GPS組合慣導與慣性導航的的應用

GPS組合慣導與慣性導航的的應用

即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。

衛(wèi)星定位導航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取信息；而慣性定向定位導航體系，是經(jīng)過內(nèi)部的慣性器材（陀螺、加速度計），獲取當前方位信息，是密閉的，不需要和外界通訊，因而其獨立性強。缺陷是跟著導航繼續(xù)，慣性導航會發(fā)生誤差（由溫度改變、震動引起的，可經(jīng)過算法進行誤差補償）組合定位導航體系中可經(jīng)過衛(wèi)星定位體系信息定時對慣性體系進行誤差糾正，一起，在無法承受衛(wèi)星信號時，慣性定向定位導航體系也能夠保證導航信息在必定時間內(nèi)的精準。

其中民航飛機所使用的導航除了GPS導航系統(tǒng)還有就是這個衛(wèi)星組合慣導了。民用航空是慣性導航體系的另一大應用領域。因為慣性體系是現(xiàn)在飛翔器不可或缺的視點傳感體系，跟著慣導體系技能的發(fā)展其成本逐漸下降，功能可靠性不斷進步，尤其是光纖和微機電陀螺應用的普及，使得現(xiàn)在各類新式飛機已普遍配置慣導體系，尤其是跨洋飛翔的大型客機難以憑借地面無線電導航臺的引導，全部選用以慣導體系為首要設備而以衛(wèi)星導航和飛翔外表為輔佐設備的導航體系設置。

跟著我國國產(chǎn)民航客機的發(fā)展該部分商場也有較大的遠景

第二個民用商場是石油挖掘行業(yè)，現(xiàn)代石油挖掘為進步功率降低成本，一般選用一孔多徑的方法，即在一個開口處通過改動地下挖掘井的路線，向井口的“前-后-左-右-中”五個方向別離鉆探挖掘，這也需求慣性導航體系引導。

第三個方面是礦井挖掘，與石油挖掘相似，因為在地下沒有其他輔佐手法定向定位，為了進步功率降低成本，選用慣性導航體系是比較多的一種方法；最終，其他部分消費類的產(chǎn)品（如高級轎車、航模等）也需求不同類型慣性導航產(chǎn)品，進步其功能和品質(zhì)。因此慣性導航產(chǎn)品及其衍生的其他產(chǎn)品在民用商場也有很大的商場空間