慣性導航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元（如加速度計和陀螺儀）來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術(shù)。在無人駕駛領(lǐng)域，慣性導航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導航系統(tǒng)（如北斗、GPS）結(jié)合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:10
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慣性導航系統(tǒng)的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中，加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力，并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統(tǒng)中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結(jié)合，慣性導航系統(tǒng)能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標體系。
2022-01-17 08:00:006204 ，隨著MEMS陀螺儀的興起，在車輛導航、機械控制等領(lǐng)域，精確導航的競爭一直在對峙。 ? 導航核心——陀螺慣性測量單元 ? 在高精度的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中，陀螺慣性測量單元是絕對的核心。很長一段時間以來，激光陀螺儀都是中高精度慣導系統(tǒng)
2023-10-24 01:11:001284 `供應(yīng) 3DM-GX3-25陀螺儀及慣性測量系統(tǒng)吳經(jīng)理:0755-26998458 /132,4667,5433傳感器事業(yè)部工作Q:1139878854品牌：美國 MicroStrain產(chǎn)品型號
2020-06-23 14:30:56
的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng)，內(nèi)置自適應(yīng)卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，實現(xiàn)慣性導航最優(yōu)解。 此外，雙處理器運行自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態(tài)姿態(tài)，具有廣泛
2021-01-26 14:38:50
代理供應(yīng) 3DM-GX5-25陀螺儀詳詢請致電： ***吳經(jīng)理工作Q：1139878854 美國Microstrain 3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題，包括：- 無人駕駛的機車導航- 平臺穩(wěn)定- 生物力學- 可佩戴的慣性追蹤- 鉆孔測量- 姿態(tài)定位- 運動性能的提高
2020-07-22 15:14:25
。集成有三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，實現(xiàn)慣性導航最優(yōu)解。 此外，雙處理器運行自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態(tài)姿態(tài)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，是平臺穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān)測的理想選擇
2020-12-09 16:22:02
全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)當前正經(jīng)歷前所未有的三大轉(zhuǎn)變：從單一的GPS時代轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈亲⒋婕嫒莸腉NSS新時代，導致衛(wèi)星導航體系全球化和增強多模化；從以衛(wèi)星導航為應(yīng)用主體轉(zhuǎn)變?yōu)镻NT（定位、導航、授時
2019-09-29 10:21:26
的工作環(huán)境要求。 SKM-4DX引腳定義： 此慣性導航模塊的優(yōu)勢：（1）擺脫里程計常規(guī)車載導航系統(tǒng)往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案，實現(xiàn)汽車復雜環(huán)境下的高精度導航定位，里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45
了發(fā)明陀螺儀的理論研究。陀螺儀再加上加速度計，就是慣性導航的傳感器部分了。這樣，運動路徑就和傳感器可測得的加速度、角加速度這兩個量聯(lián)系在了一起。慣性導航就是通過測量這兩個瞬時變量，在經(jīng)過一系列公式運算
2020-08-14 04:39:59
性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18
的物理平臺平臺式慣導：（下圖a所示）慣性傳感器安裝在一組框架上（平衡環(huán)），通過扭矩電機根據(jù)陀螺儀感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)平臺的旋轉(zhuǎn)，使得平臺始終與導航系保持一致。因
2021-09-01 08:06:45
的GNSS/INS組合導航系統(tǒng)。工業(yè)級慣導系統(tǒng)：雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過
2020-12-07 09:06:55
請問各位大神，如何用公式節(jié)點讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，陀螺儀型號是6050，謝謝?。?！
2017-08-26 10:08:21
1 引言 慣性導航系統(tǒng)具有完全自主性、全天候和抗外界干擾等特點，可以提供完整的導航定位參數(shù)，己廣泛地應(yīng)用于各種運載體的導航定位中。作為核心元件的陀螺儀，它為系統(tǒng)提供坐標基準，用于測量載體的姿態(tài)和方位
2019-06-04 06:37:56
