伺服應用中常選擇行星減速機因其高剛度、小間隙、高效率及低噪音。其工作原理通過行星齒輪、太陽齒輪和齒圈傳遞扭矩,實現(xiàn)高減速比和低慣性。行星減速機有單級和多級之分,使用潤滑脂或油潤滑,維護便捷。螺旋行星減速機在伺服中首選,因其低噪音、高剛度和小間隙。
2024-03-14 13:10:0645 RV減速器: 用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:3293 作條件下的速度要求,同軸式斜齒輪減速電機需要實現(xiàn)調速功能。下面將介紹幾種常見的同軸式斜齒輪減速電機調速方法。 1. 電阻調速法 電阻調速法是最簡單、最常用的同軸式斜齒輪減速電機調速方法之一。在電機的輸入電路中串聯(lián)一個電阻
2024-01-30 18:14:40699 齒輪原理設計,主要由驅動輪、柔性輪、綜合輪和剛性輪組成。柔性輪通過摩擦力傳遞力矩,綜合輪產(chǎn)生彈性變形,從而實現(xiàn)減速作用。而行星減速機則由太陽輪、行星輪和內(nèi)凸輪組成。太陽輪作為輸入軸,行星輪通過行星架與太陽輪相
2024-01-26 14:56:50258 擺線針輪行星減速器是一種廣泛應用于工業(yè)機械傳動系統(tǒng)中的減速裝置。它由內(nèi)部的軸承箱和外部的行星輪組成,通過行星輪的相對運動實現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間的減速傳動。下面將詳細介紹擺線針輪行星減速器的工作原理
2024-01-19 11:16:33280 當變頻器在較短的減速時間完成減速過程時,由于電機勢能的釋放,電機發(fā)電會使變頻器母線電壓升高,這個母線電壓具體升高的過程是怎么樣的?此時逆變橋IGBT和續(xù)流二極管的工作狀態(tài)是怎么樣的?我簡單分析是電機
2024-01-17 15:01:01
諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置,用于降低機械運動部件的轉速,并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實現(xiàn)相似的功能,但在結構和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先,諧波減速器和RV減速
2024-01-12 17:45:14964 減速電機的減速比是指減速裝置(如行星齒輪、蝸輪蝸桿、圓柱齒輪等)與電機輸出軸上的轉子(通常是電機上的轉子)之間的旋轉速度比值。
2024-01-12 09:57:45439 減速器和精密減速器的區(qū)別? 減速器是一種能夠將輸入軸的高速旋轉運動轉化為輸出軸的低速大扭矩旋轉運動的機械裝置。它是通過齒輪的相互嚙合和傳遞力矩來實現(xiàn)的。 在工業(yè)自動化領域,減速器被廣泛應用于各種設備
2024-01-04 13:41:50169 進行連接以實現(xiàn)轉動的傳遞和穩(wěn)定性的保證。 首先,鍵槽在連接電機和減速機過程中起到了重要作用。在轉動傳遞的過程中,電機和減速機需能夠實現(xiàn)緊密的固定以保證轉動的可靠性和穩(wěn)定性。通過使用鍵槽,可以有效防止電機和減速
2024-01-04 11:44:42431 單相減速電機經(jīng)常燒壞原因 單相減速電機經(jīng)常燒壞的原因是多種多樣的,下面我將詳細介紹其中一些常見的原因。 1. 過載:最常見的原因之一是電機運行時負載過重。電機的額定負載是其設計能夠承受的最大負載
2024-01-04 11:44:39425 直流無刷減速電機是一種常見的電動機,它在許多領域都有廣泛的應用。它的工作原理是基于電磁感應原理和電流的方向變化。下面來分享一種在直流無刷減速電機上運用的高效霍爾板的原理等內(nèi)容。? 一、直流無刷減速
2024-01-03 14:25:19177 在減速機家族中,行星減速機以其體積?。ㄅc電機直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~100),精度高(回差?。┑戎T多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動
