按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類 增量式編碼器 1、增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
2024-03-19 11:25:4739 傳感器
但是程序生成后存在錯誤,如圖所示 聲明的中斷函數(shù)沖突了,tim3和tim5同時被調(diào)用
我本意是想使用兩個傳感器,霍爾編碼器做初始定位,增量式編碼器做速度和角度計算,我想請問一下
1上面
2024-03-12 08:22:28
有一臺異步電機55KW安裝歐姆龍的差分編碼器CWZ1X,編碼器安裝在軸端托盤架子上,用三條螺栓固定在電機上,托盤和電機絕對是同心的,編碼器安裝在托盤中間小軸上,用三個螺絲固定在托盤上,電機伸出軸端
2024-03-06 17:34:21
編碼器類型主要有兩種:絕對編碼器和增量編碼器。
2024-02-20 18:14:51659 伺服電機的編碼器是用來測量電機轉(zhuǎn)動角度和速度的重要部件。然而,由于長時間運行、環(huán)境因素等原因,編碼器可能會出現(xiàn)故障,影響電機的準確運行。下面將介紹伺服電機編碼器的故障原因和維修方法,并介紹編碼器
2024-02-14 18:06:003213 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《永磁同步電機的矢量控制 帶編碼器的電機-AB增量型編碼器應(yīng)用指南.pdf》資料免費下載
2024-01-30 09:37:460 伺服電機編碼器調(diào)零對位是指通過調(diào)整編碼器的零位來使得電機的位置精準對位。編碼器是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換為電信號的裝置,它可以測量電機轉(zhuǎn)動的角度或位置。 在進行伺服電機編碼器調(diào)零對位之前,我們首先要
2024-01-25 11:32:08631 伺服電機編碼器是一種關(guān)鍵的反饋裝置,用于測量和控制電機的轉(zhuǎn)速和位置。在選擇伺服電機編碼器時,常常面臨一個選擇:使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個關(guān)鍵方面比較這兩種類型的編碼器,以幫助您做出更明智的選擇。
2024-01-18 10:29:02462 伺服電機的編碼器上每個插針的作用是什么?
2024-01-10 07:49:05
今天公司內(nèi)一臺安川Σ伺服電機編碼器因為變速箱軸密封出現(xiàn)問題,導(dǎo)致機油漏進伺服電機尾部的編碼器內(nèi),導(dǎo)致編碼器報錯,伺服不能工作,對于這種情況編碼器能修復(fù)嗎,機油應(yīng)該是絕緣的。有沒有對于這個情況的維修案例。
伺服電機問題不大,因為機油是絕緣的,打開伺服電機清潔后應(yīng)該就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
1500走EPOS模式控制V90增量式編碼器電機,限位和原點能直接接伺服驅(qū)動上嗎?為什么回原點是碰到限位是伺服回報警,可以設(shè)置成碰到限位反轉(zhuǎn)的回原點方式嗎
2024-01-09 12:31:28
項目上需要用到V90伺服電機,電機編碼器選絕對式20+12多圈,電機帶動機械部件往復(fù)運動,有以下兩個問題請教:
1、電機向同一個方向轉(zhuǎn)12000多圈才能將機械部件從一端移動到另一端,編碼器會溢出
2024-01-09 07:03:40
伺服電機的編碼器能否更換?因電機軸壞,需要拆下加工,故需要把編碼器拆下來!需要注意哪些問題、
2023-12-26 08:18:16
永磁同步伺服電機無編碼器運轉(zhuǎn)怎么實現(xiàn)的
2023-12-25 07:29:35
西門子伺服電機(型號為:1FK7060-5AF71-1EJ0)編碼器拆下來后,再裝上是否需要調(diào)整編碼器的波形(或者叫編碼器的相位調(diào)整)?
如果需要調(diào)整,請高手指點如果進行調(diào)整?
謝謝,急,在線等!