上的產(chǎn)品?？赡芸吹竭@里，大家還是會覺得有些迷惑，既然陀螺儀很厲害，那么它在手機上到底有什么用呢？我們不妨來看看。第一大用途，導航。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導航，先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上
2020-09-03 07:29:47
` 陀螺儀的名字由來 陀螺儀名字的來源具有悠久的歷史。據(jù)考證，1850年法國的物理學家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子（rotor），由于它具有慣性
2020-12-17 16:31:35
。 最早的陀螺儀的簡易制作方式如下：即將一個高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度，簡易圖如下圖所示。 其中，中間金色的轉(zhuǎn)子即為陀螺，它因為慣性作用是不會受到影響的，周邊的三個
2020-09-09 08:48:00
`陀螺儀在航天航空中的應(yīng)用 陀螺儀器最早是用于航海導航，但隨著科學技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。 陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感
2020-09-04 07:52:53
附近，陀螺儀會測量運動的方向和速度，將速度乘以時間獲得運動的距離，實現(xiàn)精確定位導航，并能修正導航線路。 這就是手機陀螺儀的作用，有沒有覺得這手機陀螺儀很不可缺少呢？ 陀螺儀的特性 接下來，我們用圖
2018-11-08 16:14:38
://ezchina.analog.com/thread/6549要求高精度穩(wěn)定性的慣性導航或其他應(yīng)用經(jīng)常會使用陀螺儀。為獲得最高性能，用于這些應(yīng)用的陀螺儀一般需要進行校準和外部溫度補償。本資料介紹了一種
2016-01-18 15:31:32
ADIS16485 iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能
2015-12-26 13:46:59
簡介對于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運動控制系統(tǒng)，傳感器對準誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的"
2019-10-16 08:00:00
Mark Looney應(yīng)用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統(tǒng)中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監(jiān)視的平臺上造成不必要的物理運動。根據(jù)具體情況
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney應(yīng)用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統(tǒng)中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監(jiān)視的平臺上造成不必要的物理運動。根據(jù)具體情況
2018-11-01 11:15:18
3DM-GX5-25陀螺儀產(chǎn)品亮點集成有三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，實現(xiàn)慣性導航最優(yōu)解雙處理器運行自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF），卓越的動態(tài)姿態(tài)估算優(yōu)點同類性能最佳偏置跟蹤，誤差估計，閾值標志
2020-12-09 16:20:17
MEMS陀螺儀也稱電子式陀螺儀，就是一塊芯片。 Iphone 4上的陀螺儀就是這種，主要作用是在GPS沒有信號時，通過陀螺儀的作用仍然能夠繼續(xù)精確導航。MEMS陀螺儀即硅微機電陀螺儀，絕大多數(shù)
2018-10-23 10:57:15
陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀
2018-11-08 16:12:15
。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)，可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。 手機陀螺儀的作用:動作感應(yīng)的GUI：通過
2012-10-19 14:51:35
本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀設(shè)備）在嵌入式應(yīng)用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數(shù)學模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側(cè)重算法、思想的討論介紹本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機電系統(tǒng)）傳感器，特別是加速度計和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測量
2021-08-09 06:46:21
如今工程師所設(shè)計的很多系統(tǒng)和產(chǎn)品中都包含有微機電系統(tǒng)（MEMS）傳感器，特別是MEMS陀螺儀等關(guān)鍵元器件。這些應(yīng)用種類繁多，從便攜式設(shè)備、可穿戴設(shè)備到工業(yè)機器人、關(guān)鍵的汽車安全系統(tǒng)等一應(yīng)俱全。它們
2018-11-12 15:35:11
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個比較大的平臺，分別安裝陀螺儀實現(xiàn)這個平臺穩(wěn)定，平臺是三個吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個吊輪快了或者慢了，然后給單片機指令去控制吊輪，但是平臺太大了會不會導致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺不到地球自轉(zhuǎn)一樣。
2021-08-11 08:32:28
