關(guān)于碼垛機(jī)器人的應(yīng)用，它的工藝流程是怎樣的

碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。它的主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行更好的碼垛，確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)，減少人工成本。

全自動碼垛機(jī)器人采用了PLC編程和電氣自動控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)，控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動作，使全自動碼垛機(jī)器人按照工藝流程來完成整個生產(chǎn)過程。 其工藝流程如下

叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉可以自動地將托盤放到托盤輸送機(jī)上，再由托盤輸送機(jī)送到升降機(jī)上，再由升降機(jī)自動上升到正確位置。

點(diǎn)擊自動運(yùn)行按鈕，按鈕變?yōu)榫G色，此時，托盤供給和出庫裝置處于自動運(yùn)行狀態(tài)，如果托盤沒有到達(dá)指定位置，則在袋子進(jìn)入待抓取區(qū)域，等待托盤進(jìn)入后才會繼續(xù)自動碼垛。

成品進(jìn)入成品倉后，通過定量包裝秤下放到皮帶機(jī)，經(jīng)過自動倒袋機(jī)自動封口后進(jìn)入斜坡輸送機(jī)，再經(jīng)過壓平機(jī)（整袋機(jī)），對料袋進(jìn)行整平，正式進(jìn)入旋轉(zhuǎn)抓手，經(jīng)過設(shè)定好的一系列參數(shù)后，根據(jù)所需的工藝坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)位編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組（可以設(shè)定9個配方，可根據(jù)不同包型隨意碼垛；大體分為5包五花垛，8包五花垛，10包五花垛，直垛等等）一層5個料袋在托盤上碼垛完成后，升降機(jī)自動下降一層料袋的高度，即碼好一層；這樣碼完8層（或10層，層數(shù)可自行設(shè)定）即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到低位，然后由垛盤輸送機(jī)將垛盤輸送到無動力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走。

全自動碼垛機(jī)器人是機(jī)、電一體化的高新科技產(chǎn)品，可根據(jù)要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛，優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

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