補充:該電機配810D系統(tǒng),有故障在外單位維修后,回來出現(xiàn)300512和25201號報警。
2023-12-25 07:16:48
通過直流調(diào)速器(590)里的參數(shù)可以知道編碼器的方向,如果反了,將A、B相信號反一下就行了,這是平時我在現(xiàn)場看到別人調(diào)試時這么做的,請問如果沒有直流調(diào)速器,要怎么判斷編碼器的方向呢?
2023-12-21 07:17:04
工作原理 ? ? ? 絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制
2023-12-20 08:41:241508 請問FM350-2可以帶8路增量式編碼器采集速度嗎? FM350-2是8 通道智能計數(shù)器模塊,我想用來采集8路增量式編碼器,采用速度測量模式來得到轉(zhuǎn)速信號,請問各位高手,可以實現(xiàn)嗎?
2023-12-20 08:19:17
有個增量式編碼器的分辨率是2500脈沖每轉(zhuǎn),把編碼器安裝在被測物體上,那這個物體轉(zhuǎn)一周是多少個脈沖?
2023-12-18 07:04:36
,對編碼器的影響是什么?我們用的是增量型編碼器。要是絕對值編碼器,是不是可以隨便拆開?
3.要是只拆變速箱的話,不小心動到電機,不會有問題吧、
4.一旦編碼器的初始位置變了,可不可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器的參數(shù),使其正常?
5.我以前記得伺服馬達和編碼器的電氣零點和機械零點必須對應(yīng),是這個原因不能拆開嗎?
2023-12-15 06:57:52
編碼器有兩種方式檢測位移和位置信息:相對位置檢測與絕對位置檢測。相對位置的檢測方法為增量式,絕對位置的檢測方法包括絕對式和偽絕對式。相對式和絕對式各有優(yōu)缺點,建議大家根據(jù)“測量目的”正確選用。
2023-12-13 16:55:13477 接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,
2023-12-13 08:40:16436 PVM 多圈絕對值編碼器
2023-11-27 10:00:260 那么是這樣的話,如果是光柵尺,比如說3米長,光柵尺上的絕對值編碼器上可以找到3米內(nèi)任意位置對應(yīng)的值。
可是電機的話,電機可以不停的轉(zhuǎn),就是說距離可以不停的變大,可是電機上的絕對值編碼器如何找出值一一對應(yīng)這不斷變大(或變?。┑奈恢媚??
2023-11-21 08:30:00
伺服編碼器線上能加磁環(huán)嗎
2023-11-21 07:08:27
伺服電機更換編碼器后速度太快
2023-11-17 07:48:42
伺服電機作為動力源使用時為什么還要再配編碼器?
2023-11-15 07:31:44
西門子伺服電機更換編碼器,要調(diào)整對齊編碼器,如何對齊呢?
2023-11-15 07:16:43
如題,還是說編碼器線分很多種,有什么規(guī)律嗎?求大神指導(dǎo)
2023-11-15 06:04:58
電機有絕對值編碼器,那么用PLC控制怎么才能真正用得上絕對值編碼器呢?
最近上網(wǎng)查了查資料,查了一下幾個伺服驅(qū)動器的手冊,大概總結(jié)一下吧,有啥問題也請大家指點。
絕對值編碼器輸出模擬量4-20mA
2023-11-14 08:16:32
由于電工接錯線。伺服電機的編碼器徹底壞了。電機部分完好。1.5kw@2000rpm。如何用通用矢量變頻器拖動這個廢物?要怎么調(diào)整重要參數(shù)?0到2赫茲會有好的性能嗎?希望最大化發(fā)揮余熱。
2023-11-14 07:31:17
個人用過伺服+絕對值編碼器,也用過變頻+絕對值編碼器,感覺沒什么區(qū)別,首先在連好電纜后在調(diào)試軟件將編碼器型號參數(shù)填好\下載,都是用手動模式移動機構(gòu)位置,到位后當前位置直接標零點,零點丟了再重新標定。大家有用過這兩種絕對值編碼器的嗎?有區(qū)別嗎?