的速度、偏航角和位置等信息，同時可以獲得載體的載體信息。但慣性導航系統(tǒng)由于陀螺儀零點漂移嚴重，車輛震動等因素，致使無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現(xiàn)有的微慣性導航系統(tǒng)很難長時間
2017-10-12 18:13:02
的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單，這種陀螺也被稱為固態(tài)環(huán)形激光陀螺儀（固態(tài)RLG）?！ ∧壳?，基于氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的慣性導航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在航空和航海導航、戰(zhàn)略導彈的導航、制導與控制領(lǐng)域，成為
2018-11-09 16:05:25
，是發(fā)達國家不可缺少的基本導航定位手段之一，如自動化程度很高的波音飛機都裝載有磁導航定位系統(tǒng)?！ 《?、什么是陀螺儀 為了介紹地磁傳感器與陀螺儀的區(qū)別，此處先對陀螺儀加以簡單介紹?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的原理就是，一個
2021-01-20 14:41:13
基于加速度計的無陀螺慣性導航系統(tǒng)的研究汽車狀態(tài)的實時準確測量是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問題。本文針對智能輔助駕駛車輛研究的需求，建立了一套無陀螺儀式慣性導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒有采用傳統(tǒng)的陀螺儀測量
2009-12-02 12:40:03
陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)軟件是由哪些部分組成的？ 硬件又是由哪些部分組成的？請問如何利用PC／104來設(shè)計陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)？
2021-04-13 06:02:27
慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，手機上的指南針功能就是一種很好的證明。如通過其他原理進行制作的角運動檢測裝置，功能一樣的的也稱陀螺儀?？梢跃_的分析判斷出使用者的實際動作，通過他
2018-11-07 09:53:37
遠距離測量系統(tǒng)或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。 陀螺穩(wěn)定平臺。以陀螺儀為核心元件，使被穩(wěn)定對象相對慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺框架軸上的力矩器以產(chǎn)生
2020-09-06 07:49:27
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉(zhuǎn)運動和方向的變化。角速度不同，運動產(chǎn)生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉(zhuǎn)換成電信號輸出。
2020-08-19 06:15:05
陀螺儀因其獨特的性質(zhì)，被廣泛應(yīng)用在導航系統(tǒng)（航空航海）、運動分析與控制、平臺的穩(wěn)定性檢測與控制、滾動檢測、轉(zhuǎn)速控制、高要求的慣性測量單元、機器人控制系統(tǒng)等方面，而在電子領(lǐng)域則可以用于光學防抖
2018-12-05 15:25:46
捷聯(lián)慣性導航技術(shù)，加速度與陀螺儀傳感器，控制attach://209539.pdf
2014-08-20 15:15:14
捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
2016-08-17 12:06:13
~+105 °C
規(guī)格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm
三 典型應(yīng)用領(lǐng)域
L2~L5智能駕駛
組合導航系統(tǒng)自主導航
ADAS傳感器精準平臺穩(wěn)定
詳細資料請查閱手冊；*附件：RJX-IMU-16460慣性測量單元產(chǎn)品手冊.pdf
2024-01-18 13:46:16
為什么要設(shè)計一個輪式小車慣性導航系統(tǒng)？輪式小車慣性導航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計？輪式小車慣性導航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計？如何去測試輪式小車慣性導航系統(tǒng)？
2021-04-19 11:35:46
陀螺儀測試系統(tǒng)硬件是怎樣設(shè)計的？如何去設(shè)計陀螺儀測試系統(tǒng)的軟件？怎樣去設(shè)計一款機載陀螺儀測試系統(tǒng)？并將其應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？
2021-04-13 06:19:00
。 慣性導航的優(yōu)勢和限制：慣性導航具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、抗干擾能力極強、隱蔽性好等特點。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器
2018-03-26 11:26:37
激光陀螺儀的光環(huán)路實際上是一種光學振蕩器，按光腔形狀分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔體結(jié)構(gòu)有組件式和整體式兩種，一般三角型激光陀螺用的最多。
2019-10-23 09:00:26
夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補償后的角速率、加速度、磁場等數(shù)據(jù)信息。特點該模塊可以完成
2022-01-07 06:44:53
Ben Wang汽車航位推算(DR)導航系統(tǒng)采用一個陀螺儀(gyro)來推算車輛的即時航向。借助該信息再加上行駛的距離，導航系統(tǒng)可以正確確定車輛的位置，即使衛(wèi)星信號因擁擠的城區(qū)環(huán)境或隧道而受阻時亦是
2018-10-22 14:35:59
汽車航位推算(DR)導航系統(tǒng)采用一個陀螺儀(gyro)來推算車輛的即時航向。借助該信息再加上行駛的距離，導航系統(tǒng)可以正確確定車輛的位置，即使衛(wèi)星信號因擁擠的城區(qū)環(huán)境或隧道而受阻時亦是如此。在DR導航
