焊接機(jī)器人工作站的主要設(shè)備有哪些?
焊接機(jī)器人與機(jī)器人焊接工作站究竟有什么區(qū)別?大家一定很困惑。下面就讓小編為你解答:通常焊接機(jī)器人指的就是一套機(jī)器人焊接系統(tǒng),它由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教系統(tǒng)、伏能士焊機(jī)或林肯焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍等組成;但機(jī)器人焊接工作站除了包括焊接機(jī)器人系統(tǒng)外,還包括很多機(jī)器人輔助設(shè)備,如機(jī)器人行走地軌、焊接變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、機(jī)器人安全圍欄、清槍站、安全系統(tǒng)、機(jī)器人外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人作業(yè)。
焊接機(jī)器人工作站的主要設(shè)備有哪些?焊接機(jī)器人工作站組成的要素
1、焊接機(jī)器人:接受控制柜的信號,使焊搶到達(dá)焊接位置等。
2、機(jī)器人控制柜:接收外部信號,如焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人,使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。
3、焊槍:焊槍利用焊機(jī)的高電流和高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端融化焊絲,同時(shí)滲透到需焊接的部位,冷卻后被焊接的物體牢固的連接成一體。
4、機(jī)器人焊接電源:是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料,使被接觸物相結(jié)合的目的。
5、送絲機(jī):是在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。
6、送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于焊接機(jī)器人上,使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí),出絲更暢快。
7、變壓器:顧名思義是用來轉(zhuǎn)換電壓。
8、焊接變位機(jī):通過電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓,使焊件達(dá)到合適的焊接位置,輔助焊接完成,它由外部控制柜控制。
9、機(jī)器人清槍站:完成焊槍的清理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲,保證較好的焊接效果。
10、焊接煙塵凈化器:焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、 貴重物料的回收等,可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細(xì)小金屬顆粒。
11、外部控制柜:控制焊接變位機(jī),將電機(jī)參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裰小?/p>
12、煙塵罩及吸風(fēng)管:煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進(jìn)行過濾。
13、設(shè)備桌:用來陳放設(shè)備。
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