2023-11-14 06:53:37
電機連著主軸,主軸帶個增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,已知編碼器為1600線,主軸直徑為150mm, 主軸為變速轉(zhuǎn)動,變速后面伸出來的軸同樣是150MM后面帶了一個轉(zhuǎn)盤為1M。求:
1、主軸的當前時刻轉(zhuǎn)速是多少
2023-11-09 06:17:48
EtherCAT信號絕對值編碼器是一種新型的編碼器技術(shù),相比于傳統(tǒng)的編碼器技術(shù),具有以下幾個優(yōu)點:
2023-11-08 14:15:58355 EtherCAT信號絕對值編碼器的定義和應(yīng)用
2023-11-08 13:53:08444 增量型編碼器,AB相,如何檢測脈沖和正反轉(zhuǎn)
2023-11-06 07:39:14
增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化(速度)的傳感方法。增量式編碼器的特點是每產(chǎn)生一個增量位移就對應(yīng)于一個輸出脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準點的相對位置增量,而不能夠直接檢測出絕對位置信息。
2023-10-26 10:44:511960 多圈編碼器和單圈編碼器區(qū)別:多圈編碼器一般由兩個或更多個同心環(huán)構(gòu)成,每一個環(huán)上都有一個光電傳感器和一個光柵盤。當軸旋轉(zhuǎn)時,每一個光柵盤也會隨之旋轉(zhuǎn),并且通過光電傳感器產(chǎn)生脈沖信號。因為多圈編碼器具備高精度、高分辨率等特點,所以在必須高精度測量的場合得到了廣泛的應(yīng)用。比如機床、印刷機械等行業(yè)。
2023-10-23 14:14:352121 在一體式伺服系統(tǒng)中,編碼器起著關(guān)鍵的作用。 它用于測量伺服電機的轉(zhuǎn)動位置和速度,并將這些信息傳遞給控制器。 編碼器通常采用光電或磁性原理,將轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。 在一體式伺服系統(tǒng)中,可以使用兩種
2023-10-23 09:50:02561 旋轉(zhuǎn)編碼器有兩種類型-絕對式和增量式。絕對編碼器為我們提供旋鈕的精確位置(以度為單位),而增量編碼器報告軸已移動了多少增量。
2023-10-19 17:20:30219
絕對式編碼器輸出的位置怎么判斷是否在原點
2023-10-13 07:32:01
霍爾編碼器和光電編碼器有什么區(qū)別
2023-10-12 08:04:53
絕對式編碼器怎么實現(xiàn)多圈轉(zhuǎn)動后的位置獲取
2023-10-10 06:09:45
絕對式編碼器怎么獲取當前轉(zhuǎn)動的圈數(shù)
2023-10-09 07:27:27
增量式編碼器怎么判斷位置已經(jīng)轉(zhuǎn)動了一圈
2023-10-09 07:23:03
伺服電機編碼器原理 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機
2023-09-25 14:07:17973 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機,同步電機啟動的時候需要
2023-09-22 14:19:58497 接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。編碼器根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方式可以分為多圈編碼器和單圈編碼器。多圈編碼器在其主軸上擁有多個磁場傳感器或光柵
2023-09-22 08:08:551190 直流電機的無編碼器的功能是什么
2023-09-22 06:12:43
使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。今天講的是:增量型、絕對值型、正余弦伺服電機編碼器。1
2023-08-25 08:09:031588 伺服電機編碼器原理伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機
2023-08-25 08:08:541016 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機,同步電機啟動的時候需要
2023-08-23 10:58:11888 增量型編碼器和絕對值編碼器是兩種常見的位置控制裝置,它們在控制位置方面有著不同的工作原理和特點。雖然它們都可以用于位置控制,但是在某些方面存在差異。首先,增量型編碼器是通過檢測位置變化的增量來確定
2023-08-18 14:43:50477 可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
2023-07-26 14:22:53880 增量式編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。本文主要介紹選擇增量編碼器分辨率的方法以及影響增量式編碼器分辨率的因素。