2023-12-25 16:39:03141 ? ? ? 直流減速電機是一種常見的電機類型,它由直流電機和減速器組成。這種電機通常具有較大的啟動轉矩和較低的轉速,適用于需要大扭矩和低轉速的場合。直流減速電機的結構包括電機本體、減速器、輸出
2023-12-25 15:56:26333 齒輪減速電機的單相和雙相之間,有什么區(qū)別? 齒輪減速電機是一種常見的減速裝置,廣泛應用于各行業(yè)的機械傳動系統(tǒng)中。根據(jù)電機的供電方式,齒輪減速電機可分為單相和雙相兩種類型。本文將詳細介紹單相和雙相齒輪
2023-12-19 10:24:41398 如何準確評估減速電機傳動效率? 準確評估減速電機傳動效率是確保工業(yè)設備正常運行和提高能源利用效率的重要環(huán)節(jié)。本文將詳細介紹減速電機傳動效率的評估方法和步驟,并探討如何優(yōu)化傳動系統(tǒng)以提高效率
2023-12-19 10:01:43388 齒輪減速電機的輸出力大小取決于哪些因素? 齒輪減速電機是一種常見的動力傳動裝置,它通過齒輪傳遞動力,將電機的高速旋轉轉換為低速高扭矩輸出。齒輪減速電機的輸出力大小受到多個因素的影響,包括齒輪傳動
2023-12-19 09:55:54333 減速電機的減速比是什么意思? 減速電機的減速比是指減速裝置(如行星齒輪、蝸輪蝸桿、圓柱齒輪等)與電機輸出軸上的轉子(通常是電機上的轉子)之間的旋轉速度比值。減速比可以通過以下公式來計算: 減速
2023-12-19 09:55:51603 組成:電動機和減速機構。電動機是負責提供動力的部分,而減速機構則是將電動機的高速旋轉轉換為較低的輸出轉速。減速機構通常由齒輪、皮帶或鏈條等傳動裝置組成,通過改變齒輪的大小來實現(xiàn)輸出軸的轉速減小。 在減速電機工作過
2023-12-19 09:55:35561 減速電機選型指南:
為了選到最合適的減速電機,有必要了解該減速電機所驅動機器的詳盡技術特性,就必須確定一個使用系數(shù)fB。
使用系數(shù)fB。
減速電機的選用首先應確定以下技術參數(shù):每天工作小時
2023-12-19 07:46:08
減速器類似于工業(yè)機械的“肌腱”,對于每一個以軸為中心轉動的機器“關節(jié)”,減速器可以精準調節(jié)機器轉動角度。機器人的操作,主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制,這三大部分也是機器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 、結構設計、潤滑與維護等方面詳細探討減速機空載電流較大的原因,以下是詳實細致的文章。 第一部分:減速機的工作原理 減速機主要通過齒輪傳動原理將輸入轉速從電動機傳遞給輸出軸,實現(xiàn)減速效果。減速機通常有減速比,即輸出軸的
2023-11-23 11:00:21354 減速馬達調速器使用注意事項? 減速馬達調速器是一種廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中的設備,能夠通過調節(jié)電機的轉速來實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的速度控制。在使用減速馬達調速器時,需要注意一些關鍵事項,以確保安全和有效的運行
2023-11-23 10:47:33391 減速機過載的原因 減速機會改變功率嗎 減速機過載的原因主要包括以下幾個方面: 1. 負載過大:當減速機所承受的負載超過其設計負載能力時,會導致減速機過載。負載過大可能是由于工作環(huán)境變化、機器
2023-11-23 10:47:28609 直流電機 在直流電機中還分為普通的直流電機、直流減速電機,有刷和無刷,共分為: 直流有刷電機 直流有刷電機(BDC)是一種內(nèi)含電刷裝置,可以將直流電能轉換成機械能的電動機。在允許的范圍之內(nèi),只需要
2023-11-16 16:01:40832 拐角減速應用范圍:
在點膠、CNC、激光加工運動規(guī)劃中,拐角減速可優(yōu)化路徑規(guī)劃和運動軌跡,提高效率和加工品質。
技術優(yōu)勢:
平滑運動過渡:拐角減速避免突然減速,實現(xiàn)軸在拐角處平滑過渡,降低機械震動
2023-11-14 16:14:27
步進電機S加減速算法與查表方式哪個更好,有誰用過,能否提供實例?