2018-10-22 17:00:37
和最輕的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng),內(nèi)置自適應(yīng)卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,實現(xiàn)慣性導航*優(yōu)解。此外,雙處理器運行自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器( EKF )時刻跟蹤動態(tài)姿態(tài)，具有
2020-04-13 14:55:30
。陀螺儀就是慣性制導的基礎(chǔ)慣性導航系統(tǒng)有平臺式和捷聯(lián)式兩類實現(xiàn)方案：前者有跟蹤導航坐標系的物理平臺, 慣性儀表安裝在平臺上, 對加速度計信號進行積分可得到速度及位置信息, 姿態(tài)信息由平臺環(huán)架上的姿態(tài)角
2020-06-13 08:00:00
如題，陀螺儀測得的角頻率是導航參考坐標系的還是儀器自身載體坐標系的？
2019-05-31 01:24:09
做一個步速慣性導航的產(chǎn)品 ，需要陀螺儀，請幫忙推薦陀螺儀的芯片，X軸一個，Y軸一個，Z軸一個
2019-02-15 09:46:18
捷聯(lián)式組合導航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準角等。為了確保系統(tǒng)的對準和導航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統(tǒng)軟件加以補償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:36
18 對慣性導航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型，針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點設(shè)計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 陀螺電機是慣性器件陀螺儀的主要構(gòu)成部分，而陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的核心元件，廣泛運用于艦船導航和各
2010-11-17 10:18:271260 設(shè)計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進行姿態(tài)計算，通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332180 
傳統(tǒng)上，陀螺儀是用于測量旋轉(zhuǎn)角速率的機械器件,其常見用途之一就是在導航系統(tǒng)中估算方位角。在系統(tǒng)中安裝此類陀螺儀時，通常會涉及到艙壁安裝的機械設(shè)計，即機械定位螺絲系統(tǒng)
2011-08-25 17:27:250 陀螺儀因其獨特的性質(zhì)，被廣泛應(yīng)用在導航系統(tǒng)（航空航海）、運動分析與控制、平臺的穩(wěn)定性檢測與控制、滾動檢測、轉(zhuǎn)速控制、高要求的慣性測量單元、機器人控制系統(tǒng)等方面，而在電子領(lǐng)域則可以用于光學防抖、游戲控制、3D鼠標當中。
2017-11-30 10:17:5115962 陀螺電機是慣性器件陀螺儀的主要構(gòu)成部分，而陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的核心元件，廣泛運用于艦船導航和各種武器系統(tǒng)中。陀螺電機的性能好壞，將直接影響陀螺儀的性能以及整個慣導系統(tǒng)的導航精度，因此，對于陀螺電機供電電源的設(shè)計顯得十分重要，其電壓、頻率穩(wěn)定度等都直接影響電機的工作精度。
2018-06-15 10:35:001765 
陀螺儀作為慣性導航系統(tǒng)的核心部件，能夠為載體提供精確的空間角位置信息。目前，能達到慣性級的中高精度陀螺儀仍多為工作在閉環(huán)條件下的機械式陀螺儀，如液浮陀螺儀、動力調(diào)諧陀螺儀（ Dynamically
2018-01-23 14:24:490 慣性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ，以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng)．具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。
2018-04-26 09:06:0062937 
慣性導航系統(tǒng)（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS（慣性導航系統(tǒng)）：以牛頓力學定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS（慣性
2018-04-27 11:05:034099 針對在導航系統(tǒng)姿態(tài)解算中，陀螺儀和電子羅盤在解算姿態(tài)時分別存在積分誤差和磁場干擾的問題，提出了利用Kalman濾波和互補濾波相融合的算法進行定位。首先將電子羅盤和陀螺儀通過Kalman濾波得出最優(yōu)
2018-05-02 08:27:0018388 
慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133756 陀螺儀作為一種慣性測量器件，是慣性導航、慣性制導和慣性測量系統(tǒng)的核心部件，廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。
2019-07-15 08:02:006495 
的精度在整個過程中起到了至關(guān)重要的作用，也就是高精度的陀螺儀直接決定了慣性導航系統(tǒng)的精度以及制導和自動控制系統(tǒng)的性能品質(zhì)。
2018-10-23 17:34:0920525 慣性導航系統(tǒng)是隨慣性傳感器（陀螺儀和加速度計）技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術(shù)，由于具有完全自主，不受任何干擾，隱蔽性強，輸出信息量大，輸出信息實時性強等優(yōu)點，在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514 美國科學家研制出了迄今全球最小的光學陀螺儀，其個頭比一粒米還小，僅為目前最尖端光學陀螺儀大小的1/500，未來有望用于無人機和航天器上。