2023-07-26 09:59:56725 絕對值編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)位置或線性位移的傳感器。與增量編碼器不同,絕對值編碼器可以提供特定位置的唯一輸出值,而不需要進行校準。這使得絕對值編碼器在需要高精度位置測量的應(yīng)用中非常有用,例如機器人、自動化系統(tǒng)和醫(yī)療設(shè)備。
2023-07-26 09:53:329938 我們知道編碼器的種類有很多,什么增量式編碼器、絕對值編碼器、光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器等等。
2023-07-13 14:26:194174 單圈和多圈編碼器是用于測量伺服電機轉(zhuǎn)動位置的裝置,它們之間的區(qū)別主要在于測量范圍和精度: 單圈編碼器:單圈編碼器只能測量一圈(360度)的轉(zhuǎn)動位置。它通常由光電傳感器或磁性傳感器組成,可以提供較為
2023-07-12 08:15:061293 增量式編碼器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別?增量式編碼器通過對變化量進行計數(shù)來測量位置變化,而絕對值編碼器可提供實際位置值。因此,增量式編碼器對于測量無限循環(huán)的運動比較有用,因為它們可以使用計數(shù)器來跟蹤旋轉(zhuǎn)次數(shù)和速度。相比之下,絕對值編碼器適用于任務(wù)需要直接獲得位置信息的情景,如機器人運動。
2023-07-05 13:34:282244 伺服電機編碼器 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服
2023-06-26 14:01:01899 在選擇伺服電機編碼器時,需要考慮多個因素,例如精度、分辨率、速度、穩(wěn)定性、可靠性等。以下是一些常見的伺服電機編碼器類型及其特點: (1)光電編碼器:光電編碼器具有高精度、高分辨率、高速度等特點
2023-06-09 08:20:02775 ————虹科&Micronor——————虹科干貨——絕對式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別純光學(xué)無源設(shè)計|應(yīng)用于各種惡劣環(huán)境PART1什么是編碼器?編碼器可用作旋轉(zhuǎn)角度的光學(xué)或機械傳感器。因此
2023-05-31 16:04:58401 在不同的工作領(lǐng)域和工作中,需要使用對應(yīng)的工具和產(chǎn)品。在處理具有旋轉(zhuǎn)角度編碼器的工作任務(wù)時,了解所需工具的類型是必要的。除了絕對值編碼器外,還有增量式編碼器,二者有什么區(qū)別呢?有什么特征、適合什么樣的應(yīng)用呢?這邊文章給您答案
2023-05-26 10:51:401704 伺服編碼器是工業(yè)機器人技術(shù)核心伺服電機的必配,對于伺服電機性能乃至機器人性能的作用極為關(guān)鍵。
2023-05-25 11:35:342561 ,減小誤差,可以增大檢測時間Tc。 例如,伺服系統(tǒng)的測量速度用于反饋控制,一般需要在0.01秒以下。 這樣,減小測量誤差的方法是采用高線數(shù)的光電式編碼器。m速度適用于測量高轉(zhuǎn)速。 這是因為,在給出的光電
2023-05-25 10:19:20
編碼器種類及型號:最常見的編碼器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量機器人的關(guān)節(jié)位置,以及測量車輛和船只的轉(zhuǎn)向角度。線性編碼器通常用于測量運動平臺的位置和速度。旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器可以分為絕對式和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接讀取位置信息,而增量式編碼器則需要計算位置信息。
2023-05-18 11:15:003451 編碼器是什么?編碼器有哪些分類及應(yīng)用;編碼器是什么?在數(shù)字信號處理和通信系統(tǒng)中,編碼器是一種重要的設(shè)備,用于將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符序列或二進制碼序列。編碼器是一種可以同時測量物體位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:473132 需要將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,所以?yīng)
該是碼盤。)按照信號原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。這種類型
的編碼器提供脈沖
2023-05-16 16:27:272 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度目錄 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度 文章目錄 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:553 增量型編碼器與絕對值型編碼器怎么選擇?在進行編碼器選擇時,增量型編碼器和絕對值型編碼器是兩種常見的選擇。增量型編碼器是一種基于脈沖計數(shù)的編碼器,通常由光電編碼器和霍爾編碼器組成。這種編碼器的主要優(yōu)點
