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本文中將以分析幾個(gè)案例的方式拆解程序編程的過程，從控制過程到原理及梯形圖。如果采用其它系列或品牌的PLC，其邏輯結(jié)構(gòu)大同小異。
PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——交通信號(hào)燈控制
?。?）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制交通信號(hào)燈工作，交通信號(hào)燈排列如下圖所示。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時(shí)間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時(shí)間維持30s，在這30s時(shí)間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復(fù)該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。交通信號(hào)燈的工作時(shí)序如下圖所示。
?。?）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
交通信號(hào)燈控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表。
?。?）繪制交通信號(hào)燈控制電路圖
控制電路圖
?。?）編寫PLC控制程序
啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
在上圖所示的梯形圖中，采用了一個(gè)特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點(diǎn)利用型特殊繼電器，它利用PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈，用戶只能利用它的觸點(diǎn)，即畫梯形圖里只能畫它的觸點(diǎn)。SM0.5能產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖，其高低電平持續(xù)時(shí)間各為0.5s，以上圖梯形圖網(wǎng)絡(luò)9為例，當(dāng)T50常開觸點(diǎn)閉合，在1s內(nèi)，SM0.5常閉觸點(diǎn)接通、斷開時(shí)間分別為0.5s，Q0.4線圈得電、失電時(shí)間也都為0.5s。
下面對(duì)照控制電路和時(shí)序圖來說明梯形圖工作原理：
?。?）起動(dòng)控制
?。?）停止控制
PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——噴泉控制
?。?）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的泵電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)），三組噴頭排列如下圖所示。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時(shí)噴，5s后，B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止，而后A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止，后5s內(nèi)噴水，接著A、B、C三組噴頭同時(shí)停止3s，以后重復(fù)前述過程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時(shí)停止噴水。下圖為A、B、C三組噴頭工作時(shí)序圖。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
噴泉控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表：
（3）繪制噴泉控制電路圖
控制電路圖
?。?）編寫PLC控制程序
啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對(duì)照控制電路來說明梯形圖的工作原理：
?。?）起動(dòng)控制
?。?）停止控制
PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——多級(jí)傳送帶控制
（1）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時(shí)一級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，將物料往前傳送，6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，M3起動(dòng)后4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。
當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
多級(jí)傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表。
?。?）繪制多級(jí)傳送帶控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對(duì)照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
（1）起動(dòng)控制
?。?）停止控制
PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——車庫自動(dòng)門控制
?。?）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求車庫門在車輛進(jìn)出時(shí)能自動(dòng)打開關(guān)閉，車庫門控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。
系統(tǒng)控制具體要求如下：
在車輛入庫經(jīng)過入門傳感器時(shí)，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車庫門上升，當(dāng)車庫門上升到上限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；車輛進(jìn)庫經(jīng)過出門傳感器時(shí)，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫門下降，當(dāng)車庫門下降到下限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
在車輛出庫經(jīng)過出門傳感器時(shí)，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車庫門上升，當(dāng)門上升到上限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；車輛出庫經(jīng)過入門傳感器時(shí)，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫門下降，當(dāng)門下降到下限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
?。?）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
車庫自動(dòng)門控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表：
（3）繪制車庫自動(dòng)門控制電路圖
控制電路圖
?。?）編寫PLC控制程序
啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對(duì)照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
?。?）入庫控制過程
?。?）出庫控制過程
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