2018-11-07 09:03:513353 由美國加州理工學院設(shè)計的一款面積僅為2平方毫米的硅基光學陀螺儀，得益于采用的一種噪聲自消除技術(shù)，克服了這類微型慣性單元中的主要誤差源。
2019-02-11 15:52:123231 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)直接裝在飛 行器、艦艇、導彈等載體上，載體轉(zhuǎn)動時，加速度計和陀螺儀的敏感軸指向也跟隨轉(zhuǎn)動。陀螺儀測量載體角運動，計算載體姿態(tài)角，從而確定加速度計
2020-04-28 11:40:501167 慣性器件 慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝臵、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝 臵由兩大核心慣性元器件組成:加速度計和陀螺儀。三個自由度的陀螺用來測量 飛行器的角加速度，三個加速度計用來測量飛行器
2020-04-28 11:14:033225 傅科稱這種剛體為陀螺，后來制成供姿態(tài)測量用的陀螺儀。1906年H.安休茲制成陀螺方向儀，其自轉(zhuǎn)軸能指向固定的方向。1907年他又在方向儀上增加擺性，制成陀螺羅盤。這些成果成為慣性導航系統(tǒng)的先導。1923年M.舒拉發(fā)表舒拉擺理論，解決了在運動載體上建立
2020-04-28 10:59:553516 信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的，利用這些裝置的參數(shù)，計
2020-06-01 10:21:443291 信息,也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的,利用這些裝置的參數(shù)，計算并
2020-06-08 14:41:521898 近幾年來，MEMS慣性傳感器發(fā)展迅速，精度不斷提高。雖然精度相比光纖陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其價格低、體積小、重量輕，使MEMS慣性導航系統(tǒng)在慣性導航系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。
2020-07-14 15:32:553351 慣性導航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統(tǒng)，主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833 作為黃隴礦區(qū)首套引進的LASC慣性導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導航算法，可以實時監(jiān)測采煤機三維姿態(tài)、精準定位，實現(xiàn)工作面自動調(diào)直，采煤工藝水平控制、遠程監(jiān)測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)慣性導航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾，且不依靠外界信號即可完成自主定位的導航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:232581 陀螺儀作為一種檢測外部旋轉(zhuǎn)角速度的器件，可以結(jié)合加速度計構(gòu)建慣性導航系統(tǒng)，在軍事、工業(yè)和消費電子領(lǐng)域的許多應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用，例如：慣性導航、航姿參考、角度檢測等。然而，在無人駕駛航天器、火箭發(fā)射和石油鉆探等涉及極端環(huán)境的應(yīng)用中，陀螺儀芯片會受到很大的沖擊過載。
2022-09-19 10:48:16461 隨著慣性導航系統(tǒng)的快速發(fā)展，陀螺儀一直都是慣性導航系統(tǒng)的核心，其性能決定了慣性導航系統(tǒng)的性能。隨著現(xiàn)代物理學的快速發(fā)展，特別是量子控制等領(lǐng)域的快速進步，高精度、小體積、低功耗、低成本的核磁共振陀螺成為一個重要的研究方向。
2022-10-15 18:53:37538 隨著服務(wù)機器人的市場和技術(shù)的增長，導航已成為研究應(yīng)用的熱點。與車輛、輪船或飛機相比，服務(wù)機器人體積小，成本低，因此它們的導航系統(tǒng)應(yīng)該是捷聯(lián)和低成本的。傳統(tǒng)的穩(wěn)定平臺導航系統(tǒng)通常涉及單獨的加速器和光纖或基于激光的陀螺儀，所有組件都機械和剛性地安裝在與移動車輛隔離的穩(wěn)定平臺上。
2022-12-22 14:45:256180 
汽車航位推算 （DR） 導航系統(tǒng)使用陀螺儀（陀螺儀）來估計車輛的瞬時航向。這些信息與行駛距離相結(jié)合，使導航系統(tǒng)能夠正確確定車輛的位置，即使在擁擠的市區(qū)或隧道中衛(wèi)星信號被阻擋時也是如此。在DR導航中使
2023-01-30 14:16:551681 
光學陀螺儀是一種利用光學原理測量角速度和角位移的裝置。其基本原理是利用光的干涉或相對位移來檢測旋轉(zhuǎn)運動。
2023-07-19 14:58:55430 慣性導航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標志，慣性導航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度，并通過計算機實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072988 
，我們來介紹三軸陀螺儀。三軸陀螺儀是指具有三個測量軸的陀螺儀，通常以x、y和z軸表示。它們用于測量物體圍繞這些軸的旋轉(zhuǎn)。 三軸陀螺儀可以感知物體的旋轉(zhuǎn)方向和速度，并且具有較高的精確度和穩(wěn)定性。它們通常用于導航系統(tǒng)、
2024-01-02 14:22:101180 MEMS加速度計與MEMS陀螺儀是現(xiàn)代慣性導航系統(tǒng)中最常用的傳感器。
2024-02-17 14:05:00345 
以激光陀螺儀為核心部件的導航系統(tǒng)是一種慣性導航系統(tǒng)，相對于大家耳熟能詳?shù)腉PS和北斗等衛(wèi)星導航系統(tǒng)，熟知慣性導航系統(tǒng)的人很少。
2024-02-23 18:09:091202
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