2023-05-08 11:28:331340 ,就要用到 多圈絕對式編碼器。 編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣
2023-04-26 09:21:09
單圈絕對值編碼器 PVS78E Mining 旋轉(zhuǎn)編碼是用于檢測旋轉(zhuǎn)角度及其衍生機械參數(shù)的一類傳感器,包括速度和加速度等,可檢測旋轉(zhuǎn)、直線等傳動運動。由于應(yīng)用廣泛,現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)編碼器可見于諸多機械
2023-04-25 14:16:582242 1、工作方式不同:增量型編碼器斷電后需要回原點,它無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息,存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位。絕對編碼器不需要回原點,它由機械位置確定編碼
2023-04-20 16:19:54
一、合成二進制編碼器 合成二進制編碼器的電阻體是用碳膜、石墨、石英粉和有機粉合劑等配成一種懸浮液,涂在玻璃釉纖維板或膠紙上制作而成。制作工藝簡單,是目前應(yīng)用最廣泛的絕對值編碼器。合成二進制編碼器
2023-04-20 14:21:381596 絕對值編碼器是一種新型絕對值編碼器,它是用加熱塑壓的方法,將有機電阻粉壓在絕緣體的凹槽(義:物體表面上凹下的槽)內(nèi)。多圈絕對值編碼器如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到 多圈絕對式編碼器。 編碼器
2023-04-20 14:04:39
增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運動形成信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算,因此得名。它常與機械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用),用以精確測量直線運動。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,然后把這個電信號轉(zhuǎn)化成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
2023-04-17 15:39:051616 增量式編碼器一般分為3種類型:單通道增量式編碼器,雙通道增量式編碼器,三通道增量式編碼器。
2023-04-17 09:43:143765 有沒有編碼器結(jié)構(gòu)是區(qū)別于伺服系統(tǒng)和普通電機的第一要素,它可以讓電機實現(xiàn)閉環(huán)控制,讓其有更高的控制精度,應(yīng)對更為苛刻的控制項目。目前,最為常見的伺服編碼器主要有增量式和絕對值式兩大類,它們的不同在
2023-04-12 09:05:025850 伺服電機應(yīng)用時必須要有編碼器和測速器嗎?PID控制的反饋是什么?
2023-03-30 16:47:47
位置的計算?! ?b class="flag-6" style="color: red">增量式編碼器只輸出設(shè)備的位置變化和運動方向,不會輸出設(shè)備的絕對位置?! ?.2.2 絕對式編碼器 絕對式編碼器在總體結(jié)構(gòu)上與增量式比較類似,都是由碼盤、檢測裝置和放大整形電路構(gòu)成,但是
2023-03-30 14:57:12
隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起,現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中,伺服電機扮演者重要角色,這樣一來編碼器重要性尤為突出,下面讓我?guī)Т蠹艺J識一下絕對編碼器與增量編碼器。
2023-03-28 09:33:31704 隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起,現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中,伺服電機扮演者重要角色,這樣一來編碼器重要性尤為突出,下面讓我?guī)Т蠹艺J識一下絕對編碼器與增量編碼器。
2023-03-28 09:27:19550 什么是絕對值編碼器?絕對值編碼器裝置在多圈旋轉(zhuǎn)后仍然能提供絕對位置,不用時歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包括內(nèi)部傳動裝置,這是給用戶提供最好的解決方案。主接口是BiSS-C或SSI。對于某些設(shè)備,具體位置載入的延遲可能是一個難題。
2023-03-24 11:26:182768
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