2023-11-08 08:10:26
減速機速比怎么定?
2023-11-08 07:46:17
純電動車的傳動系統(tǒng)有多種類型,其中以水冷電機+單級減速箱市場應用最為廣泛。純電動車單級減速箱對油品的要求區(qū)別于傳統(tǒng)的傳動系油品。本文結合單級減速箱的工作情況,分析其潤滑需求,闡述了純電動乘用車減速箱油品的開發(fā)及驗證情況。
2023-11-07 11:06:10254 第一次使用V90伺服電機,我使用的是EPOS(FB284的函數(shù)塊),現(xiàn)在想設置一下減速距離,不知道軟件或者函數(shù)塊那里不知道可不可以設置,怎么觸發(fā)減速的信號,想不明白
2023-11-06 08:00:54
,轉動慣量小 。4能量轉換效率高。5配套3級以上大減速比的減速機 可以實現(xiàn)自鎖功能。 齒輪減速電機是一種應用行星傳動原理,采用齒輪嚙合,有下面特點:1、
2023-10-30 15:37:10
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個領域,減速機產(chǎn)品都有著廣泛的應用。
2023-10-27 16:38:210 控制步進電機加速和減速是如何實現(xiàn)的
2023-10-15 07:00:48
步進電機加減速時間長短有什么不一樣嗎?一般步進電機的加減速時間是多少?? 步進電機是一種常用的電機類型,在很多應用場景中都有廣泛的使用。與其他電機相比,步進電機有許多獨特的優(yōu)點,如定位精度高、運動
2023-10-13 17:39:431113 步進電機加減速時間一般如何設定?步進電機加減速是通過改變哪個參數(shù)實現(xiàn)的? 步進電機是一種常用的電動機類型,特點是相對于其他類型的電動機具有精準的位置控制能力,是自動化控制領域廣泛應用的一種電機
2023-10-13 17:39:35987 機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,需要嚴格安裝操作規(guī)程安裝和使用減速機。安裝主要步驟第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺
2023-10-10 09:38:12380 作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速
2023-10-10 09:37:55606 減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的機構。其主要作用是降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但不
2023-10-10 09:37:36892 PSIM中轉速傳感器連接無刷直流電機 ,輸出端怎么連接可以看到轉速??
2023-10-08 07:52:57
無感無刷直流電機之電調設計全攻略電子檔,使用STM8開發(fā),無感方波比較器算法
2023-10-07 06:55:11
步進電機作為一種常用、應用廣泛的驅動電機,通常會搭配減速設備一起使用,以達到理想傳動效果;而步進電機常用的減速設備和方法,有如減速齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信號等。
2023-10-05 09:29:00503 STM32 無感無刷直流電機開發(fā)板資料
2023-09-26 07:39:12
1.步進電機配減速機的原因步進電機切換定子相電流的頻率,如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖,使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時,轉子處于停止狀態(tài),在低速步進時,速度波動會很大,此時如改為
2023-09-25 08:08:49863 為什么許多伺服應用都使用行星減速機呢?因為行星減速機比其他齒輪類型具有更高的剛度,更小的間隙,更高的效率和更低的噪音。
2023-09-21 09:05:37877 關于無刷直流電機的驅動的基本原理,很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了,特別是壇上網(wǎng)友提供的:《無刷直流(BLDC)電機基礎》(MicroChip 公司,編號 AN885)、《BrushlessDC
2023-09-21 08:23:09
齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運用到了減速機。當齒輪
