌還有不同系列的。這些名目繁多的PLC對(duì)于從事自動(dòng)化行業(yè)的工程師來(lái)說(shuō)，是很難都一一涉及的。那么在這種情況下，作為一個(gè)自動(dòng)化工程師，在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，如何使用PLC實(shí)現(xiàn)一個(gè)高質(zhì)量的程序開(kāi)發(fā)？這就需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)以做支撐（趟過(guò)多少坑）。

　　對(duì)于出入自動(dòng)化行業(yè)的工程師來(lái)說(shuō)，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中大多都是不停的去學(xué)習(xí)和努力的記住PLC的各種指令。然往往忽視了指令僅僅相當(dāng)于使用英語(yǔ)時(shí)的各種單詞，而如何使用這些指令（單詞）構(gòu)建出需要的功能才是PLC編程使用的核心。然而，這依然對(duì)于新入者存在一個(gè)問(wèn)題，即怎么去使用這些指令來(lái)完成想要的功能呢？這里就這個(gè)問(wèn)題，和大家進(jìn)行一個(gè)交流。

　　從程序功能拆分

　　在進(jìn)行程序編寫(xiě)之前，應(yīng)該對(duì)項(xiàng)目的整體功能進(jìn)行一定程度的梳理。即PLC需要實(shí)現(xiàn)哪些功能，系統(tǒng)的這些功能在PLC中進(jìn)行如何的規(guī)劃?？偟恼f(shuō)來(lái)一下的幾點(diǎn)，是必須把握的：

　　系統(tǒng)的總體功能

　　系統(tǒng)的各單元分項(xiàng)功能

　　各個(gè)功能中，有哪些是重復(fù)的實(shí)現(xiàn)

　　各個(gè)程序單元之間使用何種接口連接

　　在進(jìn)行以上的工作后，其實(shí)程序的框架架構(gòu)也就形成了。以以下取放機(jī)械手舉例。

　　1、系統(tǒng)總體功能為機(jī)械手實(shí)現(xiàn)在A工位與B工位之間完成物料搬運(yùn)；

　　2、從以上圖中的機(jī)構(gòu)可以將系統(tǒng)拆分為升降機(jī)構(gòu)單元、平移機(jī)構(gòu)單元及拾放單元，分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降、平移和拾放功能；

　　3、在以上的幾個(gè)分項(xiàng)功能單元中，可以看出平移和升降均為氣缸的伸出和收回，那么在這種情況下，可以考慮將這兩部分單元使用相同的子功能單元實(shí)現(xiàn)；

　　4、對(duì)程序的總體及分項(xiàng)功能均進(jìn)行了明確，那么就應(yīng)該明確各個(gè)程序功能模塊之間如何進(jìn)行交互（即相應(yīng)功能單元的接口）。

　　程序架構(gòu)設(shè)計(jì)

　　當(dāng)講系統(tǒng)依照功能單元進(jìn)行了拆分梳理后，這對(duì)于進(jìn)行程序的編寫(xiě)依然是不夠的。還應(yīng)該從系統(tǒng)的整體程序框架結(jié)構(gòu)上考慮，以將程序的“立體感”建立起來(lái)，這樣可以將程序的健壯性構(gòu)建得更加完美。就好比是，生產(chǎn)了車(chē)輪、車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)、方向盤(pán)等，但如何將這些部件聯(lián)合起來(lái)組成一輛美觀立體的汽車(chē)。優(yōu)秀的設(shè)計(jì)可以最總生產(chǎn)出一輛轎車(chē)，不好的設(shè)計(jì)就可能僅僅是一輛四輪車(chē)。雖然都實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)的功能，但設(shè)備的性能卻無(wú)法發(fā)揮到極致。所以，程序的架構(gòu)也是在進(jìn)行程序編寫(xiě)過(guò)程中，必須要考慮的問(wèn)題。

　　以上即為一種常規(guī)的架構(gòu)處理方式。在進(jìn)行程序編寫(xiě)的過(guò)程中，依照以上層次架構(gòu)進(jìn)行編寫(xiě)。將不同層面的內(nèi)容放置于不同的位置。比如將PLC的IO映射放置到最底層；比如進(jìn)行伺服電機(jī)的運(yùn)行啟動(dòng)處理時(shí)的啟動(dòng)流程處理放置到底層驅(qū)動(dòng)層。

　　這樣進(jìn)行程序架構(gòu)處理，已便于后期程序修改或者維護(hù)時(shí)可以快速方便的定位到問(wèn)題點(diǎn)．

　　當(dāng)然，以上僅分享給大家一種處理PLC編程過(guò)程中的程序架構(gòu)的處理方式，當(dāng)對(duì)PLC編程非常熟悉以后，在處理實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程中，亦有很多方式可以達(dá)到相同的目的．這里，以此僅供參考．