2023-09-21 08:08:52370 源碼已經(jīng)經(jīng)過驗證,C語言,實現(xiàn)對直流電機的控制(正反轉,加減速),硬件需要直流電機驅動板
2023-09-20 07:15:07
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低。
2023-09-19 09:51:16191 步進電機和減速電機異同點,接線的端口次序
2023-09-18 09:13:39548 減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型
2023-09-14 08:09:29410 Harmonic Drive哈默納科減速機是一款廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中的機械設備,通過減速旋轉運動來降低機器的轉速和輸出功率,從而實現(xiàn)精準的調節(jié)和控制。哈默納科減速機的結構緊湊,體積小,重量輕,安裝
2023-09-13 13:50:29366 減速機是一種重要的機械裝置。如果您對工業(yè)機械有任何了解,那么您一定聽過這個詞。它作為一種傳動裝置,在很多工業(yè)應用中扮演了重要的角色。但對于非專業(yè)人士來說,減速機的工作原理及其結構是很難理解的。在本文
2023-09-08 08:09:091615 臺灣APEX精銳廣用減速機AB系列適用于連續(xù)或周期性,提供14Nm至2000Nm的版本??梢赃x擇在單級變速器中從1:10到兩級中的1:100的減速比。齒輪非常精確。apex減速機單級的最大角間隙為5弧分,雙級減速機的最大角間距為7弧分。
2023-09-07 13:08:01438 AD封裝庫元器件庫大全: 封裝庫 資源目錄: 本設計: 基于STM32控制直流電機加減速正反轉proteus仿真設計(程序+仿真+設計報告+講解視頻) 仿真:proteus8.9 程序編譯器
2023-08-28 14:36:051107 行星減速機和伺服電機是目前廣泛應用于工業(yè)領域的機械裝置。它們在實現(xiàn)機械傳動和控制方面起著重要的作用。然而,盡管它們都有著類似的功能,但行星減速機和伺服電機之間存在一些顯著的區(qū)別。本文將通過詳細的論述
2023-08-01 00:06:52527 減速機調速減速機是通過機械傳動裝置來降低電機(馬達)轉速,如常見的齒輪箱減速,渦輪蝸桿減速等。通過減速機來調節(jié)電機的轉速時一般需要確定以下信息:1、電動機的類型、規(guī)格、轉速、功率(或轉矩)、啟動特性
2023-07-31 22:31:391412 行星減速機和伺服電機是目前廣泛應用于工業(yè)領域的機械裝置。它們在實現(xiàn)機械傳動和控制方面起著重要的作用。
2023-07-26 09:47:42227 減速機滲漏油是減速機日常使用中常見的故障現(xiàn)象。正確的分析、診斷減速機滲漏油的原因并且針對原因采取有效的解決措施,是保證減速機正常運行,延長減速機使用壽命的關鍵。
2023-07-23 10:55:43676 電機是運動機械的最常用動力源,今天分享什么情況下電機需要配減速機。
2023-07-21 17:31:15693 力矩電機和減速電機都是應用廣泛的傳動設備,在結構、原理、規(guī)格、性能特點、用途、技術參數(shù)都不一樣,下面和大家一起了解一下這兩種設備。
2023-07-17 16:27:08441 在減速機的選型過程中,通常要涉及的幾個參數(shù)包括減速機的減速比、輸出轉速,與之匹配的電機功率大小以及輸出方式這些重要參數(shù),今天寧波科勁實業(yè)就為您分享減速機的減速比和扭矩的計算。
2023-07-17 16:16:191852 臺灣精銳APEX減速機主要結構是行星齒輪,利用行星齒輪實現(xiàn)功率分流、多齒嚙合獨用的效果,具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩、體積小、終身免維護等特點,多數(shù)安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低
2023-07-06 14:52:00533 減速機是一種重要的機械裝置。如果您對工業(yè)機械有任何了解,那么您一定聽過這個詞。它作為一種傳動裝置,在很多工業(yè)應用中扮演了重要的角色。但對于非專業(yè)人士來說,減速機的工作原理及其結構是很難理解的。在本文中,我們將講解減速機的基本工作原理及其結構,以幫助那些想要深入了解減速機的人。
2023-06-08 16:14:485755 電機是運動機械的最常用動力源,今天分享什么情況下電機需要配減速機。
2023-05-26 17:47:101117 減速機利用齒輪的齒數(shù)差來降低轉速和增強扭矩,是工業(yè)領域的重要組成部分之一。日本哈默納科HarmonicDrive減速機主要分為兩類——諧波減速機和行星減速機,應用于包括機器人、機床、半導體、運輸物流、包裝機械等在內(nèi)的各個工業(yè)領域。
2023-05-26 09:45:211792 在減速機的選型過程中,通常要涉及的幾個參數(shù)包括減速機的減速比、輸出轉速,與之匹配的電機功率大小以及輸出方式這些重要參數(shù),今天寧波科勁實業(yè)就為您分享減速機的減速比和扭矩的計算。
2023-05-24 15:54:452651 諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統(tǒng),在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)(例如斜齒輪或行星齒輪)相比,它在相同的空間內(nèi)可實現(xiàn)高達30倍的更高減速比。
2023-05-19 12:28:03649 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度目錄 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度 文章目錄 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:553 無感 FOC 無刷直流電機驅動芯片-XM2616 主要應用于真空吸塵器#電動工具吊扇#大功率風扇#低壓水泵等產(chǎn)品描述:XM2616 采用無傳感器矢量控制 (無感 FOC)技術驅動三相無刷直流
2023-05-12 16:19:45
電機接到大電機上也能運轉(無刷無感直流電機),不進入過流保護狀態(tài)。
我個人的想法是,持續(xù)進行六步換相,不管轉子是否到達預指定的位置,然后有可能會慢慢轉動起來,哪怕轉不起來,我手動轉一下轉子,也能使得電機轉動起來。或者說還有別的什么方法,由于剛入門,啥也不懂,還望見諒!
2023-05-11 14:33:24
軋機減速機是軋機主傳動系統(tǒng)是保證軋制正常進行的關鍵設備之一。主電機帶動主減速機,再通過齒輪機座和萬向接軸帶動軋輥實現(xiàn)軋制或是主電機帶動聯(lián)合減速機,再通過萬向接軸帶動軋輥實現(xiàn)軋制。
2023-05-10 15:25:420 介紹,在前面章節(jié)已經(jīng)進行過相關介紹,在此不再贅述。更多具體信息,可參考CH32V103應用手冊。 2、硬件設計本章教程主要進行直流有刷電機按鍵控制,同時使用LED燈指示電機開關狀態(tài)
2023-05-08 16:00:26
電動勢和線反電動勢對無刷直流電機無感控制進行分析,是可以實現(xiàn)的并有助于理解電機控制?! ∠喾措妱觿葸^零點后需要延遲30度電角度再換相,延遲時間與電機當前轉速有關。當電機調速過程中,會出現(xiàn)換相時刻不準
2023-04-04 15:15:34
這篇博文為作者實驗經(jīng)歷寫下的筆記,借鑒學習了多位博主的博文,并總結了互聯(lián)網(wǎng)資料。本篇使用的是JGB37-520減速直流電機并結合USMART調試模塊,上位機通信控制PWM輸出,如有
錯誤敬請大佬們斧正。
2023-04-03 11:44:263 功能說明:
本設計由STM32F103、L298N電機驅動電路、按鍵電路組成。
1.通過按鍵可以控制電機,正轉、反轉、加速、減速、停止。
2.檔位分4檔,并且可以通過按鍵順序正轉、反轉、加速、減速、停止。
3.檔位可以自定義。
2023-03-31 11:11:392 智能車|直流電機、編碼器與驅動器 直流電機減速器 直流電機減速器 為什么要加減速器 :一般直流電機的轉速都是一分鐘幾千上萬轉的,所以一般需要安裝減速器。 減速器的功能 :減速器是一種相對精密
2023-03-31 10:30:020 筆者使用的是JGB37-520減速直流電機,使用stm32定時器輸出比較生成PWM控制電機輸出,使用編碼器接口對電機進行測速,并通過OLED顯示PWM輸出占空比和電機轉速。如有錯誤敬請大佬們斧正。
2023-03-31 10:03:382 寸LED12864(I2C通訊模式);智能小車12v移動電源;25GA370直流減速電機(帶霍爾編碼器);JDY-31藍牙模塊;L298N電機驅動模塊;杜邦線若干;1 個面包板;
2023-03-30 13:41:154 請問功率250W、DC24v的無刷直流電機控制器,它的回生電阻應該怎樣選?。孔柚岛凸β蕬撨x多大?怎樣計算的?
2023-03-28 16:50:48
直流減速電機屬于直流電機的范疇。直流電機是一種將直流電能轉換為機械能的電動機,其轉子上帶有永磁體或電樞,通過電樞和磁場之間的相互作用,產(chǎn)生轉矩和轉速,從而實現(xiàn)機械運動。
直流減速電機
2023-03-24 15:21:221139 直流減速電機提供較低的轉速,較大的力矩,為我們的生活帶來了方便,其中在設備的使用方法中,要想充分發(fā)揮出設備的使用效率,正確的接線方法非常重要,對此,為方便大家的了解使用,接下來就其接線方法進行介紹。
2023-03-24 15:12:344107 直流減速電機是一種將直流電能轉換為機械能的電動機。其工作原理是利用電磁感應原理,通過直流電流在電樞中形成的磁場與永磁體中的磁場相互作用,產(chǎn)生轉矩,從而使電機轉動。
2023-03-24 15:07:592245 直流減速電機的優(yōu)點包括:
1. 轉速調節(jié)范圍廣:可以通過改變電壓或電流來調節(jié)電機的轉速,轉速調節(jié)范圍廣,在工業(yè)自動化、機器人和航空航天等領域有廣泛的應用。
2. 運行平穩(wěn):直流減速電機的轉子可以繞自己的軸旋轉,沒有慣性力矩,轉動平穩(wěn),靈活性高,容易控制。
2023-03-24 15:06:191845 行星齒輪減速機是減速機的一種。行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
2023-03-24 14:32:000 三菱PLC怎樣在脈沖總數(shù)未知的情況下實現(xiàn)步進電機的加減速呢?
2023-03-23 15:29:20
前段時間收錄了一份梯形加減速,將滑臺電機定位速度提升了4倍,那感覺杠杠的!后來聽師傅說還有一種S形加減速更能匹配步進電機運動特性,我花了3天找了好多資料關于介紹S形加減速,在文章最后人家都留了一個圖
2023-03-23 15:27:56
硬件是:STM32+驅動器+步進電機。 STM32定時器輸出PWM,控制驅動器來驅動步進電機。單片機只要控制電機方向,以及PWM的頻率即可,具體驅動由驅動器實現(xiàn)?! ∈紫日f一下什么是S型曲線
2023-03-23 15:25:01
神經(jīng)網(wǎng)絡(RBFNN)算法結合,實現(xiàn)了對無數(shù)直流電機轉速和轉矩的控制。研究所提出的改進的無橋單端初級電感變換器,可用于調節(jié)比例積分微分(PID)控制器的參數(shù),從而提高無刷直流電機轉矩控制中轉速閉環(huán)(PID
2023-03-23 15:11:25
目標:
1、指定簡單的電機控制協(xié)議,支持通過串口通訊對多步進電機進行運動控制
2、支持詳細參數(shù)輸入的運動控制模式:控制方向、轉速、加減速率、細分等
3、支持位置控制模式,按照協(xié)議格式,輸入電機編號和位置,對多電機進行控制
2023-03-23 10:23:134
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